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モーションコントローラーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、モーションコントローラーのメーカー58社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。モーションコントローラー関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:ピーアイ・ジャパン株式会社、2位:株式会社ハイバーテック、3位:株式会社コスモテックスとなっています。
モーションコントローラーの関連カテゴリ
早稲田大学大学院でMBE法による窒化物半導体成長に関する研究に従事。2016年に大学院を修了後、非鉄金属系メーカーへ入社。金属製錬工場における設備保全・エンジニアリングの業務に従事。2022年に化学系メーカーへ転職。同様の業務に従事。
モーションコントローラとは、サーボモーターなどで駆動する機器の動きをコントロールする装置です。
ユーザーは実現したいモーションをあらかじめプログラミングしておき、これをモーションコントローラに実行させることで機器の動きを制御します。
モーションコントローラーは、サーボモーターやリニアモーターで駆動する装置の制御用として使用されます。したがって、産業用ロボットや工作用産業機械などへ適用されます。具体的な使用用途は、以下の通りです。
モーションコントローラは出力方式によって原理が異なります。代表的な出力方式は、以下の通りです。
共通パルス方式とは、回転方向信号とパルス運転指令の2つでモータを制御する方式です。回転方向信号によって回転方向の正逆を制御し、パルス運転信号でモータを運転します。
2方向パルス方式とは、正転パルス運転指令と逆転パルス運転指令に2つでモータを制御する方式です。正転パルス運転指令によって正転し、逆転パルス運転指令によって逆転します。
位相差入力方式とは、パルス信号2つの位相差から回転方向を決定する方式です。基準となるパルス信号が90°進んだときに正転、90°遅れたときに逆転させます。
モーションコントローラを選定する際は、補間制御が重要です。補間制御とは、複数軸間の同期制御方法のことです。モーションコントローラには、直接補間と円弧補間の2つがあります。
直線補間とは、2台のモーターを同時に制御して目的の位置へ直線的に移動させる制御です。横方向に移動させた後に縦方向へ移動させるよりも、斜め方向へ直線移動するようにCPUが演算して制御を行います。直線補間を利用することで斜め方向への直線移動が可能となるため、位置決めするために必要な時間を短縮可能です。
円弧補間とは、2台のモーターを同時制御する際、CPUが円弧を描くように演算して移動する制御です。移動経路が直線的ではないため、直線補間よりも目標位置までの時間かかります。ただし、円弧補間を利用することでルート上の障害物を避けて移動することが可能です。
モーションコントローラは、ユーザーがカスタムしたプログラムで機器の自動制御を行うという点ではPLCと似ています。モーションコントローラの特徴は、サーボシステムの制御に適している点です。
モーション制御には、PLCではなくモーションコントローラが利用されていることが多いです。モーションコントローラのメリットとして、多軸の制御や同期など、トータルの軸数が多い場合の制御に向いていることが挙げられます。
PLCでは一台で制御できる軸数には限りがありますが、モーションコントローラはそれを遥かに上回る軸数の制御が可能です。このため、モーションコントローラは、精密で多軸制御が必要な産業用工作機械やロボットに利用されています。
PLCとモーションコントローラの原理は、CPUにおける処理の方式に違いがあります。PLCは、実行の度にプログラムを全行読み込み、全行を一度に実行するマルチタスク制御です。そのため、プログラムを全行読み込む時間が律速となり、複雑な制御を行うための演算時間が十分に確保できないのが特徴です。
一方で、モーションコントローラはPLCと異なり、プログラムの読み取りと実行が一行ずつ行われるのが特徴です。そのため、PLCと比較して1タスクにかかる演算処理が短く、高速処理が可能です。
また、モーションコントローラはプログラムの容量が増えても一行の処理時間には影響ません。したがって、サーボモーターなどの複雑なシステムではモーションコントローラの方が高速に処理することが可能です。
参考文献
https://www.optoscience.com/maker/zi/principle-lock_in_amplifier/
http://www.g-munu.t.u-tokyo.ac.jp/mio/note/sig_mes/sig_mes.pdf
https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/papers/260/260-10.pdf
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0225/
https://www.contec.com/jp/support/basic-knowledge/daq-control/motion-control/
http://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/11959
https://www.tohan-denshi.co.jp/column/1619/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | ピーアイ・ジャパン株式会社 |
7.1%
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2 | 株式会社ハイバーテック |
6.1%
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3 | 株式会社コスモテックス |
6.1%
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4 | 日本パルスモーター株式会社 |
5.1%
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5 | ifm efector株式会社 |
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6 | National Instruments Corporation |
4.0%
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7 | PMACシステム販売株式会社 |
4.0%
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8 | 株式会社ワコー技研 |
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9 | パナソニックインダストリー株式会社 |
3.0%
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10 | 株式会社メレック |
3.0%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のモーションコントローラーページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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IDEC株式会社
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■特長 ・指先の細やかな操作をアナログ信号で出力。より直感的で現実に近い操作感を実現 ・リモコンやコントローラなど搭載機器に併せたサイズのラインアップ...
IDEC株式会社
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■特長 ・Bluetooth対応 (ワイヤレス通信) :Bluetooth通信カートリッジを使用し、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイスからPLCのメンテナンスが...
ピーアイ・ジャパン株式会社
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■EtherCATフィールドバスインターフェースを備えたデジタルコントローラー ・ヘキサポッド用デジタルコントローラー (6軸パラレルキネマティクス) 。さらに、...
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■概要 ・PI の1軸モーションコントローラ A-811.CE は、コンパクトなデスクトップハウジングにコントローラとサーボドライブを備えた完全に統合された電子ソ...
ピーアイ・ジャパン株式会社
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ピーアイ・ジャパン株式会社
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■概要 ・PI の A-82x モーションコントローラ シリーズは、高さ 4U のコンパクトな 19 インチラックユニットにコントローラ、ドライブ、電源を備えた完全に統...
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■PIMag ®ボイスコイルドライブ用デジタルモーションコントローラー ・位置と速度の PID コントローラー ・サーボ更新レート 20 kHz ■豊富な機能、ソフトウェ...
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■2相ステッピングモーター用Mercuryステップコントローラー ・1軸 ・マイクロステップ解像度: 1/2,048 フルステップ ・閉ループ動作 ・ポイントツーポイント...
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■DCサーボモーター用デジタルモーションコントローラー ・1軸 ・DC モーターを使用した PI 位置決めシステムのモーション制御:直接モーター制御 ・統合され...
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■DCサーボモーター用デジタルモーションコントローラー ・2軸 ・DC モーターを使用した PI 位置決めシステムのモーション制御:直接モーター制御 ・統合され...
ピーアイ・ジャパン株式会社
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■DCサーボモーター用デジタルモーションコントローラー ・4軸または6軸 ・デュアルコア アーキテクチャにより、コマンド処理と位置制御を分離することでパフ...
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■簡単インストール ・C-885 PIMotionMaster へのコントローラーモジュールのプラグ アンドプレイインストール ・プロセッサおよびインターフェイスモジュール...
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東阪電子機器株式会社
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■特徴 ・軽量コンパクト (名刺サイズ) 、ローコスト、高機能な多極ブラシレス・モータ・コントローラです ・全ての動作設定が数値入力で行えます ・回転速...
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東阪電子機器株式会社
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静粛 ■機能・特徴 ・独自の各回転速度での最適なチョッピング方法を自動的に切り替える事により広範囲の速度領域で低振動を実現 ・モーター電源のフィードバ...
Metoreeに登録されているモーションコントローラーが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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2023年12月28日
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2024年2月21日
モーションコントローラーのカタログ17件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
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ピーアイ・ジャパン株式会社 株式会社ノヴァエレクトロニクス 株式会社バンガードシステムズ 新光電子株式会社 インフィニオンテクノロジーズジャパン株式会社62,200 円
2,500 円
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価格について: Metoreeに登録されているモーションコントローラーの製品201点の2024年11月17日時点での価格データを元に算出しています。