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単軸ロボットのメーカー13社一覧や企業ランキングを掲載中！単軸ロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:THK株式会社、2位:ヤマハ発動機株式会社、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。 単軸ロボットの概要、用途、原理もチェック！
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | THK株式会社 |
19.6%
|
| 2 | ヤマハ発動機株式会社 |
17.6%
|
| 3 | 株式会社デンソーウェーブ |
15.7%
|
| 4 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
9.8%
|
| 5 | 株式会社アイエイアイ |
9.8%
|
| 6 | 株式会社鳥羽洋行 |
5.9%
|
| 7 | 株式会社ジイエムシーヒルストン |
5.9%
|
| 8 | 株式会社エスティック |
5.9%
|
| 9 | 株式会社興電舎商事 |
3.9%
|
| 10 | 株式会社エフ・エー・テクノ |
3.9%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#精密位置決め
#小型装置組込み
ボールねじ規格
φ4mm
φ6mm
φ8mm
φ10mm
φ12mm
φ16mm
リード mm
0 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 30
30 - 40
ストローク mm
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 1,100
繰り返し精度 mm
0 - 0.01
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
水平最高速度 mm/s
100 - 300
300 - 500
500 - 700
700 - 1,100
1,100 - 1,300
垂直最高速度 mm/s
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 800
800 - 1,000
最大可搬質量 水平 kg
20 - 30
30 - 40
40 - 70
70 - 80
80 - 90
最大可搬質量 垂直 kg
0 - 5
5 - 30
30 - 60
駆動方式
ボールねじ
すべりねじ
安長電機株式会社
40人以上が見ています
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■製品概要 ベース材料を従来のアルミから鉄に変更することで大幅な剛性アップを実現しました。 ■特徴 ・同等サイズのアクチュエータと...
TOYO ROBOTICS株式会社
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リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
安長電機株式会社
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ベース、リニアガイド、ボールネジが一体となったスタンダードモデル ■特徴 ・ISAはボールネジで最大2,500ストロークを実現...
TOYO ROBOTICS株式会社
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リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
CKD日機電装株式会社
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返信の早い企業
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11.6時間 返答時間
■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
10種類の品番
安長電機株式会社
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■製品概要 ベース、リニアガイド、ボールネジが一体となったスタンダードモデル ■特徴 ・ISPAは繰り返し精度に優れたC5相当ネジ採用の...
日本ディック株式会社
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返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.6時間 返答時間
■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
10種類の品番
トーアメック株式会社
200人以上が見ています
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5.0 会社レビュー
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■特徴 クローズドループ方式のステッピングモータ仕様のものや、お客様がご使用中のサーボメーカーに合わせた取付ブラケットをご用意し...
TOYO ROBOTICS株式会社
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リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
安長電機株式会社
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最新の閲覧: 11時間前
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48.2時間 返答時間
■製品概要 本体内部への異物の混入を防ぐ簡易防塵仕様。ISBシリーズにステンレスシートを装備しました。 ■特徴 ・ISBシリーズと同等の...
TOYO ROBOTICS株式会社
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安長電機株式会社
40人以上が見ています
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■製品概要 本体内部への異物の混入を防ぐ簡易防塵仕様。ISBシリーズにステンレスシートを装備しました。 ■特徴 ・ISBシリーズと同等の...
株式会社アイエイアイ
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■特長 ・簡易防塵 ・モーターストレート ・本体幅30mm ・24V ACサーボモーター ■取付姿勢 ・水平 ・垂直 ・横立て ・天吊り
CKD日機電装株式会社
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11.6時間 返答時間
■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
9種類の品番
安長電機株式会社
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■製品概要 最大3,000mmの最長ストローク、最大2,000mm/sの最高速度を実現したベルト駆動単独ロボットです。 ■特徴 ・IFシリーズに比べ...
オーテックス株式会社
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■直進性の優れた各種手動マニピュレーター Siskiyou社はさまざまな手動マニピュレーターを提供しており、あらゆるアプリケーションに適...
TOYO ROBOTICS株式会社
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株式会社アイエイアイ
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
日本ディック株式会社
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13.6時間 返答時間
■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
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株式会社ジイエムシーヒルストン
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■低騒音、長寿命、シャフトモーター採用の高性能リニア単軸ロボット ・高推力、高速、高応答、高精度 ・シンプル構造で取り付け簡単 ・...
安長電機株式会社
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■製品概要 ISAシリーズよりも、精度、剛性、搬送能力、速度、加速度すべてをアップ。ISAシリーズをベースから見直し向上させた高性能単...
TOYO ROBOTICS株式会社
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■製品概要 ISAシリーズよりも、精度、剛性、搬送能力、速度、加速度すべてをアップ。ISAシリーズをベースから見直し向上させた高性能単...
安長電機株式会社
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■製品概要 最高速度2,400mm/s、最大加速度1Gの高性能とマルチスライダによりサイクルタイムを大幅短縮。ナット回転型アクチュエータです...
CKD日機電装株式会社
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■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
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TOYO ROBOTICS株式会社
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日本ディック株式会社
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13.6時間 返答時間
■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
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TOYO ROBOTICS株式会社
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■製品概要 長ストローク、高速搬送を可能にしたベルト駆動単軸ロボット。IFシリーズは、ISAシリーズの高剛性ボディを使用しています。 ...
安長電機株式会社
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■製品概要 ロングストロークで高速、高加減速を希望する場合に最適です。 ■特徴 ・最大可搬120kg、最長4.15mの搬送が可能 ・最大3Gの高...
検索結果 119件 (1ページ/2ページ)
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
単軸ロボットは直線的な動作をするため、主にワークの搬送で使用されます。具体的には、加工装置や組立装置、搬送装置、包装装置、検査装置など幅広いです。単軸ロボットに似た機器として、ロボシリンダがあります。
ロボシリンダは単軸ロボットよりも小型で軽量なものの、搬送に適しているのが特徴です。単軸ロボットは1方向のみで水平移動しかできませんが、複数台組み合わせることでさまざまな用途で利用できるようになります。
例えば、ワークに樹脂などを塗布する塗布作業や円形のワークの外周面にテープを貼り付けるテープ貼付作業、ワークを押し当てて切断する押当て・切断作業、治工具を位置決めする治工具位置決め作業などです。
単軸ロボットは主として、モーターとボールネジ、スライダーで構成されています。
モーターは単軸ロボットの駆動源です。モーターにはステッピングモーターやサーボモーターのように回転量の制御が可能なモーターが使用されます。
ボールネジは、モーターの回転運動を直線運動に変換する機能を果たしています。モーターが回転するとボールネジが回転し、ボールネジの回転量に応じて単軸ロボットの動作量が決まります。
ボールネジは1方向に直線動作を行いますが、その他の2方向に対する耐性は強くありません。そのため、単軸ロボットにはスライダーが内蔵されています。スライダーによってボールネジの直線動作が担保されています。
単軸ロボットは、コントローラーを介して操作されます。上位制御装置と通信用コネクタが付いており、上位制御装置はハンディターミナルやPLC (Programmable Logic Controller) などです。
コントローラーには直接電源が供給され、主にPLCを介してデータのやり取りが行われます。タッチパネルなどからの操作も可能です。
単軸ロボットとロボシリンダは、いずれもモーター、ボールネジ、スライダーを搭載した高精度の電動アクチュエータです。すなわち、どちらも同じ構造になっています。しかし、単軸ロボットの価格よりもロボシリンダの価格の方が圧倒的に安いことがほとんどです。この価格差は使用目的の相違によって生じています。
単軸ロボットは、「重量物を高速に高精度で長距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。そのため、「剛性が高い」「ストロークが長い」「搬送重量の上限や位置決め精度が高い」「最高動作速度が速い」などが、ロボシリンダと比較した単軸ロボットの特徴です。
一方で、ロボシリンダは「軽量物をある程度の速度・精度で短距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。単軸ロボットに比べて小型な点も特徴であり、エアシリンダの置き換えとして使用できます。
このように、単軸ロボットとロボシリンダは同じような構造になっています。しかし、ワークに対してどのような動作をさせるか、品質はどのくらい必要なのかを考慮して、単軸ロボットとロボシリンダを適切に使い分けることで、装置全体のコストを下げたり小型化できます。
2軸ロボットとは、2つの動作軸を持っているロボットのことです。直交ロボットと呼ばれることもあります。単軸ロボットにもう1軸を追加すれば2軸ロボット化できるため、市販品を購入せずに手持ちの単軸ロボットにもう1軸を付加すれば自作の2軸ロボットの作製が可能です。
例えば、搬送専用の単軸ロボットのスライダ部に支柱を立てて、その先にエアシリンダやロボシリンダを取り付けます。これを同一の制御装置で制御し、任意のタイミングでスライドさせてシリンダでワークを押し出すような動作を行います。
参考文献
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/application/
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/rs/
https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/
