モーションコントローラー
メーカー42社・93製品一覧 【2024年】
モーションコントローラーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、モーションコントローラーのメーカー42社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。モーションコントローラー関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:ピーアイ・ジャパン株式会社、2位:山洋電気株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。
早稲田大学大学院でMBE法による窒化物半導体成長に関する研究に従事。2016年に大学院を修了後、非鉄金属系メーカーへ入社。金属製錬工場における設備保全・エンジニアリングの業務に従事。2022年に化学系メーカーへ転職。同様の業務に従事。
モーションコントローラとは
モーションコントローラとは、サーボモーターなどで駆動する機器の動きをコントロールする装置です。
ユーザーは実現したいモーションをあらかじめプログラミングしておき、これをモーションコントローラに実行させることで機器の動きを制御します。
モーションコントローラの使用用途
モーションコントローラーは、サーボモーターやリニアモーターで駆動する装置の制御用として使用されます。したがって、産業用ロボットや工作用産業機械などへ適用されます。具体的な使用用途は、以下の通りです。
モーションコントローラの原理
モーションコントローラは出力方式によって原理が異なります。代表的な出力方式は、以下の通りです。
1. 共通パルス方式
共通パルス方式とは、回転方向信号とパルス運転指令の2つでモータを制御する方式です。回転方向信号によって回転方向の正逆を制御し、パルス運転信号でモータを運転します。
2. 2方向パルス方式
2方向パルス方式とは、正転パルス運転指令と逆転パルス運転指令に2つでモータを制御する方式です。正転パルス運転指令によって正転し、逆転パルス運転指令によって逆転します。
3. 位相差入力方式
位相差入力方式とは、パルス信号2つの位相差から回転方向を決定する方式です。基準となるパルス信号が90°進んだときに正転、90°遅れたときに逆転させます。
モーションコントローラの選び方
モーションコントローラを選定する際は、補間制御が重要です。補間制御とは、複数軸間の同期制御方法のことです。モーションコントローラには、直接補間と円弧補間の2つがあります。
1. 直線補間
直線補間とは、2台のモーターを同時に制御して目的の位置へ直線的に移動させる制御です。横方向に移動させた後に縦方向へ移動させるよりも、斜め方向へ直線移動するようにCPUが演算して制御を行います。直線補間を利用することで斜め方向への直線移動が可能となるため、位置決めするために必要な時間を短縮可能です。
2. 円弧補間
円弧補間とは、2台のモーターを同時制御する際、CPUが円弧を描くように演算して移動する制御です。移動経路が直線的ではないため、直線補間よりも目標位置までの時間かかります。ただし、円弧補間を利用することでルート上の障害物を避けて移動することが可能です。
モーションコントローラのその他情報
1. モーションコントローラとPLCの特徴
モーションコントローラは、ユーザーがカスタムしたプログラムで機器の自動制御を行うという点ではPLCと似ています。モーションコントローラの特徴は、サーボシステムの制御に適している点です。
モーション制御には、PLCではなくモーションコントローラが利用されていることが多いです。モーションコントローラのメリットとして、多軸の制御や同期など、トータルの軸数が多い場合の制御に向いていることが挙げられます。
PLCでは一台で制御できる軸数には限りがありますが、モーションコントローラはそれを遥かに上回る軸数の制御が可能です。このため、モーションコントローラは、精密で多軸制御が必要な産業用工作機械やロボットに利用されています。
2. モーションコントローラとPLCのプログラム処理
PLCとモーションコントローラの原理は、CPUにおける処理の方式に違いがあります。PLCは、実行の度にプログラムを全行読み込み、全行を一度に実行するマルチタスク制御です。そのため、プログラムを全行読み込む時間が律速となり、複雑な制御を行うための演算時間が十分に確保できないのが特徴です。
一方で、モーションコントローラはPLCと異なり、プログラムの読み取りと実行が一行ずつ行われるのが特徴です。そのため、PLCと比較して1タスクにかかる演算処理が短く、高速処理が可能です。
また、モーションコントローラはプログラムの容量が増えても一行の処理時間には影響ません。したがって、サーボモーターなどの複雑なシステムではモーションコントローラの方が高速に処理することが可能です。
参考文献
https://www.optoscience.com/maker/zi/principle-lock_in_amplifier/
http://www.g-munu.t.u-tokyo.ac.jp/mio/note/sig_mes/sig_mes.pdf
https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/papers/260/260-10.pdf
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0225/
https://www.contec.com/jp/support/basic-knowledge/daq-control/motion-control/
http://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/11959
https://www.tohan-denshi.co.jp/column/1619/
モーションコントローラーメーカー 42社
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
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モーションコントローラー 2024年3月のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2024年3月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ピーアイ・ジャパン株式会社 |
11.7%
|
| 2 | 山洋電気株式会社 |
10.4%
|
| 3 | 株式会社安川電機 |
7.8%
|
| 4 | 株式会社ジェイテクト |
7.8%
|
| 5 | マイコム株式会社 |
5.2%
|
| 6 | 株式会社ノヴァエレクトロニクス |
5.2%
|
| 7 | シーメンス株式会社 |
5.2%
|
| 8 | PMACシステム販売株式会社 |
3.9%
|
| 9 | 日本ムーグ株式会社 |
3.9%
|
| 10 | 三菱電機株式会社 |
3.9%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年4月のモーションコントローラーページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- 三菱電機: 145,696人
- オムロン: 29,020人
- 住友重機械工業: 24,584人
設立年の新しい会社
- ノヴァエレクトロニクス: 2019年
- コアレスモータ: 2017年
- ベッコフオートメーション: 2011年
歴史のある会社
- オリエンタルモーター: 1885年
- 住友重機械工業: 1888年
- 安川電機: 1915年
モーションコントローラー注目ランキング
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
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A-81x PIglide モーションコントローラー (1 軸、2 軸、または 4 軸用)
ピーアイ・ジャパン株式会社
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モーションコントローラーの製品 93点
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各メーカーの製品を横断して比較しやすくするために、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて、項目名や値の表記がされている場合があります。製品の詳細については、個別製品ページをご覧ください。
モーションコントローラーのカタログ 16件
Metoreeに登録されているモーションコントローラーが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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ピーアイ・ジャパン株式会社
大電力対応モーションコントローラー G-901 ACS社製
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企業
ピーアイ・ジャパン株式会社 株式会社ノヴァエレクトロニクス 株式会社バンガードシステムズ インフィニオンテクノロジーズジャパン株式会社モーションコントローラーの価格・相場
モーションコントローラーの平均価格
57,583 円
モーションコントローラーの最低価格
2,500 円
モーションコントローラーの最高価格
98,000 円
価格について: Metoreeに登録されているモーションコントローラーの製品93点の2024年5月6日時点での価格データを元に算出しています。
