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モーションコントローラー
メーカー56社・156製品一覧 【2024年】

モーションコントローラーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、モーションコントローラーのメーカー56社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。モーションコントローラー関連企業の2024年8月注目ランキングは1位:ピーアイ・ジャパン株式会社、2位:株式会社安川電機、3位:株式会社コンテックとなっています。

目次

モーションコントローラーと関連するカテゴリ

モーターコントローラ
前田 理也

監修者: 前田 理也

早稲田大学大学院でMBE法による窒化物半導体成長に関する研究に従事。2016年に大学院を修了後、非鉄金属系メーカーへ入社。金属製錬工場における設備保全・エンジニアリングの業務に従事。2022年に化学系メーカーへ転職。同様の業務に従事。

モーションコントローラとは

モーションコントローラとは、サーボモーターなどで駆動する機器の動きをコントロールする装置です。

ユーザーは実現したいモーションをあらかじめプログラミングしておき、これをモーションコントローラに実行させることで機器の動きを制御します。

モーションコントローラの使用用途

モーションコントローラーは、サーボモーターやリニアモーターで駆動する装置の制御用として使用されます。したがって、産業用ロボットや工作用産業機械などへ適用されます。具体的な使用用途は、以下の通りです。

  • 協働ロボット制御用
  • 一般消耗品の包装機制御用
  • 業務用印刷機制御用
  • 高速プレス機制御用
  • 自動組み立てロボットの制御用

モーションコントローラの原理

モーションコントローラは出力方式によって原理が異なります。代表的な出力方式は、以下の通りです。

1. 共通パルス方式

共通パルス方式とは、回転方向信号とパルス運転指令の2つでモータを制御する方式です。回転方向信号によって回転方向の正逆を制御し、パルス運転信号でモータを運転します。

2. 2方向パルス方式

2方向パルス方式とは、正転パルス運転指令と逆転パルス運転指令に2つでモータを制御する方式です。正転パルス運転指令によって正転し、逆転パルス運転指令によって逆転します。

3. 位相差入力方式

位相差入力方式とは、パルス信号2つの位相差から回転方向を決定する方式です。基準となるパルス信号が90°進んだときに正転、90°遅れたときに逆転させます。

モーションコントローラの選び方

モーションコントローラを選定する際は、補間制御が重要です。補間制御とは、複数軸間の同期制御方法のことです。モーションコントローラには、直接補間と円弧補間の2つがあります。

1. 直線補間

直線補間とは、2台のモーターを同時に制御して目的の位置へ直線的に移動させる制御です。横方向に移動させた後に縦方向へ移動させるよりも、斜め方向へ直線移動するようにCPUが演算して制御を行います。直線補間を利用することで斜め方向への直線移動が可能となるため、位置決めするために必要な時間を短縮可能です。

2. 円弧補間

円弧補間とは、2台のモーターを同時制御する際、CPUが円弧を描くように演算して移動する制御です。移動経路が直線的ではないため、直線補間よりも目標位置までの時間かかります。ただし、円弧補間を利用することでルート上の障害物を避けて移動することが可能です。

モーションコントローラのその他情報

1. モーションコントローラとPLCの特徴

モーションコントローラは、ユーザーがカスタムしたプログラムで機器の自動制御を行うという点ではPLCと似ています。モーションコントローラの特徴は、サーボシステムの制御に適している点です。

モーション制御には、PLCではなくモーションコントローラが利用されていることが多いです。モーションコントローラのメリットとして、多軸の制御や同期など、トータルの軸数が多い場合の制御に向いていることが挙げられます。

PLCでは一台で制御できる軸数には限りがありますが、モーションコントローラはそれを遥かに上回る軸数の制御が可能です。このため、モーションコントローラは、精密で多軸制御が必要な産業用工作機械やロボットに利用されています。

2. モーションコントローラとPLCのプログラム処理

PLCとモーションコントローラの原理は、CPUにおける処理の方式に違いがあります。PLCは、実行の度にプログラムを全行読み込み、全行を一度に実行するマルチタスク制御です。そのため、プログラムを全行読み込む時間が律速となり、複雑な制御を行うための演算時間が十分に確保できないのが特徴です。

一方で、モーションコントローラはPLCと異なり、プログラムの読み取りと実行が一行ずつ行われるのが特徴です。そのため、PLCと比較して1タスクにかかる演算処理が短く、高速処理が可能です。

また、モーションコントローラはプログラムの容量が増えても一行の処理時間には影響ません。したがって、サーボモーターなどの複雑なシステムではモーションコントローラの方が高速に処理することが可能です。

参考文献
https://www.optoscience.com/maker/zi/principle-lock_in_amplifier/
http://www.g-munu.t.u-tokyo.ac.jp/mio/note/sig_mes/sig_mes.pdf
https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/papers/260/260-10.pdf
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0225/
https://www.contec.com/jp/support/basic-knowledge/daq-control/motion-control/
http://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/11959
https://www.tohan-denshi.co.jp/column/1619/

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ピーアイ・ジャパン株式会社のモーションコントローラーのカタログ
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モーションコントローラーメーカー 56社

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EtherCATベースの最大64軸の同期制御モーションコントローラー 注目製品
ピーアイ・ジャパン株式会社
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・PIグループのACS社の産業用高性能モーションコントローラ
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・サーボサイクル20kHzの完全同期制御
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モーションコントローラー 2024年8月のメーカーランキング

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注目ランキング導出方法について

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社員数の規模

  1. 三菱電機: 145,696人
  2. パナソニック インダストリー: 44,000人
  3. オムロン: 29,020人

設立年の新しい会社

  1. パナソニック インダストリー: 2022年
  2. ノヴァエレクトロニクス: 2019年
  3. コアレスモータ: 2017年

歴史のある会社

  1. オリエンタルモーター: 1885年
  2. 住友重機械工業: 1888年
  3. 安川電機: 1915年

モーションコントローラー注目ランキング

製品の閲覧数をもとに算出したランキング

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モーションコントローラ ePI-01

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多軸同期制御が可能 モーションコントローラ/EtherCATマスター プラチナマエストロシリーズ

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モーションコントローラ e-TDシリーズ

東阪電子機器株式会社

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1 MCX501－高機能 1軸モーションコントロールIC-株式会社ノヴァエレクトロニクス

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6 MC8543PeL ロープロファイルPCI Express４軸モーションコントロールボード-株式会社ノヴァエレクトロニクス

MC8543PeL ロープロファイルPCI Express４軸モーションコントロールボード

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モーションコントローラーの製品 156点

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MD5230D 5相スッテピングモータ用 ドライバ一体型 補間機能付2軸モーションコントローラ-株式会社ノヴァエレクトロニクス

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MD5230D 5相スッテピングモータ用 ドライバ一体型 補間機能付2軸モーションコントローラ

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品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
MD5230D 要見積もり 2 軸 DC24 V

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モベンシス株式会社

ソフトモーションコントローラ WMX3

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「WMX3」は半導体、FPD、スマートフォン、2次電池などあらゆる産業における製造装置の量産経験を基に当社が開発した、IoT時代に最適なEtherCATベースのソフトモーションコントローラです。 ...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
WMX3 要見積もり 128 軸

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サーボアンプ一体型コントローラ MAMP-A5-株式会社テクノ

株式会社テクノ

サーボアンプ一体型コントローラ MAMP-A5

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モーションコントローラと多軸サーボアンプが一体化したモーションコントローラです。ユニット間の配線レスで、小型化・高信頼性・コストダウンが実現しました。マシン内部に収納することで...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
MAMP-A5 要見積もり

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU-株式会社コスモテックス

株式会社コスモテックス

モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU

30人以上が見ています

■概要 EX-CPUは拡張モジュール5枚を組合せることで、お客様の要望に合わせてAPIモードかライブラリモードを選択して自由にカスタマイズすることができる製品です。EXシリーズには、USPG-Rシ...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
EX-CPU 要見積もり

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パルスモータドライバ一体型コントローラ MCDRV-株式会社テクノ

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パルスモータドライバ一体型コントローラ MCDRV

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モーションコントローラ・3軸パルスモータドライバをワンボードに集約しています。モータ・外部I/0を直接配線でき、機体に収納して制御盤や外部配線を省略できます。外部パルス指令3軸を使用...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4-株式会社コスモテックス

株式会社コスモテックス

モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4

80人以上が見ています

最新の閲覧: 18時間前

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品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
EX-PG4 要見積もり

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PCベースファインモーション-株式会社テクノ

株式会社テクノ

PCベースファインモーション

80人以上が見ています

汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS (Real Time OS) であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
RTMC-M3 要見積もり

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RTMC64-M3 要見積もり

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RTMC-EC 要見積もり

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RTMC64-EC 要見積もり

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-IO32-株式会社コスモテックス

株式会社コスモテックス

モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-IO32

70人以上が見ています

■概要 EX-IO32は、EX-SeriesのCPUモジュールに増設可能な入力32点⁄出力32点のIOモジュールです。 ■特長 ・CPUモジュール1枚に最大5枚まで拡張でき、入力160点⁄出力160点までIOを構成できま...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
EX-IO32 要見積もり

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モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC620R-株式会社コスモテックス

株式会社コスモテックス

モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC620R

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■概要 PMC620Rは、最高出力周波数10Mpps,速度オーバーライド,移動量オーバーライド，直線加減速，自動S時 (放物線) 加減速を実現した、2軸プログラマブルモータコントロールLSIです。 ■特長...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
PMC620R 要見積もり

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-ADDA0804-株式会社コスモテックス

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-ADDA0804

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■概要 EX-ADDA0804は、EX-SeriesのCPUモジュールに増設可能なアナログ入力8ch / アナログ出力4chのアナログ入出力モジュールです。 ■特長 ・CPUモジュール1枚に最大5枚まで拡張でき、最大A...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
EX-ADDA0804 要見積もり

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モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC820SR-株式会社コスモテックス

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モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC820SR

60人以上が見ています

最新の閲覧: 8時間前

■概要 PMC820SRは、最高出力周波数10Mpps,速度オーバーライド,移動量オーバーライド,直線加減速,自動S字 (放物線) 加減速を内蔵した、電源電圧3.3V仕様の2軸プログラマブルモータコントロー...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
PMC820SR 要見積もり

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モータコントロールボード PCI-Express対応 PXPGシリーズ PXPG-48-株式会社コスモテックス

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モータコントロールボード PCI-Express対応 PXPGシリーズ PXPG-48

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■概要 PCI-Expressに対応した4軸モータコントローラです。ボード本体にCPU-IPコアを搭載し、パラメータの計算/演算を、ボード側が負担する事で、上位マシン (PC) の負担を軽減し、制御の高速...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
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モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC842SR-株式会社コスモテックス

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モータコントロールLSI PMC-Rシリーズ PMC842SR

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■概要 PMC842SRは、最高出力周波数10Mppsおよび速度オーバーライド，移動量オーバーライド，直線加減速，自動S字 (放物線) 加減速、及び直線補間，円弧補間機能を内蔵した、電源電圧3.3V仕様...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
PMC842SR 要見積もり

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フィールドバスモーション EtherCAT Mainデバイス PXEP-CN-株式会社コスモテックス

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フィールドバスモーション EtherCAT Mainデバイス PXEP-CN

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■概要 PXEP-CNは、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、EtherCAT通信対応マスタであり、多機能モーションコントロールボードです。詳細についてはお気軽にお問い合わせください...

品番 価格 パルス入力方式 パルス出力方式 出力パルス範囲 出力速度範囲 制御軸数 加速度範囲 電源
PXEP-CN 要見積もり

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Metoree AI

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モーションコントローラーのカタログ 17件

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NFC タグ側コントローラー NAC1081のカタログ

インフィニオンテクノロジーズジャパン株式会社
NFC タグ側コントローラー NAC1081

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2023年12月14日

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2023年12月14日

EZ-PD™ PMG1-S3 CYPM1321-97BZXIのカタログ

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2023年12月22日

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IMI111T - マイクロコントローラー、ゲートドライバー、IGBT搭載iMOTION™ インテリジェント パワー モジュール (IPM）

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モーションコントローラー IGBTゲートドライバ

2023年12月28日

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モーションコントローラーの価格・相場

モーションコントローラーの平均価格

62,200 円

モーションコントローラーの最低価格

2,500 円

モーションコントローラーの最高価格

98,000 円

価格について: Metoreeに登録されているモーションコントローラーの製品156点の2024年9月8日時点での価格データを元に算出しています。

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FRLユニット
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