サーボコントローラについての概要、用途、原理などをご説明します。また、サーボコントローラのメーカー5社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。サーボコントローラ関連企業の2022年7月注目ランキングは1位:株式会社安川電機、2位:多摩川精機株式会社となっています。
サーボコントローラ(英語: Servo controller)は、各種産業機械の駆動制御を高速・高精度に実現する制御機器です。
シーケンサベース,および産業用パソコンベース等の用途に応じた複数のサーボコントローラが存在しています。
各制御用途にあわせてサーボコントローラを選択する必要があります。
サーボコントローラとクラウドベースのシステムをIoT技術を駆使して統合制御することで大規模なサーボコントロールシステムを構築するような事例も近年生まれています。
サーボコントローラは主に産業分野における各種産業機械における駆動制御を高速・高精度に行う目的で利用されます。
サーボコントローラは、大きく2つのタイプに大別でき、シーケンサベース,および産業用パソコンベースに分類されます。
サーボコントローラの使用例をご紹介します。
ここではサーボコントローラの原理について説明します。サーボコントローラは、一般的にシーケンサベース、産業用パソコンベースの2種類に分類されます。
シーケンサベースは、単体設備から複数台の設備に搭載されているサーボモータを統合制御する形で使用され、産業用パソコンベースは生産ライン全体を一括制御する等の大規模なシステム向けに使用されます。
サーボコントローラに使用されるサーボモータとの通信方式に関してもメーカー毎に様々な種類があるため、代表事例として三菱電機のSSCNET(Servo System Controller NETwork)と安川電機のMECHATROLINKを紹介します。
光ファイバーケーブルを用いた150Mbpsの高速通信を実現した高速通信方式です。
最大100m×16軸の完全同期を実現しています。
物理層にEthernetの技術を利用することにより、100Mbpsの高速通信を実現した高速通信方式です。
尚かつ、モーション制御に必要な高速サイクリック通信と、大容量メッセージ通信を実現しながら、62スレーブにおける完全同期をASICで実現しています。
参考文献
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/index.html
https://www.yaskawa.co.jp/product/mc
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