【2023年版】エンコーダ4選 / メーカー34社一覧
エンコーダについての概要、用途、原理などをご説明します。また、エンコーダのメーカー34社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。エンコーダ関連企業の2023年11月注目ランキングは1位:株式会社シーユーアイ・ジャパン、2位:株式会社小野測器、3位:株式会社ニコンとなっています。
エンコーダと関連するカテゴリ
エンコーダとは
エンコーダ (英: Encoder) とは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置です。
測定する位置の対象は回転角と直線変位で、回転角を測定するエンコーダはロータリーエンコーダ、直線変位を測定するエンコーダはリニアエンコーダと呼ばれています。
位置の変化を計測する方法はインクリメンタル方式とアブソリュート方式に分類できます。測定には光や磁力、電磁誘導などを用いるのが一般的です。
エンコーダの使用用途
エンコーダは、モーターを使用する機械で主に使用されます。その中でもエンコーダを使用する代表的なモーターはステッピングモーターとサーボモーターです。
1. ステッピングモーター
ステッピングモーターはパルス信号によって回転速度・回転角度を正確に制御できるモーターです。
パルスの間隔とモーターに加えるパルス信号の数がモーターの回転角・速さを決め、正確な位置決めが可能です。主に製造現場などで使われています。
エンコーダを使わずフィードバック制御しないオープンループ方式と、エンコーダを使ってフィードバック制御するクローズドループ方式の2種類があります。
オープンループ方式はクローズドループ方式に比べてシステムが簡略化されていますが、パルス速度に追従できなくなる「脱調」が起きないよう常に最大電流を流しています。
2. サーボモーター
サーボモーターは1回の制御の移動距離・回転角を正確に制御して、連続的な直線運動や回転運動の速さを一定に保つ仕組みを持つモーターです。
エンコーダ・ブラシレスACモーターまたはDCモーター・サーボアンプ (ドライバー) の3点セットで構成されますが、現在はACモーターが主流になっています。また、使用される機械としては精密な動作制御が必要な機械が挙げられます。具体的には産業用ロボットや自動車、エレベーター、無人搬送機などです。特に工場で多く使用されます。
エンコーダを選定する際には、測定精度や分解能、反応時間、大きさや形状、振動や衝撃に対する耐久性、使用環境に対する保護機能を考慮しましょう。
エンコーダの原理
エンコーダは検出方法によって、光学式、磁気式、電磁誘導式に分けられます。
1. 光学式エンコーダ
回転軸に取り付けた等間隔に穴の開いた回転円盤に光を当てて、穴を通過する光の周期を検出することで、変位を測定可能です。光は機械に対する影響が少ないため、一般的に広く利用されています。
また、光学式のエンコーダは出力の信号によりインクリメンタル方式とアブソリュート方式の二つに分類できます。それぞれの方式について説明します。
- インクリメンタル方式
インクリメンタル方式は、回転円盤の穴を光が何回通過したかを測定することで、位置の変位を測定する方法です。 - アブソリュート方式
アブソリュート方式は、回転円盤の穴にそれぞれ絶対位置の信号が割り振られており、その信号を検知することで位置の変位を測定する方法です。
2. 磁気式エンコーダ
回転軸に取り付けた磁石の磁界が回転して変動することを利用して変位の測定を行います。
3. 電磁誘導式エンコーダ
回転軸の周りに取り付けられたコイルに発生する電磁誘導を検出することで変位の測定を行います。
エンコーダのその他情報
1. エンコーダの分解能
エンコーダの分解能とはロータリエンコーダを1回転させた場合に出力されるパルス数のことを指します。分解能の単位は「パルス数／回転数」で表され、分解能を向上させるためには1回転あたりのパルス入力数を多くする必要があります。
高分解能のエンコーダを選ぶことで、より精密な制御が必要なロボットや工作機械などの角度制御能力を大きく向上させることができます。
2. エンコーダとサーボアンプ間の通信
エンコーダとサーボアンプ間の通信はブラシレスACモータまたはDCモータと、パラレル伝送方式とシリアル伝送方式の2種類があります。
- パラレル伝送方式 (英語：parallel communication)
ロータリエンコーダから出力されるA・B・Zパルスをパラレルに伝送する方式で、並列伝送方式とも呼ばれます。 - シリアル伝送方式 (英語：serial communication)
位置データをシリアルで伝送する方式で、直列伝送方式とも呼ばれます。
シリアル伝送方式はパルス伝送方式と比較して配線が少なく、位置ずれを起こしにくいです。そのため最近は高分解能エンコーダはシリアル伝送方式を用いることが多くなりました。
3. エンコーダの活用事例
モーター制御の効率改善
エンコーダはステッピングモーターのパルス応答に追従できなくなる脱調を防ぐ目的で使用されていますが、最近のトレンドとしてはモーター制御の効率改善の目的に用いられるケースが多いです。
エンコーダのないオープンループ制御の場合は、非回転時にも誤動作防止用に励磁電流や、脱調防止のためにモーターに最大電流を流し続ける制御が一般的です。ただしこの場合、モーター停止やモーターが低負荷の状態でも無駄に電流を流すことにつながってしまいます。
そのためエンコーダを用いてモーター制御を負荷に応じて詳細にクローズドループ制御することで、システム全体の電流抑制と高効率化が実現可能です。EV (電気自動車) でもモーターを用いた低消費電流化は走行可能距離に密接に繋がるため、エンコーダ活用の効率改善が検討されています。
エンコーダの小型薄層化
これまでのエンコーダは内部部品がディスクリートで構成されており、それらを実装しシステムとして実現するための回路基板が必要でした。しかし、近年では受光素子やLED等の発光素子、周辺の回路を一つのIC内にまとめた反射型エンコーダICが登場し、小型薄層化が進んでいます。
このICと反射スリット板でエンコーダの機能が実現できます。リニアエンコーダとしての超小型アクチュエータや、小型のロボットに用いるためにこの反射型エンコーダICが活用され始めています。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/company/jihou_archives/pdf/72-04/FEJ-72-04-228-1999.pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/57/8/57_8_1369/_pdf
https://www.keyence.co.jp/ss/products/recorder/lab/pulse/glossary.jsp
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2014/pr20140423/pr20140423.html
https://www.fujielectric.co.jp/company/jihou_archives/pdf/72-04/FEJ-72-04-228-1999.pdf
エンコーダのメーカー 34社
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
- 標準
- 従業員数順
- 資本金の大きい順
- 設立年古い順
- 設立年新しい順
- 上場企業順
■CUI Devices独自の静電容量技術をベースにしたエンコーダ
■コンパクトなパッケージで、低消費電流、幅広い動作温度範囲を提供します
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エンコーダ 2023年11月のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2023年11月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社シーユーアイ・ジャパン |
10.0%
|
| 2 | 株式会社小野測器 |
8.9%
|
| 3 | 株式会社ニコン |
7.8%
|
| 4 | 東京測定器材株式会社 |
5.9%
|
| 5 | パナソニック株式会社 |
5.6%
|
| 6 | 多摩川精機株式会社 |
5.2%
|
| 7 | オムロン株式会社 |
5.2%
|
| 8 | コーデンシ株式会社 |
4.4%
|
| 9 | ニデックコンポーネンツ株式会社 |
3.3%
|
| 10 | ボーンズ株式会社 |
3.3%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年11月のエンコーダページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- パナソニック: 240,198人
- アルプスアルパイン: 40,443人
- オムロン: 29,020人
設立年の新しい会社
- シーユーアイ・ジャパン: 2009年
- POSIC SA.: 2001年
- Precizika Metrology UAB: 1993年
歴史のある会社
- ハイデンハイン: 1889年
- CTS Corporation: 1896年
- TT Electronics Plc.: 1906年
エンコーダの製品 157件
157 件の製品がみつかりました
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注目ランキングについて: Metoreeに登録されているエンコーダ製品157点の中での2023年12月8日時点でのアクセス数を元に算出しています。
エンコーダのカタログ 8件
Metoreeに登録されているエンコーダが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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株式会社シーユーアイ・ジャパン
Motion Rotary Encoders & Stepper Servo Motors
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企業
株式会社シーユーアイ・ジャパン フォーティブICGジャパン株式会社 マクソンジャパン株式会社 シチズンマイクロ株式会社 株式会社小野測器エンコーダ4選
株式会社シーユーアイ・ジャパン
AMT21シリーズ
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AMT21シリーズ・エンコーダは、静電容量式・アブソリュート型のエンコーダで、絶対位置の情報が必要な高精度の自動化の現場での使用に適しています。
自社開発されたOne Touch Zeroセットにより、設置や調整作業にかかる時間を短縮が可能です。
-40～105℃の動作環境に加え、埃や油、汚染の影響を受けにくいことが特徴です。
通常のシングルターン方式だけでなく、複数回転のデータの出力が可能なマルチターン方式にも対応しています。
株式会社シーユーアイ・ジャパンの会社概要
- 会社所在地: 東京都港区白金台2-11-8 永昌高輪台ビル8F
- 会社サイト
- 創業: 2009年
株式会社小野測器
RP-1710 シリーズ
画像出典:
株式会社小野測器公式サイト特徴
RP-1710シリーズ・ロータリーエンコーダは、一般工業用の大型据置のロータリーエンコーダです。
ラジアルは80N、スラストは50Nの許容軸荷重に加え、980m/s²の耐衝撃性を備えた堅牢性が特徴です。
最高出力パルスが120,000P/Rと高分解能なうえ、出力パルスの形態も61種類と多彩なことも特徴です。
EUの工業規格である、CEマーキングに適合した、耐ノイズ性が高いことも特徴になります。
株式会社小野測器の会社概要
- 会社所在地: 神奈川県横浜市港北区新横浜三丁目9番3号
- 会社サイト
- 創業: 1954年
- 従業員数: 613人
東京測定器材株式会社
RE29
画像出典:
東京測定器材株式会社公式サイト特徴
超薄型ロータリーエンコーダRE29は、光学式ロータリーエンコーダとプッシュスイッチが一体となったエンコーダです。
プッシュスイッチ付きエンコーダでは、厚さが6.6㎜と、業界有数の薄さが特徴です。
樹脂材が使用されているため、質量が7gと軽量なうえ、長寿命で環境にやさしいことも特徴です。
通常の5Vの使用に加え、低電圧の3.3Vでの使用も可能なため、省エネルギー化にも有効です。
東京測定器材株式会社の会社概要
- 会社所在地: 東京都青梅市新町8-3-4
- 会社サイト
- 創業: 1961年
ニデックコンポーネンツ株式会社
ジョイスティックエンコーダ CJ25
画像出典:
ニデックコンポーネンツ株式会社公式サイト特徴
ジョイスティックエンコーダCJ25は、ジョイスティックとエンコーダ、プッシュスイッチが一体となった多機能の光学式のエンコーダになります。
エンコーダとプッシュスイッチにおいては100万回転、ジョイスティックは50万回の使用可能であり、長寿命なことが特徴です。
ジョイスティックやプッシュスイッチは、パネル操作に適した大きさなどの設計がされており、優れた操作性があります。
ジョイスティックの方向によって、2つのモデルがあります。
ニデックコンポーネンツ株式会社の会社概要
- 会社所在地: 東京都新宿区西新宿7-5-25 西新宿プライムスクエア
- 会社サイト
- 創業: 1967年
- 従業員数: 874人
