多関節ロボット
メーカー13社一覧 【2024年】
多関節ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、多関節ロボットのメーカー13社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。多関節ロボット関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:芝浦機械株式会社、2位:興和テックメイク株式会社、3位:株式会社不二越となっています。
多関節ロボットとは
多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは次のような動作を行います。
- アームの曲げ伸ばし
- 上下動作
- 回転動作
- 伸縮動作
多関節ロボットは曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
図1. 多関節ロボットのジョイントの動作
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
多関節ロボットの使用用途
多関節ロボットは、次のような作業を人間の代わりに行わせるのが主な使用用途です。
- 重い荷物を持ち上げるような重労働作業
- 繰り返し同じことを長時間行う作業
- 熟練した技能が必要な作業
- センサーやカメラを使った検査作業
ロボットは人間と違って疲れることがなく、同じ作業を正確に長時間行えます。単純作業をロボットに任せると人間は付加価値のある工程に従事できるため、工場の生産性を上げることができます。
また、ロボットの正確な動作が再現できる特性を使って、熟練した技能者の動きを正確にトレースが可能です。これによって、退職間近のベテラン技能者の技術をロボットに引き継いで、業務の属人化を防ぐことが期待されています。近年のAI技術の発展に伴って、センサーやカメラなどを多関節ロボットに取り付けて、検査を自動化することも可能です。
多関節ロボットの原理
ロボットにおけるリンクとジョイントはそれぞれ人間の骨と関節部分にあたります。ジョイントは回転軸や直動機構によってリンクの可動範囲が広がり、人間と同じような作業をロボットで行うことが出来ます。
ロボットの駆動源は、初期のロボットは油圧駆動でしたが、現在はモーター駆動が一般的です。電子制御によってより精密な動作を実現しています。
多関節ロボットのその他情報
1. 垂直多関節ロボットとは
垂直多関節ロボットはジョイントがアームを垂直方向に動かす方向についているロボットです。一般的に6つの軸を持ち、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。
垂直多関節ロボットは人間の腕に近い動作ができるので、
- 溶接、塗装など斜め方向からのアプローチが必要な作業
- 侵入経路が複雑な場所へのワーク搬送作業
といった作業が得意です。
図2. 垂直多関節ロボット
2. 水平多関節ロボットとは
水平多関節ロボットは主に水平方向に動作する3つの回転軸を備えています。スカラロボットと呼ばれることも多いです。水平方向の回転軸に加えて、上下方向に動作する1軸が付加された製品が一般的です。
水平多関節ロボットは、垂直多関節ロボットと比べて次のようなメリットがあります。
- 平面内の動き（X・Y・Rz方向）が素早い
- 上下方向の剛性が高い
- 低価格
水平多関節ロボットのメリットを活かした作業は、次のようなものがあります。
- ベルトコンベヤからワークをピックし、箱詰めする作業
- 垂直方向のネジ締め作業
- ワークの平面内の整列作業
水平多関節ロボットと水平多関節ロボットは同じ多関節ロボットでも特性が違うため、実施したい仕事に合わせて使い分ける必要があります。
図3. 水平多関節ロボット
3. 低価格な多関節ロボット
産業用の製品だと百万円以上する多関節ロボットですが、近年は低価格な多関節ロボットが様々なメーカーから販売されるようになりました。これらのロボットは、電子工作やプログラミング学習用途が主な用途です。
安価なものだと数万円から購入することができますが、低価格なロボットは関節構造やモーターに安価なものを採用しているため、位置決め精度や繰り返し停止位置精度、動作速度や耐久性が格段に劣ります。購入する際には実用に耐えうるものなのかをしっかり判断する必要があります。
参考文献
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/
https://www.shibaura-machine.co.jp/jp/product/robot/lineup/tv/
https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/industrial_robot/mechanism.jsp
https://www.fa.omron.co.jp/products/category/robotics/industrial-robots/articulated-robots/
https://robotics.kawasaki.com/ja1/xyz/jp/1803-01/
多関節ロボットメーカー 13社
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
多関節ロボット 2024年3月のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2024年3月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 芝浦機械株式会社 |
19.0%
|
| 2 | 興和テックメイク株式会社 |
12.7%
|
| 3 | 株式会社不二越 |
12.7%
|
| 4 | オムロン株式会社 |
12.7%
|
| 5 | 鍛治島工業株式会社 |
7.9%
|
| 6 | セイコーエプソン株式会社 |
7.9%
|
| 7 | 平田機工株式会社 |
6.3%
|
| 8 | ファナック株式会社 |
6.3%
|
| 9 | 株式会社安川電機 |
6.3%
|
| 10 | 三菱電機株式会社 |
4.8%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年3月の多関節ロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- 三菱電機: 145,696人
- 川崎重工業: 36,587人
- オムロン: 29,020人
設立年の新しい会社
- 興和テックメイク: 1995年
- 新光エンジニアリング: 1988年
- ファナック: 1972年
歴史のある会社
- 川崎重工業: 1896年
- 安川電機: 1915年
- 三菱電機: 1921年
多関節ロボット注目ランキング
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
多関節ロボット注目ランキング (対応の早い企業)
平均返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
多関節ロボットの製品 12点
12 点の製品がみつかりました
株式会社フレアオリジナル
協働ロボット DOBOT CRシリーズ
90人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
15.8時間 平均返答時間
CRシリーズは、DOBOTがリリースした協働ロボットです。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16、20kgなどの負荷モデルがあり、各種アプリケーシ...
7種類の品番
株式会社フレアオリジナル
DOBOT AMMR
80人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
15.8時間 平均返答時間
DOBOT AMMRは、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマンマシンインタラクション技術を組み合わせ、正確なナビゲーション、積...
3種類の品番
株式会社フレアオリジナル
ロボットがラテアートを作る バリスタロボット
40人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
15.8時間 平均返答時間
■特徴 ・日本初、ラテアートまで作るロボット ・日本初、ラテアートまで作るシステムをパッケージ化 ・非接触で提供できるから衛生面も...
株式会社丸進
磨きロボットシステム 3D CAD/CAM ワークにそって「ナラウーノ」
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.1時間 平均返答時間
ロボットに搭載した6軸力覚センサーによるハイブリッドコントロールにより「鏡面磨き」を実現。熟練仕上げ職人の「匠技」をデジタル化す...
多関節ロボットのカタログ 11件
Metoreeに登録されている多関節ロボットが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
- 全ての企業
- イグス
- フレアオリジナル
- オリムベクスタ
- 住友商事マシネックス
- 大電
- アイテール
カタログを種類ごとに探す
- 全ての種類
- 製品個別カタログ
- 製品総合カタログ
- ノウハウカタログ
大電株式会社
国内シェアNO,1 大電のロボットケーブルカタログ
カタログ概要
各ロボットケーブルのシリーズを紹介した製品カタログとなります。≪掲載内容≫可動用ケーブル RMDHシリーズ RMDVシリーズ RM205シリーズ RMFEVシリーズ R...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット アーク溶接ロボット スカラロボット +152022年12月27日
住友商事マシネックス株式会社
【製品リーフレット】Doosan Robotics Cobot
カタログ概要
住友商事マシネックス㈱は、Doosan Robotics製協働ロボット（以下 Doosanロボット）の国内総販売元です。Doosanロボットは幅広い可搬重量・リーチを持ち、全...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット 垂直多関節ロボット ロボットアーム2023年4月3日
住友商事マシネックス株式会社
【ホワイトペーパー】Doosanロボットを導入されたお客様の声
カタログ概要
Doosan Collaborative Robotsの魅⼒と協働ロボットの未来について、SIer、ユーザーの声を元にまとめました。今後協働ロボット導⼊をご検討される皆さまのご参...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット 垂直多関節ロボット ロボットアーム2023年4月3日
株式会社フレアオリジナル
超小型デスクトップ式ロボットDOBOT MG400-R
カタログ概要
産業用途に特化したデスクトップ式協働ロボットアーム『DOBOT MG400-R』【コンパクトで導入しやすい】DOBOT MG400は、底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデス...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット 卓上ロボット2024年3月4日
株式会社フレアオリジナル
DOBOTスマートパレタイジングソリューション
カタログ概要
パレタイジングは、製造工程や物流業界において、製品や物品を効率的かつ正確にパレットに積み上げ作業をします。DOBOTのパレタイジングは本体設置後、プログ...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット パレタイジングロボット2023年5月22日
株式会社フレアオリジナル
ロボットがラテアートを作る！バリスタロボット
カタログ概要
フレアオリジナルでは2022/12/7~9にかけて幕張メッセで開催された飲食・食品業界の自動化・DX展「第7回ドリンクジャパン/第3回フードテックWeek東京に、DOBOT...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット2023年6月22日
株式会社フレアオリジナル
DOBOT製協働ロボット新シリーズ登場！DOBOT CRAシリーズ
カタログ概要
DOBOT製協働ロボットCRA新シリーズカタログ（3kg～20kg可搬ラインナップ）従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場し...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 協働ロボット パレタイジングロボット2024年3月5日
オリムベクスタ株式会社
垂直多関節ロボットアーム
カタログ概要
・最大可搬質量は1kgと5kgの2タイプ・本体価格は98万円～・ロボットコントローラやカメラもワンストップでご提案・本体価格は98万円（システムの価格はお問い...
タグ付けカテゴリ
多関節ロボット 垂直多関節ロボット ロボットアーム2023年7月26日
多関節ロボットのカタログ11件分をまとめてダウンロードできます！お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
イグス株式会社 大電株式会社 住友商事マシネックス株式会社 株式会社フレアオリジナル オリムベクスタ株式会社 株式会社アイテール
