サーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、サーボモーターのメーカー30社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。サーボモーター関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:ソフトロニクス株式会社、2位:芝浦機械株式会社、3位:日本ムーグ株式会社となっています。
サーボモーターと関連するカテゴリ
サーボモーターは、エンコーダを内蔵しつつ変位を自由に決めることが出来るモーターの総称です。サーボはServant(奴隷)が語源で、指定通り動作することを示しています。ロボットや加工機で多く使用されます。
サーボモーターは家庭用として見ることはほぼありませんが、産業用途としては幅広く使用されています。
一例としては、自動車工場の組立ロボットなどです。サーボモーターを用いることで、数多くの部品を素早く正確に組立可能です。
自動車工場では塗装や溶接作業にもサーボモーターを用いたロボットが使用されます。プログラム次第で、正確に素早く同じ動作を再現します。
また、半導体製造装置や医療機器など、精密産業用機器には高い再現性と正確性が求められます。大小問わず多くのサーボモータが生産設備で使用されています。
現在広く普及している小型ACサーボモータとしては、永久磁石型同期モーターが使用されます。同期モーターは回転子、固定子、軸受、ケーシングなどで構成されます。
永久磁石型同期モーターの回転子には永久磁石が取り付けられており、固定子巻線が外周を円環状に囲んでいます。固定子巻線には外部から接続された配線が交流電流を流します。
電流を流された固定子巻線は、電磁石となります。交流電流が周波数に応じて位相を変化させるため、電磁石も極性を時間と共に変化させます。
一方で、回転子は永久磁石の極性が固定されているため、固定子の位相変化に応じて回転します。これがサーボモータの回転動作原理です。
サーボモーターには小型小容量のものがほとんどです。ただし、大容量サーボモータには誘導モーターが使用される場合もあります。
サーボモーターの最大の特徴は、エンコーダが付属することです。エンコーダによって、モーター変位を制御機器へフィードバックすることができます。
サーボモーターの電源には専用の制御機器を用います。制御機器によってエンコーダの信号を読み取り、周回数や速度などを制御できる機器です。
サーボモーター専用の制御機器はサーボドライバやサーボアンプと呼ばれ、モーターメーカーなどから販売されています。
ステッピングモーターは1パルスでどれだけ回転するか決まっているので、パルス信号で回転の角度や速度を簡単かつ正確に制御できます。構造も簡単かつ低コストですが、急激な負荷で同期がずれたり、高回転ではトルクが小さく音が大きくなります。
一方サーボモーターは、回転をセンサーで検出してフィードバック信号をドライバに送ります。制御信号とフィードバック信号を比較して差がなくなるように出力を調整するので、細かい制御が可能になります。
ステッピングモーターよりも滑らかに回転し、高トルクや高回転、急激な負荷でも安定します。反面、モーターやドライバが複雑で高コストであり、フィードバック信号と比較して制御するので、出力の変化に対して遅れが生じます。サーボモーターは、頻繁に始動や停止を繰り返したり、超低速や逆転など細かい制御をしたい場合に使用されます。
サーボモーターのトルクは、定格トルクと瞬時最大トルクに分けられています。定格トルクは、モーターの定格出力、定格回転速度の状態で出力されるトルクのことです。通常運転時はこのトルク以下で使用します。
瞬時最大トルクは、短時間に出力可能な最大のトルクであり、加速や減速にかかる時間を短縮することが可能です。定格トルクより3~5倍ほどのトルクを発生させられますが、瞬時最大トルクでモーターを使い続けると寿命が短くなってしまいます。
通常運転時は定格トルク以下で使用するとモーターが長持ちします。サーボモーターを選定する際には、機械の負荷トルクや慣性モーメント、機械の制御パターンなどを考えて、必要なモーターの速度やトルクを求める必要があります。
サーボモーターはプログラマブルコントローラやサーボアンプ、サーボドライバを接続して使用します。
ロボットやコントローラなど、電子工作で使用するサーボモーターは、マイコンボードと電池で動作します。サーボモーター用のライブラリが用意されているものもあるので、コードを記述するだけで簡単に動かすことができます。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.jel-robot.co.jp/term/term003.html
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年3月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | ソフトロニクス株式会社 |
9.9%
|
2 | 芝浦機械株式会社 |
5.8%
|
3 | 日本ムーグ株式会社 |
5.8%
|
4 | CKD日機電装株式会社 |
4.9%
|
5 | 株式会社キーエンス |
4.9%
|
6 | 株式会社安川電機 |
4.9%
|
7 | ニデックインスツルメンツ株式会社 |
4.4%
|
8 | 多摩川精機株式会社 |
4.4%
|
9 | 株式会社TAIYO |
4.1%
|
10 | 株式会社Hitec Multiplex Japan |
3.8%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年3月のサーボモーターページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
平均返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
56 点の製品がみつかりました
NPMハイテクノロジーズ株式会社
310人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 平均返答時間
■概要 ・メーカー:Kollmorgen ・アプリケーション:一般産業、医療 ■特長 ・コルモーゲン社のサーボモータ標準シリーズです。 ・28種...
8種類の品番
NPMハイテクノロジーズ株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 平均返答時間
■概要 ・メーカー:Kollmorgen ・アプリケーション:ミリタリー ■特長 ・コルモーゲン社の耐環境性モータの標準シリーズです。 ・標準D...
6種類の品番
CKD日機電装株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
7.3時間 平均返答時間
■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
7種類の品番
NPMハイテクノロジーズ株式会社
220人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 平均返答時間
■概要 ・メーカー:Kollmorgen ・アプリケーション:一般産業、医療、ロボット、AGV ■特長 ・コルモーゲン社の低電圧DCサーボモータ標...
5種類の品番
CKD日機電装株式会社
190人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
7.3時間 平均返答時間
■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
6種類の品番
カズモモーションテック株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
100.0% 返答率
■高品質、高性能の理由 1.コアレスモータ、ブラシレスモータは、ホビーRC業界最高クラスの日本メーカー製。 2. 切削部品を自社で内製。→...
ヴィッテンシュタイン株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
日本ムーグ株式会社
130人以上が見ています
「Class 5 D-Style」は、コントローラとドライバが一体になった一体型サーボモータです。 ・制御盤レスのためコンパクトで、配線数の削...
3種類の品番
ヴィッテンシュタイン株式会社
130人以上が見ています
■コンパクト/ 軽量で高速回転対応 ・省スペース - 最高レベルのトルク密度 - 省スペースを実現する丸形デザイン - 統合型アブソリュート...
4種類の品番
ヴィッテンシュタイン株式会社
120人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
120人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
120人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
110人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
110人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
110人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
100人以上が見ています
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
100人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
100人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
Metoreeに登録されているサーボモーターが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
掲載内容 ◆WITTENSTEIN cyber motor製品ダイジェストおよび採用事例 -cyber®dynamic line ・小型サーボモータ ・サーボアクチュエータ ・リニアアクチュエー...
2022年2月21日
2022年12月21日
定格トルク3.4N・m~2000N・m。スタンダード、高速回転、高剛性・高精度、高応答タイプなど35機種を掲載しています。ダイレクトドライブモータτDISCは、高タク...
2022年12月15日
定格トルク150N・m~7500N・m。最大トルク450N・m~12000N・m。速度安定性、大トルクが要求される産業機械の駆動に最適なシリンダ型の駆動モータです。
2022年12月15日
速度安定性向上、ビルトインモータ、フレッチング対策、位置決め精度・回転精度向上、形状変更等、様々なカスタム対応が可能です。
2022年12月15日
ビルトインモータは、ステータ部・ロータ部・回転位置検出センサを、装置主軸に直接組込むモータです。ビルトイン構造により、自由度のあるシンプル設計が可...
2022年12月15日
同期型ACサーボモータです。50W~55kWまで幅広くラインナップしています。
2022年12月15日
CKD日機電装と製品ラインナップの紹介です。
2022年12月15日
スタンダードタイプダイレクトドライブモータτDISC ND-sシリーズのUL/CE仕様版です。定格トルク3.4N・m~470N・mをラインナップしています。(カタログ言語:日...
2022年12月15日
掲載内容○油圧ポンプ○油圧サーボユニット○水圧ポンプ○水圧モーター○水圧サーボユニット両回転型の油圧ポンプの技術を生かして、両回転型の水圧ポンプ・モータ...
2023年4月5日
掲載内容・ドライバ、エンコーダー一体型でリアルタイムエンコード対応。小型サーボならではの極小スペースで精密な制御を可能にしました。・完全防水・防塵(...
2023年11月27日
オリムベクスタは[オリエンタルモーター]発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。オリムベクスタは、オリエンタルモーターの1...
2022年10月26日
当社の標準トルク測定機”TEST CABIN テストキャビン”は、各企業様のご要望に合わせて製造しております。この総合カタログでは、過去に製造した各トルク測定...
2024年3月11日
サーボモーターのカタログ13件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
ヴィッテンシュタイン株式会社 CKD日機電装株式会社 株式会社リベックス 株式会社Hitec Multiplex Japan オリムベクスタ株式会社 セルテクノス株式会社