制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
ACサーボモーターのメーカー39社一覧や企業ランキングを掲載中！ACサーボモーター関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:ニデック株式会社、2位:琦星智能科技股份有限公司、3位:三菱電機株式会社となっています。 ACサーボモーターの概要、用途、原理もチェック！
ACサーボモータ (英: AC servo motor) は上位コントーラなどからの電気指令信号を物理的な動作に変換するアクチュエータの一つです。
例えば、ロボットのアームを指定の位置に移動する動作などが挙げられます。サーボモーターのサーボは、忠実に、命令通りに動くという意味合いがあり、ACサーボモータは電気制御により、正確な回転位置、回転速度、回転力を実現することが可能です。
モータには直流モータ、交流モータ、パルスモータなどがありますが、ACサーボモータは交流モータに分類され、現在特にFA (ファクトリーオートメーション) 分野で用いられている位置・速度制御用のモータは、ほぼACサーボモータです。
関連キーワード
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ニデック株式会社 |
17.5%
|
| 2 | 琦星智能科技股份有限公司 |
12.5%
|
| 3 | 三菱電機株式会社 |
12.5%
|
| 4 | CKD日機電装株式会社 |
7.5%
|
| 5 | パナソニックインダストリー株式会社 |
7.5%
|
| 6 | マッスル株式会社 |
5.0%
|
| 7 | 山洋電気株式会社 |
5.0%
|
| 8 | 東友テクニカ株式会社 |
5.0%
|
| 9 | ABB Motors and Mechanical Inc. |
2.5%
|
| 10 | 株式会社岩間電機製作所 |
2.5%
|
パナソニックインダストリー株式会社
620人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.3時間 返答時間
■基本情報 ・50 W～22 kW ・電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V ・23 bit アブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソ...
株式会社畠茂商店
220人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
9.7時間 返答時間
■基本情報 50W～22kW、電圧DC24V/48V・AC100V/200V/400V、23bitアブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリ...
CKD日機電装株式会社
2430人以上が見ています
最新の閲覧: 6分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
6種類の品番
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
250人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
cyber® kit-lineフレームレスモータをベースにした「中空サーボモーター」。中空径Φ23mmとΦ43mmの2タイプ。必要トルクに合わせてそれぞ...
株式会社ダイアディックシステムズ
2560人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
41.7時間 返答時間
■特徴 ・1/0 (ON/OFF 号) 指令だけで16点の位置決め (位置、速度、加速度) 、又はトルク制街が可能です。 ・位置決めユニットやバルス発...
7種類の品番
株式会社三明
300人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
85.5時間 返答時間
CutyAxisIIIは1軸の位置決め機能を内蔵したACサーボモータ・ドライバです。通常のサーボドライバでは上位コントローラからのパルス列位...
コアレスモータ株式会社
50人以上が見ています
100.0% 返答率
128.5時間 返答時間
■概要 エンコーダを搭載バッテリ駆動用ACサーボモータ。バッテリ駆動/バッテリ対応のACサーボモータで、CPSシリーズは独自のコイル設計...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
CKD日機電装株式会社
3390人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
7種類の品番
コアレスモータ株式会社
60人以上が見ています
100.0% 返答率
128.5時間 返答時間
■概要 豊富なナインナップと価格で試作品にピッタリ。MCシリーズとの組み合わせも可能。バッテリ駆動/バッテリ対応のACサーボモータで、...
山洋電気株式会社
260人以上が見ています
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
49.3時間 返答時間
■概要 進化したサーボ性能，小型・軽量，省エネルギー化を実現したACサーボシステムです。装置を高速かつ高精度に力強く制御できるので...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
40人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
オリエンタルモーター株式会社
810人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
100.0% 返答率
49.0時間 返答時間
■概要 ・バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 ・EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET対応 ・400/600W ・ギヤードタイプもラインアップ ■...
マッスル株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.3時間 返答時間
■コントロールIC搭載、自律分散型サーボシステム クールマッスル3+はモータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機器に加え、動作...
芝浦機械株式会社
330人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
100.0% 返答率
51.4時間 返答時間
■BSサーボモータシリーズ特長 ・BSサーボXシリーズアンプとセットで高性能を発揮するBSサーボモータシリーズです。 ・豊富なバリエーシ...
九州機電株式会社
30人以上が見ています
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
27.9時間 返答時間
・薄型小型アンプ サイドバイサイド設置 ・機能安全 (セーフトルクオフ) 簡単セットアップ＆チューニング ・通信制御サイクル 最短12...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
山洋電気株式会社
250人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
49.3時間 返答時間
概要 高効率なサーボモータと高度な制振制御を搭載したサーボアンプからなる，高性能ACサーボシステムです。応答性を格段に向上しつつ，...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
80人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
40人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
株式会社オンサイド
260人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
■特徴 ・200Wから750Wのモータに対応。 ・2種類のデジタルスイッチの設定で、簡便に位置決め制御が可能。 ・モータに設置されたマイクロ...
株式会社バイナス
60人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
51.9時間 返答時間
ACサーボ基礎実習装置 ■装置の特長 ・ACサーボモータの入門用機器として最適です。 ・PLC、タッチパネル、サーボアンプ及びACサーボモー...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
マッスル株式会社
380人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.3時間 返答時間
■Modbus RTU (RS485) による多軸制御 クールマッスル3Mはモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭載された一体型サーボシ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
290人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■VACシリーズ (真空環境用サーボモータ) これらのブラシレスサーボモータは高真空環境で優れた信頼性と性能を発揮します。 高品質のス...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
40人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
マッスル株式会社
470人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.3時間 返答時間
■ローコストイノベーションへの挑戦 一体型ACサーボシステム クールマッスル3はモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭...
株式会社ダイアディックシステムズ
760人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
41.7時間 返答時間
■特徴 ・1/0 (ON/OFF 号) 指令だけで16点の位置決め (位置、速度、加速度) 、又はトルク制街が可能です。 ・位置決めユニットやバルス発...
2種類の品番
株式会社ダイイチコンポーネンツ
40人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
検索結果 82件 (1ページ/2ページ)
ACサーボモータ (英: AC servo motor) は上位コントーラなどからの電気指令信号を物理的な動作に変換するアクチュエータの一つです。
例えば、ロボットのアームを指定の位置に移動する動作などが挙げられます。サーボモーターのサーボは、忠実に、命令通りに動くという意味合いがあり、ACサーボモータは電気制御により、正確な回転位置、回転速度、回転力を実現することが可能です。
モータには直流モータ、交流モータ、パルスモータなどがありますが、ACサーボモータは交流モータに分類され、現在特にFA (ファクトリーオートメーション) 分野で用いられている位置・速度制御用のモータは、ほぼACサーボモータです。
ACサーボモータはオートメーションのシステム内で、物理的な作業を要する際に使用され、特に高い精度が要求される工業製品の生産現場における用途が多いです。
例えば、自動車製造工場で稼働する産業用ロボットはACサーボモータを用いて、ロボットのアームを動かし、溶接や塗装などの作業を行っています。他にも半導体・液晶製造装置、電子部品実装、LED製造などで、高い生産性と高精度な位置決めに貢献しており、身近な場面では、鉄道駅のホームドアや医療機器の可動部分にも用いられています。
図1. ACサーボモータの構造
モータの回転部分であるロータ (回転子) は永久磁石が貼り付けてあり、そのロータの中心軸であるシャフトには、回転角、回転速度を検出するための検出器 (エンコーダ) がつながっています。
ロータの周りは、ステータ (固定子) と呼ばれる電磁鋼板を積層した鉄心にエナメル電線が巻き付けられたコイルで構成され、この電線に適切な電流を流すことによって、モータを駆動します。ACサーボモータの制御は、上位のサーボコントローラが制御部であるサーボアンプへ位置指令や速度指令などの指令信号を送り、この信号に基づいてサーボアンプは電力をモータへ供給、動作させます。
ACサーボモータの正確性は、自身に備え付けられた検出器が回転数、回転角を検出して、サーボアンプへとフィードバック信号を送ることで達成されます。
コントローラからの信号と、フィードバック信号の比較により、サーボアンプがモータの正確な動作を支えているわけです。図2はACサーボモータの制御構成例を示しています。
図2. ACサーボモータの制御
モーターは、種類も様々で用途や条件によって使い分けも必要ですが、産業用によく使われているモータとして、ACサーボモーターとステッピングモーターが挙げられます。どちらのモーターも高精度な位置決め制御が可能なモーターですが、構造や動作原理からそれぞれの特徴があります。
ステッピングモーター
ステッピングモーターは、別名パルスモーターとも呼ばれ、パルス信号に応じたステップ角度ずつ動くモーターで、パルスの数によって回転角度が決まってくる為、正確な位置決めが可能です。回転速度は、パルス信号の速度に比例します。
小型で高トルクを発生するので、加速、応答性に優れており、起動と停止を頻繁に繰り返す動作が必要な用途に適しますが、デメリットとして以下が挙げられます。
ACサーボモーター
ACサーボモーターは、エンコーダと呼ばれる回転速度と回転位置を検出するエンコーダを搭載し、モータの回転制御にフィードバックすることで、正確な位置決めを行うことが可能です。エンコーダの性能にもよりますが、1/5,000回転@1回転以上の回転分解能を持つ機種も多くあります。
サーボモーターは、低速域から高速域まで、安定したトルク特性を持っているため、比較的長い距離を高速に動かす動作が必要な用途に適しています。
図3. ACサーボモータのブレーキ機構
ACモーターを使用した駆動装置などの産業機器の安全性確保の為、電源遮断時や故障発生時にモーターを緊急停止させるブレーキを持つ例があります。ブレーキには、大きく分けて2種類あります。
制動用ブレーキ
1つは制動用ブレーキと呼ばれており、大きな負荷慣性エネルギーを抵抗器で熱消費させたり、回生エネルギーとしてサーボアンプを通して電気エネルギーとして電源に戻すとこによりブレーキ力を発生させます。熱消費される方式をダイナミックブレーキ、電気エネルギーとして再利用する方式を回生ブレーキと呼びますが、どちらもあくまでも減速用で保持機能はありません。
機械式ブレーキ
もう1つは機械式ブレーキで、垂直方向に上下駆動している装置で、停電などが発生した場合の落下防止に使用されます。落下防止には、停止状態で長時間その状態を保持している必要があり、そのために保持用ブレーキまたは電磁ブレーキが使用され、上記の画像では横型マシンニングセンタのような工作機械のY軸 (停電時に自然落下する軸) に電磁ブレーキ付きACサーボモータを使用する例を示しています。
無励磁作動型電磁ブレーキを使うと、通電が切れた時にブレーキがかかり、停止状態を保持してくれます。
参考文献
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf
https://www.yaskawa.co.jp/product/mc/about-servo
https://www.softech.co.jp/mm_060201_plc.htm
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol10/
