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【2020年版】ACサーボモーター5選 / メーカー37社一覧

ACサーボモーターのメーカー37社・162製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

目次

ACサーボモータとは

ACサーボモータ(英語: AC servo motor)は電気信号を物理的な動作に変換するアクチュエータの一つです。サーボモータのサーボは、忠実に、命令通りに動くという意味合いがあります。

電気制御により、正確な回転位置、回転速度、回転力を実現するモータになります。

モータには直流モータ、交流モータ、パルスモータがありますが、ACサーボモータは交流モータに分類されます。現在特にFA（ファクトリーオートメーション）分野で用いられているモータはほぼACサーボモータです。

ACサーボモータの使用用途

オートメーションのシステム内で、物理的な作業を要する際に用いられます。特に高い精度が要求される工業製品の生産現場において多用されています。

例えば、自動車製造工場で稼働する産業用ロボットはACサーボモータを可動パーツとして用いて、溶接や塗装の作業を行っています。

他にも半導体・液晶製造装置、電子部品実装、LED製造などで、高い生産性と高精度な位置決めに貢献しています。身近な場面では、鉄道駅のホームドアや医療機器の可動部分にも用いられています。

ACサーボモータの原理

モータの回転部分であるロータは永久磁石でできており、シャフトと回転の検出器（エンコーダ）につながっています。

ロータの周りはステータ（固定子）と呼ばれており、鉄心に電線が巻き付けられたもので構成されています。この電線に適切な電流を流すことによって、モータが駆動します。

実際の操作では、まずサーボコントローラが制御部であるサーボアンプへ指令信号を送ります。この信号に基づいてサーボアンプは電力をモータへ供給、動作させます。ACサーボモータの正確性は、自身に備え付けられた検出器が動作を検出して、サーボアンプへとフィードバック信号を送ることで達成されます。コントローラからの信号と、フィードバック信号の比較により、サーボアンプがモータの正確な動作を支えています。

 

参考文献

https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf

https://www.yaskawa.co.jp/product/mc/about-servo

ACサーボモーターのメーカー情報

ACサーボモーターのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 株式会社日立産機システム
  2. 2 パナソニック株式会社
  3. 3 三菱電機株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 安川オートメーション･ドライブ株式会社
  2. 2 コアレスモータ株式会社
  3. 3 ダイイチコンポーネンツ

歴史のある会社

  1. 1 Rockwell Automation, Inc.
  2. 2 株式会社安川電機
  3. 3 シンフォニアテクノロジー株式会社

ACサーボモーターのメーカー37社一覧

ACサーボモーター5選

Σ-7シリーズ

株式会社安川電機 Σ-7シリーズ 画像出典: 株式会社安川電機公式サイト

特徴

サーボモータΣ-7シリーズの特徴としてまず、調整レス機能が進化し、面倒なチューニングなにし安定した動作が可能です。

また、過酷な条件での使用も想定されており、AC240V、標高2000m、最高使用温度60℃を可能としています。さらに、防水についてもIP67に向上しています。

さらに、安心機能として、システムを異常温度から保護するため、温度センサを搭載し、製品温度状況をセンサで監視し、異常を早期段階で検知、故障を防ぐことが可能です。

株式会社安川電機の会社概要

  • 会社所在地: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
  • URL: https://www.yaskawa.co.jp/
  • 創業: 1915年
  • 従業員数: 15,179人

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汎用ACサーボモータBNRIIシリーズ

株式会社ワコー技研 汎用ACサーボモータBNRIIシリーズ 画像出典: 株式会社ワコー技研公式サイト

特徴

汎用ACサーボモータBNRⅡシリーズは、特殊な環境で威力を発揮できるサーボモータです。

レゾルバは、電子回路や光学素子などを持たないことから、振動や衝撃のある環境、環境耐性が必要なアプリケーションで使用することができます。

また、遠隔操作など、駆動部と制御部が離れた場合にも対応可能です。

さらに、60W～3ｋWまでラインナップがあり、標準ラインナップをペースに、容量や回転数の変更、軸形状変更などカスタム設計も可能です。

株式会社ワコー技研の会社概要

  • 会社所在地: 神奈川県横浜市鶴見区末広町1-1-50 末広ファクトリーパーク内
  • URL: https://www.wacogiken.co.jp/
  • 創業: 1974年
  • 従業員数: 52人

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MINAS A6ファミリー

パナソニック株式会社 MINAS A6ファミリー 画像出典: パナソニック株式会社公式サイト

特徴

MINASA6ファミリーは、コンパクトで早く、容易に使えるサーボモータです。

業界最高クラスの速度（最大速度6500rpm／分）、大トルク（最大トルク約350％）を達成しています。さらに、全長は名刺よりも短い675mm、重量も750gとコンパクトな設計となっています。

さらに、業界初の機能として、サーボアンプに装着するだけで、パソコンやスマホとワイヤレス接続をすることが可能となっています（なお、別売りオプションである無線LANドンクルを使用）。

パナソニック株式会社の会社概要

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CPS62C

コアレスモータ株式会社 CPS62C 画像出典: コアレスモータ株式会社公式サイト

特徴

ACサーボモータ（バッテリー駆動）は、バッテリーに対応した製品で、独自のコイル設計で、モータの小型・効率化を達成しています。

効率化により、駆動時間を延長可能で、バッテリーにより駆動するロボットのシステム効率向上が可能です。

また、サーボドライバーでの制御により、高精度位置・速度・加速度の制御も可能です。さらに、コアレス構造であることから、高速回転も可能です。また、機種により、24～48Vと、幅広い入力電圧にも対応しています。

コアレスモータ株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 神奈川県大和市中央林間4丁目9番3-2号
  • URL: https://www.cls-motor.com/
  • 創業: 2017年
  • 従業員数: 15人

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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

オムロン株式会社 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 画像出典: オムロン株式会社公式サイト

特徴

汎用ACサーボモータBNRⅡシリーズは、特殊な環境で威力を発揮できるサーボモータです。

レゾルバは、電子回路や光学素子などを持たないことから、振動や衝撃のある環境、環境耐性が必要なアプリケーションで使用することができます。

また、遠隔操作など、駆動部と制御部が離れた場合にも対応可能です。

さらに、60W～3ｋWまでラインナップがあり、標準ラインナップをペースに、容量や回転数の変更、軸形状変更などカスタム設計も可能です。

オムロン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
  • URL: https://www.fa.omron.co.jp/
  • 創業: 1933年
  • 従業員数: 28,006人

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ACサーボモーターの162製品一覧

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