垂直多関節ロボットのメーカー26社・101製品を一覧でご紹介します。
目次
社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
画像出典: 株式会社安川電機公式サイトMOTOMAN-AR700は、先端にサーボトーチおよびセンサーを搭載可能な、小物部品のアーク溶接に特化した6軸垂直多関節ロボットです。
リーチ700mmの小型タイプですが可搬質量は8kgとパワフルなので、溶接電源とコントローラを一緒に格納すればモジュールセルを形成することができ、設置後のレイアウト変更やメンテナンスが容易になります。
ロボット2台とオプションの溶接ポジショナを組み合わせることで、高い生産性と安定性を両立する協調溶接が可能です。
画像出典: 株式会社安川電機公式サイトMOTOMAN-AR1440は、先端にサーボトーチおよびセンサーを搭載することで、小物から大物部品までのアーク溶接が可能な6軸垂直多関節ロボットです。
アームの動作速度を高めることで生産性向上に大きく貢献しつつ、設備の省スペースかを両立すべく、トーチのケーブルを内蔵できるような中空構造となっています。
周辺機器との干渉を抑えるために、スリムな流線形アームとなっており、メンテンナンス時には原点データをバッテリー不要で保持できるため、設備稼働率を落とすことがありません。
画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイトC8シリーズは、設置レイアウトを床置き、壁取り付けおよび天井吊りと好きな方法から選べる6軸多関節ロボットです。
可搬質量は8kgとパワフルながら、軽量省スペース設計となっているため、様々なシチュエーションへの組み込みが可能となります。
エプソン独自の振動抑制技術により、高速高精度な重量物の搬送が可能となっており、マルチハンドを用いることで搬送作業はもとよりラックからの製品の抜出といった作業の自動化も可能です。
画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイトN2シリーズは、アーム構造の省スペース化を徹底的に追求したコンパクト型6軸多関節ロボットで、小型の精密部品組み立てに最適です。
ロボットの肘の位置が独特な新型アーム構造を採用したことで装置架台にロボットが干渉しないため、人間が作業するのと同等なスペースでの設置が可能です。
アームには力覚センサーが搭載できるようになっているため、力量自動制御にも対応でき、高度で繊細な作業も高速で自動化することができます。
画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイトN6シリーズは、最大1010mmのアームを備えることで、一般的なロボットが苦手とする狭い領域や、高所低所のハンドリングが可能な6軸多関節ロボットで、工場などの省スペース化および生産性向上に効果的です。
独自のアーム構造により、肘を干渉させずに高いところから低いところまで死角をなくして部品のハンドリングが可能です。
アームには力覚センサーなどが搭載できるようになっている上に、配線は中空構造のアーム内に収められるため、狭所でも干渉を気にすることなく動作することができます。
画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイトVT6シリーズは、自動化はしたいがコストが理由でロボットや付帯設備の導入ができない際にまず検討すべきコントローラ一体型の6軸多関節ロボットです。
エントリーモデルとして特徴的なのが、コントローラ一体型という点で、導入コストと同時に設置スペースの削減も可能で、ロボット導入の障壁を取り払っています。
モーターユニットは100Vから240VまでAC電源対応とすることでバッテリーを必要としない上に、手首は中空構造となっているため配線の取り回しも簡単になっています。
モバイルロボット
パラレルロボット
アーク溶接ロボット
センサー
試験機
モーター
ポンプ
リレー
検査装置
アナライザ
ダイオード
測定機器
観察機器
プリンター
コンデンサ
スイッチ
ロボット
カメラ
コネクタ
メーター・計測機器
ジェネレータ・発生器
