垂直多関節ロボットメーカー27社

垂直多関節ロボットのメーカー27社一覧や企業ランキングを掲載中！垂直多関節ロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:株式会社東芝、2位:三菱電機株式会社、3位:株式会社不二越となっています。垂直多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック！

垂直多関節ロボットとは

垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。

駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。

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27社垂直多関節ロボットメーカー

垂直多関節ロボット 2025年6月のメーカーランキング

2025年6月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社東芝	7.3%
2	三菱電機株式会社	7.3%
3	株式会社不二越	7.3%
4	株式会社スギノマシン	6.1%
5	ファナック株式会社	6.1%
6	ヤマハ発動機株式会社	6.1%
7	セイコーエプソン株式会社	6.1%
8	川崎重工業株式会社	4.9%
9	株式会社安川電機	4.9%
10	株式会社デンソーウェーブ	4.9%

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📔 垂直多関節ロボットの基礎知識

垂直多関節ロボットとは

垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。

垂直多関節ロボットの使用用途

垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品など使用される分野は幅広いです。生産ラインにおいて、以下の工程で使用されます。

1. 溶接

自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。

2. 搬送

製品や部品を等間隔で高速に並べたり、高重量の荷物を移動させたりする作業です。

3. 組立

つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。

4. 塗装

垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。

5. 検査

検査用のカメラやセンサの計測範囲内に部品を近づけて、外観や品質の良し悪し (OK/NGなど) を判定させる作業です。

垂直多関節ロボットの原理

垂直多関節ロボットは、マニピュレータとコントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。

1. マニピュレータ

マニピュレータは、ロボットアーム本体の部分です。関節に取り付けられたサーボモーターによって、様々な動作を行います。マニピュレータ先端には、垂直多関節ロボットが作業を行うための次のような道具を装着します。

溶接機
ドライバー
検査用のカメラ
塗装用のスプレーガン
ロボットハンド
洗浄装置

2. コントローラ

コントローラはマニピュレータを制御するための装置で、次のような機能があります。

PLCなどの上位装置からの指令に応じてロボットの次の動作を決定する
ロボットが精密な動きをするためにモーターの動作を演算、指令する
動作上の異常を検知して停止する

近年の製品ではAIが搭載されているものも多く出回っています。ティーチングしなくても、次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品もあります。

3. ティーチングペンダント

ティーチングペンダントとは、垂直多関節ロボットを人間が操作するための装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットに動作を記憶させたり (ティーチング)、ロボットに異常が発生したときにアラーム内容を確認したりする際に使用します。

垂直多関節ロボットのその他情報

1. 垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違い

垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違いは「できる動作の複雑さ」にあります。

垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、一般的に6つの軸を持ち、それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上を自由に移動できるような動作が可能です。つまり、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。

水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、基本的に水平方向に動作する軸を3つ持ち、垂直方向に動作する軸を1つ持つような4軸構成で成り立っています。つまり、3つの軸を使って水平方向を自由に移動し (3次元方向で表せばX・Y) 、残りの1軸で垂直方向に移動します (3次元方向で表せばZ) 。そのような構造を持つため、水平多関節ロボットは、3次元空間での回転動作 (Rx・Ry・Rz) を行うことはできません。

2. 垂直多関節ロボットを導入するメリット

垂直多関節ロボットを導入し、今まで人が行っていた作業をロボットに置き換えられると次のようなメリットがあります。

工場の生産性が上がる
ロボットは精密な作業、または単調な繰り返し作業 (例えば製品のピックアンドプレース) が得意です。このような作業を垂直多関節ロボットに行わせると、働き手はより付加価値の高い仕事に集中できるようになります。これによって、工場の生産性を上げることが可能です。

ロボットを導入した工程の品質が上がる
ロボットは人間と違って同じ作業を繰り返ししたときにばらつきが少なく、品質向上が期待できます。垂直多関節ロボットを導入することで、繰り返し±0.1mm程度のばらつきで溶接したり、毎回正確な量で塗布したりすることが可能になります。

参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/688/69_688_3293/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/61/581/61_581_259/_pdf
https://robogaku.jp/content/files/history/037_01.pdf

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垂直多関節ロボット メーカー27社

垂直多関節ロボットとは

27社垂直多関節ロボットメーカー

株式会社近畿コーポレーション 協働ロボット

三菱電機株式会社 メーカー MELFA

株式会社東芝 メーカー 垂直多関節ロボット

株式会社堀内電機製作所 メーカー レーザはんだ付けロボット

日東精工株式会社 メーカー 組立ロボット【ニトマン＜R＞】一覧

オムロン株式会社 メーカー 産業用ロボット一覧

株式会社ジャノメ メーカー 直交ロボット一覧

イグス株式会社 メーカー ロボリンク 組立式関節ロボット一覧

株式会社FUJI メーカー SW-V1

KUKA Japan株式会社 メーカー 産業用ロボット一覧

株式会社安川電機 メーカー ロボット一覧

株式会社スギノマシン メーカー スイングアーム式コラムロボット一覧

芝浦機械株式会社 メーカー 直交ロボット製品一覧

セイコーエプソン株式会社 メーカー 垂直多関節(6軸)ロボット一覧

株式会社デンソーウェーブ メーカー Robotics一覧

ヤマハ発動機株式会社 メーカー ラインナップ一覧

ファナック株式会社 メーカー 機種一覧

株式会社不二越 メーカー ロボット一覧

川崎重工業株式会社 メーカー 産業用ロボット一覧

カワダロボティクス株式会社 メーカー 汎用人形ロボット

オムロンエフエーストア株式会社 メーカー 垂直多関節ロボット Viper

オリムベクスタ株式会社 メーカー 商社・代理店 垂直多関節ロボット

伊藤忠マシンテクノス株式会社 メーカー 商社・代理店 工作機械一覧

コムス株式会社 精密卓上型3軸ロボット一覧

セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 垂直多関節ロボット

芝産業株式会社 多関節ロボット

安長電機株式会社 商社・代理店 垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボット 2025年6月のメーカーランキング

垂直多関節ロボット RV-FRシリーズ

4軸垂直多関節ロボットアーム

垂直多関節ロボット研磨装置 URTT-01

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットタイプ SWPM

産業用ロボット 高速・高精度モデル Cシリーズ

垂直多関節型ねじ締めロボット

ロボットシステム ロボットハンド

高精度な作業の効率化に ロボットローダー GRL-20-K

定修などで、目に見えない所やドローンも入れない狭い所、危険な所や老朽化した配管の中を点検できるロボット

【簡単プログラミング】協働ロボット『e-Series』／Universal Robots

周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット

可搬式台車ロボットシステム RD510

周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット Sシリーズ

多関節ロボット 中子バリ取りロボット 壁掛けタイプ バリ取りROBOT YASKAWA MOTOMANGP8

垂直多関節 ピッキング・パッキング専用ロボット MPKシリーズ MPK (2kg)

ロボット OmRonTM

各種ロボット

ロボットローダー GRL-25-Y

ユニバーサルロボット

多関節ロボット 中子バリ取りロボット 壁掛けタイプ

垂直多関節 ピッキング・パッキング専用ロボット MPKシリーズ MPK (5kg)

ロボット ABB Gofa

テックマンロボット

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP4

垂直多関節 ピッキング・パッキング専用ロボット MPKシリーズ MPK (50kg)

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP7

協働ロボット FANUC CRXシリーズ

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP8

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12

📔 垂直多関節ロボットの基礎知識

垂直多関節ロボットとは

垂直多関節ロボットの使用用途

1. 溶接

2. 搬送

3. 組立

4. 塗装

5. 検査

垂直多関節ロボットの原理

1. マニピュレータ

2. コントローラ

3. ティーチングペンダント

垂直多関節ロボットのその他情報

1. 垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違い

2. 垂直多関節ロボットを導入するメリット

垂直多関節ロボットの関連キーワード

垂直多関節ロボットメーカー27社

株式会社近畿コーポレーション
協働ロボット

三菱電機株式会社メーカー
MELFA

株式会社東芝メーカー
垂直多関節ロボット

株式会社堀内電機製作所メーカー
レーザはんだ付けロボット

日東精工株式会社メーカー
組立ロボット【ニトマン＜R＞】一覧

オムロン株式会社メーカー
産業用ロボット一覧

株式会社ジャノメメーカー
直交ロボット一覧

イグス株式会社メーカー
ロボリンク組立式関節ロボット一覧

株式会社FUJI メーカー
SW-V1

KUKA Japan株式会社メーカー
産業用ロボット一覧

株式会社安川電機メーカー
ロボット一覧

株式会社スギノマシンメーカー
スイングアーム式コラムロボット一覧

芝浦機械株式会社メーカー
直交ロボット製品一覧

セイコーエプソン株式会社メーカー
垂直多関節(6軸)ロボット一覧

株式会社デンソーウェーブメーカー
Robotics一覧

ヤマハ発動機株式会社メーカー
ラインナップ一覧

ファナック株式会社メーカー
機種一覧

株式会社不二越メーカー
ロボット一覧

川崎重工業株式会社メーカー
産業用ロボット一覧

カワダロボティクス株式会社メーカー
汎用人形ロボット

オムロンエフエーストア株式会社メーカー
垂直多関節ロボット Viper

オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
垂直多関節ロボット

伊藤忠マシンテクノス株式会社メーカー商社・代理店
工作機械一覧

コムス株式会社
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セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
垂直多関節ロボット

芝産業株式会社
多関節ロボット

安長電機株式会社商社・代理店
垂直多関節ロボット

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高精度な作業の効率化にロボットローダー GRL-20-K

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多関節ロボット中子バリ取りロボット壁掛けタイプ

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