蛇の目ミシン工業株式会社
芝浦機械株式会社
株式会社安川電機
株式会社堀内電機製作所
株式会社不二越
株式会社デンソーウェーブ
株式会社スギノマシン
株式会社FUJI
平田機工株式会社
川崎重工業株式会社
伊藤忠マシンテクノス株式会社
三菱電機株式会社

【2021年版】垂直多関節ロボット6選 / メーカー27社一覧

垂直多関節ロボットのメーカー27社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

目次

垂直多関節ロボットのメーカー27社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

オリムベクスタ株式会社の垂直多関節ロボット
・平行リンク機構を用いたロボットアームで低価格・短期間に自動化を実現
・動作半径:200~680㎜/可搬質量:3kg(最大5kg)/繰り返し位置決め精度:±0.05mm/垂直高さ729mm、旋回角度±170deg
・原点センサ不要/全軸DC24V駆動/軽量19kg/5軸手首フリップ軸カスタマイズ可能

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垂直多関節ロボットのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 セイコーエプソン株式会社
  3. 3 川崎重工業株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 カワダロボティクス株式会社
  2. 2 KUKA Japan株式会社
  3. 3 レイトロン株式会社

歴史のある会社

  1. 1 ストーブリ株式会社
  2. 2 川崎重工業株式会社
  3. 3 ABBジャパングループABB株式会社

垂直多関節ロボット6選

株式会社安川電機
MOTOMAN-AR700

MOTOMAN-AR700 画像出典: 株式会社安川電機公式サイト

特徴

MOTOMAN-AR700は、先端にサーボトーチおよびセンサーを搭載可能な、小物部品のアーク溶接に特化した6軸垂直多関節ロボットです。

リーチ700mmの小型タイプですが可搬質量は8kgとパワフルなので、溶接電源とコントローラを一緒に格納すればモジュールセルを形成することができ、設置後のレイアウト変更やメンテナンスが容易になります。

ロボット2台とオプションの溶接ポジショナを組み合わせることで、高い生産性と安定性を両立する協調溶接が可能です。


株式会社安川電機の会社概要

  • 会社所在地: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
  • 会社サイト
  • 創業: 1915年
  • 従業員数: 15,179人

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株式会社安川電機
MOTOMAN-AR1440

MOTOMAN-AR1440 画像出典: 株式会社安川電機公式サイト

特徴

MOTOMAN-AR1440は、先端にサーボトーチおよびセンサーを搭載することで、小物から大物部品までのアーク溶接が可能な6軸垂直多関節ロボットです。

アームの動作速度を高めることで生産性向上に大きく貢献しつつ、設備の省スペースかを両立すべく、トーチのケーブルを内蔵できるような中空構造となっています。

周辺機器との干渉を抑えるために、スリムな流線形アームとなっており、メンテンナンス時には原点データをバッテリー不要で保持できるため、設備稼働率を落とすことがありません。

株式会社安川電機の会社概要

  • 会社所在地: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
  • 会社サイト
  • 創業: 1915年
  • 従業員数: 15,179人

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セイコーエプソン株式会社
C8シリーズ

C8シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

C8シリーズは、設置レイアウトを床置き、壁取り付けおよび天井吊りと好きな方法から選べる6軸多関節ロボットです。

可搬質量は8kgとパワフルながら、軽量省スペース設計となっているため、様々なシチュエーションへの組み込みが可能となります。

エプソン独自の振動抑制技術により、高速高精度な重量物の搬送が可能となっており、マルチハンドを用いることで搬送作業はもとよりラックからの製品の抜出といった作業の自動化も可能です。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • 会社サイト
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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セイコーエプソン株式会社
N2シリーズ

N2シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

N2シリーズは、アーム構造の省スペース化を徹底的に追求したコンパクト型6軸多関節ロボットで、小型の精密部品組み立てに最適です。

ロボットの肘の位置が独特な新型アーム構造を採用したことで装置架台にロボットが干渉しないため、人間が作業するのと同等なスペースでの設置が可能です。

アームには力覚センサーが搭載できるようになっているため、力量自動制御にも対応でき、高度で繊細な作業も高速で自動化することができます。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • 会社サイト
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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セイコーエプソン株式会社
N6シリーズ

N6シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

N6シリーズは、最大1010mmのアームを備えることで、一般的なロボットが苦手とする狭い領域や、高所低所のハンドリングが可能な6軸多関節ロボットで、工場などの省スペース化および生産性向上に効果的です。

独自のアーム構造により、肘を干渉させずに高いところから低いところまで死角をなくして部品のハンドリングが可能です。

アームには力覚センサーなどが搭載できるようになっている上に、配線は中空構造のアーム内に収められるため、狭所でも干渉を気にすることなく動作することができます。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • 会社サイト
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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セイコーエプソン株式会社
VT6シリーズ

VT6シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

VT6シリーズは、自動化はしたいがコストが理由でロボットや付帯設備の導入ができない際にまず検討すべきコントローラ一体型の6軸多関節ロボットです。

エントリーモデルとして特徴的なのが、コントローラ一体型という点で、導入コストと同時に設置スペースの削減も可能で、ロボット導入の障壁を取り払っています。

モーターユニットは100Vから240VまでAC電源対応とすることでバッテリーを必要としない上に、手首は中空構造となっているため配線の取り回しも簡単になっています。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • 会社サイト
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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