DCサーボモーターとは
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【2022年版】DCサーボモーターメーカー20社一覧

DCサーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、DCサーボモーターのメーカー20社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。DCサーボモーター関連企業の2022年12月注目ランキングは1位:日本電産テクノモータ株式会社、2位:山洋電気株式会社、3位:日本ムーグ株式会社となっています。

DCサーボモーターとは？
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DCサーボモーターと関連するカテゴリ

DCサーボモータとは

DCサーボモータは、直流電流で動作するサーボモーターです。

サーボモーターは、制御信号に対して正確な動作の再現をするモータのことで、精密機器などに使用されます。DCサーボモータは、モータの回転数や位置を検出して制御するため、エンコーダやレゾルバなどの速度・位置を検出するセンサーとモータが一体になっている製品が一般的です。

DCモータを回転させるためには、ブラシと呼ばれる部品でモータに供給する電流を回転軸に流す必要があるため、ブラシの摩耗による消耗があり、定期的なメンテナンスが必要になります。

DCサーボモータの使用用途

図1. DCサーボモータの使用用途

DCサーボモータは、精密な制御が必要な産業用ロボットなどに多く利用されています。産業用ロボットのロボットコントローラから出される信号を、汎用のモータと比較して素早い応答で回転数やトルクを出力し、ロボットアームなどを精密に動作させるためのアクチュエータとして機能します。

その他にも、ラジコン自動車の舵角駆動、工作機械のXYZ軸駆動、精密機器の位置決め駆動などに利用されています。DCサーボモータの選定は、使用する機器が求める水準の出力・トルク容量や精度、応答速度などに応じて、適切に選定することが大切です。

DCサーボモータの原理

図3. DCサーボモータの原理

DCサーボモータは、「モータ」「エンコーダ」「制御装置」で構成され、永久磁石と2つ以上に分かれた鉄心 (ロータ) と、それぞれの鉄心に巻かれているコイル、コイルに電流を受け渡す電極およびブラシで構成されています。

DCサーボモータの動作原理を、モータとその他の機能に分けて説明します。

1. モータ

モータは、コイルに流れる電流と、永久磁石からの磁界の2つから発生するローレンツ力によって、鉄心を回転させることにより、モータを回転させます。ここで、コイルに電流を流すときに、外部からの直流電流を、ブラシを通じて、鉄心に流し、コイルに伝達します。直接電流をコイルに流すため、ローレンツ力の制御が素早く行え、反応速度が速いことが特徴です。

2. その他の機能

DCサーボモータは外部のコントローラから送信される指令信号によって、指令される目標値になるようにモータを回転させます。モータに付属しているエンコーダからは、速度や位置情報が制御装置に送られ、制御装置はコントローラから送られる指令に対し、エンコーダからの位置・速度情報を元にフィードバック制御を行い、モータの回転速度や回転位置が目標値に近づくように制御します。

DCサーボモータの制御

図3. DCサーボモータの制御

DCサーボモータは、以下の3つの制御が可能です。

1. 位置制御

DCサーボモータにはエンコーダという回転角や位置を検出するセンサが付いていて、回転速度・位置を検知して制御装置へとフィードバックします。そして指令位置に対して位置ズレを検出した場合は、ズレ量に対するゲインをかけて位置補正指令を出し、目的の位置まで移動させ、モータを停止させる精度の高い制御が可能となります。

2. 速度制御

DCモータの速度コントロールはモータに加える電圧を変化させるのが最も簡単で、プラモデルなどに使われる様な小さなDCモータを速度制御するためには、可変抵抗器 (ボリューム) をつないでモータに加える電圧をコントロールすることによって目的とする速度に調整することができます。

DCサーボモータでは可変抵抗器の代わりにサーボアンプに組込まれているIGBTやFET等のパワー半導体で構成したHブリッジを介して、モータに与える電圧をコントロールします。

一方、ACモータの速度コントロールはモータに加える電圧だけでなく、駆動周波数を変える必要があるのですが、DCモータでは電圧を変化させるだけなので、速度制御用の小型モータにおいてはDCモータが広く使われています。

3. トルク制御

DCサーボモーターのトルク制御は電流とトルクが比例関係にあるため、電流センサや電流シャント抵抗の電圧値から電流を検出し電流指令をフィードバックすることで、トルクを一定値に保つよう電流を制御します。

DCサーボモーターのその他情報

サーボモーターの種類

厳しい環境下でも繰り返し動作するために一般的なモーター以上に耐久性に優れた構造のサーボモーターですが、大きく分けてDCサーボモーターとACサーボモーターの2種類に大別できます。

1. DCサーボモータ
DCサーボモータは直流電源で駆動するサーボモーターで、DCモータの特徴としてACモータに比べて回転の制御が簡単で効率がよく、機械構造も簡単なため安価なことから多種多様な用途で使用されています。しかしDCサーボモータには「ブラシ」という機械式の摩耗部品があり、定期的な交換やメンテナンスが必要な点がデメリットです。

2. ACサーボモータ
ACサーボモータは交流電源で駆動するサーボモーターで、DCモータと比較すると制御が複雑ですが、制御技術の進歩とともに、ロボットの小型・軽量化が進むなど、その実用性の高さから、ほとんどの産業分野の機器類に利用されています。

ACモータの種類として永久磁石を使った同期型 (SM) モータと永久磁石を使わない誘導型 (IM) モータがありますが、現在は同期型モータが主に使用されています。

参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/55/12/55_12_2215/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/65/3/65_3_464/_pdf
https://jp.aspina-group.com/ja/learning-zone/columns/what-is/004/

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企業

日本ムーグ株式会社ヴィッテンシュタイン株式会社

DCサーボモーターのメーカー20社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

企業の並び替え

標準
従業員数順
資本金の大きい順
設立年古い順
設立年新しい順
上場企業順

機電一体型サーボモータ「スマートモータ」注目製品
日本ムーグ株式会社

・コントローラ・ドライバ他が一体になったサーボモータ
・省スペース・省配線だから制御盤を小さくでき、トータルコストを削減
・本製品だけで多軸制御が可能
・内蔵コントローラで予知保全プログラムを追加でき、装置の見える化が可能に
・EtherCAT・PROFI NET・EtherNet/IPに対応

製品をみる会社サイトをみる

- - 日本ムーグ株式会社メーカー
    スマートモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 190人資本金: 226,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県平塚市西真土1-8-37
- 貸出品あり国内サポート体制充実トータルコストの削減
  
  ムーグは、モーションコントロール分野における世界的企業です。FA・医療・半導体・物流・航空宇宙などモーション制御を必要とするあらゆる用途にお応えします。
  
  製品をみる会社サイトをみる
- - 東友テクニカ株式会社メーカー
    DCモーター / DCブラシレスモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県入間郡三芳町竹間沢306-9
- - 日本電産テクノモータ株式会社メーカー
    DCサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 2009年従業員数: 2,690人会社詳細
  - 住所: 福井県小浜市遠敷36-1-1
- - 日本精工株式会社メーカー
    メガトルクモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1916年従業員数: 30,747人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎1-6-3
- - 山洋電気株式会社メーカー
    DCサーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1927年従業員数: 3,547人会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区南大塚3-33-1
- - 双葉電子工業株式会社メーカー
    無人機用サーボ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1948年従業員数: 4,445人会社詳細
  - 住所: 千葉県茂原市大芝629
- - ユニテック株式会社メーカー
    DCモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1953年会社詳細
  - 住所: 東京都品川区東五反田1-10-10 オフィスT&U 7階
- - フエスト株式会社メーカー
    EMME-AS
  - 会社サイト創業: 1977年資本金: 1,300,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区早渕1-26-10
- - ソフトロニクス株式会社メーカー
    モータ製品一覧　- 用途からモータを選ぶ
  - 会社サイト創業: 1983年従業員数: 45人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県さいたま市桜区山久保一丁目8番2号
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - キャノンファインテックニスカ株式会社メーカー
    DCモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1953年従業員数: 1,665人会社詳細
  - 住所: 埼玉県三郷市中央一丁目14番地1
- - 近藤科学株式会社
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 22人会社詳細
  - 住所: 東京都荒川区東日暮里4-17-7
- - 株式会社REJ
    モータ一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 252人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市金沢区福浦二丁目3番地の2
- - ヴイストン株式会社
    VS -S055 (ノーマルケーブル)
  - 会社サイト創業: 2000年従業員数: 11人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
- - マイクロテック・ラボラトリー株式会社
    MDS/MDH-20シリーズ
  - 会社サイト創業: 1981年従業員数: 54人資本金: 42,500,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県相模原市南区上鶴間本町8丁目1-46
- - ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 2000年会社詳細
  - 本社: ドイツ
- - MOONS' Electric Co., Ltd.
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 3,000人会社詳細
  - 本社: 中国
- - Kollmorgen Corporation
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1916年従業員数: 1,500人会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - KING RIGHT MOTOR CO., LTD.
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: 台湾
- - FAULHABER Group
    DCサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 1,800人会社詳細
  - 本社: ドイツ

DCサーボモーターのメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2022年12月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	日本電産テクノモータ株式会社	17.8%
2	山洋電気株式会社	12.1%
3	日本ムーグ株式会社	11.2%
4	ユニテック株式会社	7.5%
5	東友テクニカ株式会社	7.5%
6	日本精工株式会社	5.6%
7	双葉電子工業株式会社	5.6%
8	シナノケンシ株式会社	5.6%
9	フエスト株式会社	3.7%
10	KING RIGHT MOTOR CO., LTD.	3.7%