アブソリュートエンコーダのメーカー15社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。
目次
アブソリュートエンコーダとは、原点からの絶対角度を検知することが可能なエンコーダです。ここでは一般的な光学式のエンコーダについて説明します。
スリットが繰り返しのパターンで設けられているインクリメンタル式エンコーダと異なり、アブソリュート式エンコーダでは角度によって特定の信号が送られるため、直前の角度情報が無くても現在の角度を知ることができます。
電源始動後に即座に角度を検出したい場合や、パルス信号を読み取り損ねても角度検出の信頼性を確保したい場合などに使用されます。
アブソリュート式エンコーダは絶対角度の検出により高い信頼性で回転軸の角度を検出することができるため、ロボティクス分野で急速に使用が拡大されています。とりわけ多関節アームの大量の正確な位置情報が必要な遠隔手術ロボットにおいてはほとんどの関節にアブソリュート式のエンコーダが使用されます。
今後の情報通信速度の高速化や人工知能による制御システムの高度化に伴い遠隔操作ロボットも急速に進化し多自由度化されていくことが予想されるため、アブソリュート式エンコーダのニーズも増加していくと思われます。
インクリメンタル式エンコーダは1～3相のスリットにより生じるパルスの通過数から回転量と回転方向、原点を検出するのに対し、アブソリュート式エンコーダは4相以上のスリットで角度を2進数化して示します。そのため、アブソリュート式エンコーダの分解能は360/(2の相数乗)となり、分解能を大きくするほど必要なスリットの相数は多くなります。
以上の理由から、同じ分解能のインクリメンタル式エンコーダと比較するとアブソリュート式エンコーダはスリットの相数が多いため高価になります。
また、アブソリュート式エンコーダは信号の伝送方式の違いによる利点と欠点もあります。信号の伝送は相数分の2進数バイナリコードをデジタル信号として伝送する方法とアナログ電圧に変換して出力する方法があります。
デジタル信号方式ではノイズに強いという利点がありますが、パラレル出力となるため信号線が多くなるという欠点があります。シリアル出力として伝送した場合にも通信遅れによる角度検知のずれが欠点として残ります。
アナログ電圧方式では信号線が1本で済み時間遅れが無いという利点がありますが伝送時のノイズに弱くなるという欠点があります。
以上のような特性を考慮したうえで目的に合わせた伝送方式の選択が必要となります。
参考文献
https://www.akm.com/jp/ja/technology/technical-tutorial/basic-knowledge-encoder/type-mechanism-2/
社員数の規模
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