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アブソリュートエンコーダのメーカー24社一覧や企業ランキングを掲載中!アブソリュートエンコーダ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:ifm efector株式会社、2位:ミネベアミツミ株式会社、3位:株式会社ダイアディックシステムズとなっています。 アブソリュートエンコーダの概要、用途、原理もチェック!
アブソリュートエンコーダとは、原点からの絶対角度を出力するエンコーダのことです。
エンコーダは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置を指します。アブソリュート (absolute) は、英語で「絶対的である」という形容詞です。現在の角度に応じて特定の信号が送られるため、直前の角度情報無しで現在の角度を確認することができます。
電源始動後に即座に角度を検出したい場合や角度検出の信頼性を確保したい場合などに使用され、アブソリュートエンコーダの多くは光学式エンコーダが採用されています。
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2025年6月の注目ランキングベスト10
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | ifm efector株式会社 |
10.3%
|
2 | ミネベアミツミ株式会社 |
7.7%
|
3 | 株式会社ダイアディックシステムズ |
7.7%
|
4 | 株式会社ジェイテクト |
7.7%
|
5 | POSITAL - FRABA |
7.7%
|
6 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 |
7.7%
|
7 | ネミコン株式会社 |
7.7%
|
8 | 株式会社マコメ研究所 |
5.1%
|
9 | センシングICGジャパン株式会社 |
5.1%
|
10 | 多摩川精機株式会社 |
5.1%
|
項目別
使用用途
#ロボット制御
#モータ制御
#位置決め制御
分解能 bit
0 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
20 - 25
動作温度 ℃
-40 - -10
-10 - 60
60 - 90
90 - 130
通信プロトコル
CANopen Lift
DeviceNet
SSI
RS-485
CC-Link
保存温度 ℃
-40 - -20
-20 - 80
80 - 120
電源電圧 V
4 - 5
5 - 7
7 - 10
10 - 15
15 - 30
耐衝撃 m/s²
400 - 1,000
1,000 - 1,100
軸径 mm
5 - 6
6 - 8
8 - 10
保護構造
40
50
64
65
66
67
POSITAL - FRABA
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◾️アブソリュートロータリーエンコーダの豊富な品揃え アブソリュートロータリーエンコーダは、電源を入れた瞬間から固有の位置値を提供...
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日本ギア工業株式会社
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■角度エンコーダ すべての回転軸に対応するソリューション HEIDENHAINの角度エンコーダはわずか数秒以下の 高精度角度測定が可能です。...
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株式会社Same Sky Japan
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Same Skyのアブソリュート・エンコーダーは、シリアル・ペリフェラル・インターフェース (SPI) 、RS-485、または同期型シリアルインタ...
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コアーテック株式会社
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RLS d.o.o.
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■概要 RMB14 はコンパクト、高速のアブソリュートエンコーダモジュールです。プリント基板は直径 14mm たらずで、小型設計に最適です。 ...
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■概要 2種類のエンコーダのデータを演算合成して高分解能と高速回転を両立した、バッテリーレスの多回転型アブソリュートエンコーダ。ビ...
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■概要 新規設計には推奨しません。 チップが、チップの上に配置された永久磁石の角度を検知します。この永久磁石は円筒形で、径方向に...
ハイデンハイン株式会社
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■角度エンコーダ すべての回転軸に対応するソリューション HEIDENHAINの角度エンコーダはわずか数秒以下の 高精度角度測定が可能です。...
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■概要 Artos™ は、角度および速度制御ループフィードバック要素としてモーションコントロールに使用できる、磁気式アブソリュートエンコ...
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■概要 AksIM-2™ は、取付けスペースの限られた用途向けに設計した高性能の、非接触式オフアクシスロータリアブソリュートエンコーダです...
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■概要 新規設計には推奨しません。 チップが、チップの上に配置された永久磁石の角度を検知します。この永久磁石は円筒形で、径方向に...
ネミコン株式会社
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アブソリュートタイプ 38HA-MSモデル バッテリーレス 39ビット マルチターン ■特長 ・ハウジングエンコーダ ・ホローシャフト
9種類の品番
検索結果 334件 (1ページ/4ページ)
アブソリュートエンコーダとは、原点からの絶対角度を出力するエンコーダのことです。
エンコーダは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置を指します。アブソリュート (absolute) は、英語で「絶対的である」という形容詞です。現在の角度に応じて特定の信号が送られるため、直前の角度情報無しで現在の角度を確認することができます。
電源始動後に即座に角度を検出したい場合や角度検出の信頼性を確保したい場合などに使用され、アブソリュートエンコーダの多くは光学式エンコーダが採用されています。
アブソリュートエンコーダは角度検出の信頼性が高いため、ロボティクス分野で急速に使用が拡大されています。具体的な使用用途は、以下の通りです。
今後の制御システムの高度化に伴って遠隔操作ロボットも急速に進化すると予想されるため、アブソリュートエンコーダのニーズも増加していくと可能性が高いです。
アブソリュートエンコーダには小さな溝を掘った円盤が回転軸に付いており、その小溝を光センサで読み取ります。軸にCDを固定したような構造です。この構造によって、電源を入れた瞬間でも円盤がどの位置にあるかを正確に読み取って現在角度を出力することができます。
ただし、角度を読み取る仕組みが複雑なので、相対角度検出のエンコーダより高価です。また、信号の伝送方式もデジタル式とアナログ式が存在します。
以上の特性を踏まえて、目的に合った伝送方式の選択が必要です。
アブソリュートエンコーダは、磁気タイプと光学タイプがありますが、光学式が一般的です。光学式では回転ディスクの符号化技法として、グレイコードがよく用いられます。
グレイコードとは、数値符号化の一つで、交番二進符号とよばれます。隣り合うビットの変化が1ビットしかないようにしたものです。これらは、信頼性担保のために用いられます。2ビット以上が同時に変化してしまう場合、精度上の問題で信号の信頼性を保証できなくなります。1ビットのみ変化する場合は、信号の読み間違えを防止することが可能です。
通常の二進数をグレイコードに変換する場合は、二進数の値を右に1文字シフトして 元の二進数の値と排他的論理和を取ります。例えば、10進数で6を2進数で表現すると0110です。これを右に1ビットシフトすると0011となります。0110と0011の排他的論理和は0101です。これが10進数で6のグレイコードです。
サーボモーター用にバッテリレスのアブソリュートエンコーダが販売されています。アブソリュートエンコーダは、絶対位置を小溝で検出しバッテリで位置情報を保存するため、電源オフ後再開時の原点復帰が不要です。ただし、バッテリを搭載しているため、バッテリ寿命によるメンテナンスが必要です。
その欠点を補うべく、バッテリレスのアブソリュートエンコーダが各メーカーで販売されています。バッテリレスの原理は各社さまざまですが、一例として不揮発性メモリの使用が挙げられます。モータが回転するときに軸に取り付けた磁石が一緒に回転して自己発電するものです。発電電力によって不揮発性メモリに位置情報を書き込むことで、バッテリレスを実現しています。
参考文献
https://www.akm.com/jp/ja/technology/technical-tutorial/basic-knowledge-encoder/type-mechanism-2/
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/knowledge/re/principle_structure.html
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol46/