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【2022年版】協働ロボット7選 / メーカー21社一覧

協働ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、協働ロボットのメーカー21社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。協働ロボット関連企業の2022年11月注目ランキングは1位:株式会社不二越、2位:株式会社安川電機、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。

協働ロボットとは？
協働ロボットのメーカー21社一覧
協働ロボットのカタログ9件一覧
協働ロボット7選

協働ロボットとは

協働ロボットは、ロボットと人が同じ領域で作業を行うことができるロボットです。2013年の規制緩和により、協働ロボットが各所で導入されるようになりました。安全柵なしに人と共に働けるので、人の負担を軽減し、エラーを減らす効果があり、人手不足に貢献しています。

製造業においては協働ロボットの活躍により生産性や稼働率が上がり、効率よく製造できるため食品、自動車、電子部品など幅広い業界で安全性に留意しながら利用されています。

協働ロボットの使用用途

比較的小型で細かい作業を行うことができ、作業スペースの狭い場所でも利用できるので、幅広い業界で導入されています。

食品業界ではスライスやカット、ピッキングなどで、自動車業界では、成型プレス、レーザー切断、組み立てなどを担当しています。電子部品業界では、0.1㎜の精度が要求される取り付け、組み立てなど製造に関わるほぼすべての工程で利用されています。

その他機械部品の搬送や、小型部品の組み立て、ねじ締め、工作機械へのセッティング、梱包、射出成型、接着、溶接、品質検査など、細かい作業や力の必要な作業まで様々な分野で利用されています。

協働ロボットの原理

従来の産業ロボットよりも協働ロボットは柔軟な作業に対応しています。機種や用途によりますが、5軸、6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業ができます。また、画像センサ、画像処理システムにより、対象物を認識しています。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。

技術の進歩により作業のプログラミングが容易になり、立ち上げまでにかかる時間が短縮されています。

人と協調して働くために、協働ロボットにより人がケガをしないよう安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて、ぶつかっても人がケガをしないように配慮しています。また、接触センサを搭載しており、人が触れると動作が停止するようになっているものがほとんどです。

他には、例えばロボットアームに、ロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。

安全性は十分考慮されていますが、リスクアセスメントは必要です。

協働ロボットの価格

協働ロボットの価格は数百万円から数千万円程度まで様々な種類のものがあります。
例えば、不二越株式会社からはCZ10と呼ばれるスリム型の協働ロボットが100万円から販売されています。
また、デンソーウェーブ株式会社では、人協働ロボットであるCOBOTTAと呼ばれる協働ロボットが約222万円で販売されています。
省人化や生産性の向上のため、これからますます産業用ロボットの需要は増加していくことから、協働ロボットの価格も安価になっていくことが予想されます。

協働ロボットの市場

先進国を中心としたロボット産業の成長に伴って協働ロボットの需要についても今後ますます伸びていくことが予想されます。
国際ロボット連盟が発表しているレポートによりますと、2018年では、ロボットの設置台数42万2000台の内の1万4000台が協働ロボットです。
全体の設置台数に占める割合では約3％ですが、伸び率では23％増となっています。
また、自動車産業は世界的に堅調であることから、今後自動車業界を中心に協調ロボットの需要が伸びていくのではないかと思われます。

協働ロボットのティーチング

協働ロボットは、人と協調して安全に作業を行えることが求められています。
そのための制御方法としてティーチングと呼ばれる方法があります。
一般的にティーチングとは、ロボットに動作を覚えさせる技術のことを指します。
ティーチングにはいくつか種類があります。
ダイレクトティーチングと呼ばれる方式では、人が直接ロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。
ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。
これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算し、ロボットプログラミングとして記憶します。
生産ラインなどで記憶された動作を行い、繰り返しフィードバックすることで、加工・溶接・組み立てなどを行います。

参考文献

https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
http://www.idec-fs.com/robot-safety/cooperativerobot.html
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/

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協働ロボットのカタログ一覧はこちら

企業

高島ロボットマーケティング株式会社イグス株式会社 Innovation Matrix, Inc. CKD株式会社インテックス株式会社 Brule Inc.

協働ロボットのメーカー21社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

企業の並び替え

標準
従業員数順
資本金の大きい順
設立年古い順
設立年新しい順
上場企業順

協働ロボットのレンタル・販売注目製品
高島ロボットマーケティング株式会社

・ユニバーサルロボット、テックマンロボットを取り扱い
・レンタル期間は1日単位で1日から可能
・協働ロボット以外にハンド、架台もレンタル可能
・レンタル手続きはカンタン

製品をみる会社サイトをみる

- - 高島ロボットマーケティング株式会社
    協働ロボットのレンタル・販売
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田駿河台3-4　龍名館本店ビル8F
- 見学可能簡単手続安心サポート
  
  協働ロボット、周辺機器のレンタル、販売および導入支援を行う協働ロボット専業の技術商社です。ロボットの活用方法、概算金額など少しでも気になることがあればお気軽にご相談ください。
  
  製品をみる会社サイトをみる
- - 株式会社安川電機メーカー
    協働ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 15,179人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社不二越メーカー
    ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,173人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    COBOTTA
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 1,241人会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社ダイアディックシステムズメーカー
    DSR02-400
  - 会社サイト創業: 1995年資本金: 87,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
- - 三菱電機株式会社メーカー
    協働ロボット ASSISTA
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 146,518人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ファナック株式会社メーカー
    協働ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年従業員数: 7,866人資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    電動３爪ロボットハンド　ARH350A
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - カワダロボティクス株式会社メーカー
    汎用ヒト型ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2013年従業員数: 1,896人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都台東区松が谷一丁目3-5 JPR上野イーストビル 7階
- - オムロン株式会社メーカー
    協調ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 28,006人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - KUKA Japan株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - CKD株式会社メーカー
    商品一覧：ハンド・チャック
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1943年従業員数: 2,469人会社詳細
  - 住所: 愛知県小牧市応時2-250
- - ユニバーサルロボットメーカー
    協働ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2005年従業員数: 695人会社詳細
  - 本社: デンマーク
- - イグス株式会社メーカー
    垂直多関節ロボット
  - 会社サイト創業: 1964年会社詳細
  - 本社: ドイツ
- - OnRobot メーカー
    OnRobot Eyes
  - 会社サイト創業: 2011年会社詳細
  - 本社: デンマーク
- - IDECファクトリーソリューションズ株式会社メーカー商社・代理店
    協調ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 163人資本金: 33,320,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県一宮市東島町２丁目８番地
- - ストーブリ株式会社
    TX2touchシリーズ
  - 会社サイト創業: 1892年従業員数: 5,500人会社詳細
  - 本社: スイス
- - TECHMAN ROBOT INC.
    TM ROBOT一覧
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 本社: 台湾
- - Aubo Robotics, Inc.
    協調ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2014年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - 緑屋テクノ株式会社商社・代理店
    ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2002年従業員数: 100人会社詳細
  - 住所: 東京都中央区日本橋本町1-7-4
- - 桜田電気工業株式会社商社・代理店
    産業用人協調ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 80人資本金: 20,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都港区東麻布3-3-2

協働ロボットのメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2022年11月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社不二越	13.7%
2	株式会社安川電機	10.7%
3	株式会社デンソーウェーブ	8.4%
4	ファナック株式会社	7.6%
5	オムロン株式会社	7.6%
6	ユニバーサルロボット	6.5%
7	IDECファクトリーソリューションズ株式会社	5.8%
8	三菱電機株式会社	5.5%
9	TECHMAN ROBOT INC.	4%
10	カワダロボティクス株式会社	4%

注目ランキング導出方法について

注目ランキングは、2022年11月の協働ロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。

社員数の規模

三菱電機: 146,518人
オムロン: 28,006人
安川電機: 15,179人

設立年の新しい会社

高島ロボットマーケティング: 2018年
TECHMAN ROBOT INC.: 2016年
Aubo Robotics, Inc.: 2014年

歴史のある会社

ストーブリ: 1892年
安川電機: 1915年
シナノケンシ: 1918年

協働ロボット7選

株式会社不二越
CZ10

画像出典: 株式会社不二越公式サイト

特徴

スリムアーム協働ロボットCZ10は、人にやさしい機能と設計により、ロボットを導入する際のハードルを下げ、様々なシーンで活用できます。

人との接触を検知して停止する安全機能や、指などの挟み込みを防止したデザインにより、安全柵も必要ありません。

ロボットのアーム部を直接手で動かして覚えさせるダイレクトティーチング搭載で簡単に教示できます。

組み立て作業や選別作業の補助など、人と一緒に働くことに適した協調ロボットです。

株式会社不二越の会社概要

会社所在地: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
会社サイト
創業: 1928年
従業員数: 3,173人

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株式会社デンソーウェーブ
COBOTTA

画像出典: 株式会社デンソーウェーブ公式サイト

特徴

COBOTTAは、コンパクトで簡単に持ち運びができきるため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業が開始できる協調ロボットです。

鋭利な部分のない、丸みのあるフォルムのユニークなアーム構造に、指の挟み込みを防止した可動範囲という安全性の高い設計が特長です。

アーム部を直接動かして動作を覚えさせるダイレクトティーチング機能で、誰でも簡単に使用でき、さらに内蔵コントローラーを開放して制御用APIを公開しているため、オリジナルのアプリケーションも開発できます。

株式会社デンソーウェーブの会社概要

会社所在地: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
会社サイト
創業: 1976年
従業員数: 1,241人

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株式会社ダイアディックシステムズ
DSR02-400

画像出典: 株式会社ダイアディックシステムズ公式サイト

特徴

ダイアディックシステムズの協働ロボットDSR02-400（通称MoMoCo）は、可搬重量2kg、動作半径400mm、上下可動範囲100mmの 4軸スカラータイプの協働ロボットです。

サーボアンプ、コントローラ、電磁弁を本体に内蔵し、接続が必要なのはACアダプター、スイッチBOX、エアー配管だけで、持ち運びが可能です。

また見た目は、ロボットらしくない丸みを持った形状をしており、作業者に違和感を与えません。ロボットカバーは樹脂製で温かみを持たせ、ピンク色を使うなど女性らしさを意識しています。

難しいプログラミング言語や文法を覚える必要はなく、ロボットの動作順序通りにアイコンをドラッグ＆ドロップで作業工程表に並べるだけで、プログラミングが完成します。

また、想定される動作に関してはプログラム自動生成機能を用意しています。

株式会社ダイアディックシステムズの会社概要

会社所在地: 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
会社サイト
創業: 1995年
資本金: 87,000,000円

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ユニバーサルロボット
一覧

画像出典: ユニバーサルロボット公式サイト

特徴

UR3eは、小型で軽量なため、限られたスペースの作業場でも簡単に使える協調ロボットです。

既存の生産ラインへ設置することはもちろんのこと、作業テーブルなどに置いての作業にも適しており、軽量物の組み立てやネジ締め作業、高い品質が求められる研磨や接着などの作業においても、作業者をサポートします。

ロボットの使用経験のないオペレーターでも簡単にできるプログラミング、迅速なセットアップ、高い安全性能などを備え、電子機器や医療機器の製造など幅広い分野で導入できます。

ユニバーサルロボットの会社概要

会社所在地:
会社サイト
創業: 2005年
従業員数: 695人

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ファナック株式会社
FANUC Robot CRX-10iA

画像出典: ファナック株式会社公式サイト

特徴

FANUC Robot CRX-10iAは、親しみやすくスムーズでシンプルなデザインの軽量協調ロボットで、可搬質量と動作領域によって2タイプから選ぶことができます。

ダイレクトティーチングと新しいユーザーインタフェースによって、直感的に操作でき、簡単に教示できます。

人に触れるとロボットが停止する安全性の高い設計や、軽くコンパクトな本体は設置時にクレーン等が必要ないことも特長です。

主な用途は、工作機器からのロード・アンロード作業や、３Dビジュアルトラッキングです。

ファナック株式会社の会社概要

会社所在地: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
会社サイト
創業: 1972年
従業員数: 7,866人
資本金: 97,500,000円

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オムロン株式会社
TMシリーズ

画像出典: オムロン株式会社公式サイト

特徴

協調ロボットTMシリーズは、ビルトインビジョンを搭載し安全かつ簡単に移動できるロボットで、立ち上げと段取り替え時のプログラミングも簡単にできるため、短時間で使用できることが特長です。

画像照明付きビルトインビジョンは、パターンマッチング、バーコード、カラー識別などの機能をもち、検査や計測、仕分けが出来ることから、様々な業界において生産ライン自動化が可能です。

作業する人への安全性も高く、ロボットの移動や配置も簡単にできるため、現場作業の生産効率向上に適しています。

オムロン株式会社の会社概要

会社所在地: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
会社サイト
創業: 1933年
従業員数: 28,006人

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KUKA Japan株式会社
LBR iiwa

画像出典: KUKA Japan株式会社公式サイト

特徴

LBR iiwaは、安全柵の必要のない、高感度かつ軽量の協調ロボットシリーズです。

各軸にあるトルクセンサーにより、人との接触を感知するとすぐに速度や力を落とし、さらに、位置やコンプライアンスを制御することで、せん断や凹みを生じること無く精密部品も取り扱うことができます。

対象物の輪郭や位置などを素早く認識・識別して、パワー調整できることから、小さく繊細な部品を見つけて取り付けることにも適しています。

3つのオペレーションモードにより、シミュレーションを使ったプログラミングが可能です。