協調ロボットのメーカー17社・29製品を一覧でご紹介します。
目次
社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
画像出典: 株式会社不二越公式サイトスリムアーム協働ロボットCZ10は、人にやさしい機能と設計により、ロボットを導入する際のハードルを下げ、様々なシーンで活用できます。
人との接触を検知して停止する安全機能や、指などの挟み込みを防止したデザインにより、安全柵も必要ありません。
ロボットのアーム部を直接手で動かして覚えさせるダイレクトティーチング搭載で簡単に教示できます。
組み立て作業や選別作業の補助など、人と一緒に働くことに適した協調ロボットです。
画像出典: 株式会社デンソーウェーブ公式サイトCOBOTTAは、コンパクトで簡単に持ち運びができきるため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業が開始できる協調ロボットです。
鋭利な部分のない、丸みのあるフォルムのユニークなアーム構造に、指の挟み込みを防止した可動範囲という安全性の高い設計が特長です。
アーム部を直接動かして動作を覚えさせるダイレクトティーチング機能で、誰でも簡単に使用でき、さらに内蔵コントローラーを開放して制御用APIを公開しているため、オリジナルのアプリケーションも開発できます。
画像出典: 株式会社ダイアディックシステムズ公式サイトダイアディックシステムズの協働ロボットDSR02-400（通称MoMoCo）は、可搬重量2kg、動作半径400mm、上下可動範囲100mmの 4軸スカラータイプの協働ロボットです。
サーボアンプ、コントローラ、電磁弁を本体に内蔵し、接続が必要なのはACアダプター、スイッチBOX、エアー配管だけで、持ち運びが可能です。
また見た目は、ロボットらしくない丸みを持った形状をしており、作業者に違和感を与えません。ロボットカバーは樹脂製で温かみを持たせ、ピンク色を使うなど女性らしさを意識しています。
難しいプログラミング言語や文法を覚える必要はなく、ロボットの動作順序通りにアイコンをドラッグ＆ドロップで作業工程表に並べるだけで、プログラミングが完成します。
また、想定される動作に関しては プログラム自動生成機能を用意しています。
画像出典: ユニバーサルロボット公式サイトUR3eは、小型で軽量なため、限られたスペースの作業場でも簡単に使える協調ロボットです。
既存の生産ラインへ設置することはもちろんのこと、作業テーブルなどに置いての作業にも適しており、軽量物の組み立てやネジ締め作業、高い品質が求められる研磨や接着などの作業においても、作業者をサポートします。
ロボットの使用経験のないオペレーターでも簡単にできるプログラミング、迅速なセットアップ、高い安全性能などを備え、電子機器や医療機器の製造など幅広い分野で導入できます。
画像出典: ユニバーサルロボット公式サイトUR5eは、可搬重量5kgで中程度の重量物のピックアンドプレイス作業や品質検査などの工程に最適な協調ロボットです。
動作半径は最大850mmで、これまで作業者が行なっていた作業をこのロボットで自動化することにより、他の作業工程へ作業者をあて、生産効率を向上させることが可能です。
据え付け面積が小さいことから、既存の生産ラインのあいた場所に設置することも可能で、生産ラインのレイアウト変更等は必要ありません。
プログラミングも簡単で、迅速にセットアップできることも特長です。
画像出典: ユニバーサルロボット公式サイトUR10eは、可搬重量が最大10kgで、梱包やパレット、組み立て、ピックアンドプレイスなど大きな重量の取り扱いが求められる作業工程に最適な協調ロボットです。
動作半径は最大1300mmで、広い作業範囲での効率アップになるよう設計されているため、長い距離が必要な生産ラインなどに導入することで、作業時間の短縮に繋がります。
ロボットの取り扱いになれていないオペレーターでも、簡単にプログラミングでき、通常は数週間単位でかかるロボットのセットアップも、数時間で完了します。
画像出典: ユニバーサルロボット公式サイトUR16eは、重量物を取り扱うマシンテンディングやマテリアルハンドリング、さらには梱包やパレタイジング、バリ取りや高トルクのネジ締めなどの、ワークの重量が大きく、高い精度や信頼性が求められるような作業に最適な協調ロボットです。
可搬重量が16kgとなっており、重さのあるエンドフェクタを取り付けることもでき、ピック1回で複数の重量物を持ち上げられることから、タクトタイムの削減による生産効率の向上にも繋がります。
簡単なプログラミング、迅速なセットアップもこの協調ロボットの特長です。
画像出典: ファナック株式会社公式サイトFANUC Robot CRX-10iAは、親しみやすくスムーズでシンプルなデザインの軽量協調ロボットで、可搬質量と動作領域によって2タイプから選ぶことができます。
ダイレクトティーチングと新しいユーザーインタフェースによって、直感的に操作でき、簡単に教示できます。
人に触れるとロボットが停止する安全性の高い設計や、軽くコンパクトな本体は設置時にクレーン等が必要ないことも特長です。
主な用途は、工作機器からのロード・アンロード作業や、３Dビジュアルトラッキングです。
画像出典: オムロン株式会社公式サイト協調ロボットTMシリーズは、ビルトインビジョンを搭載し安全かつ簡単に移動できるロボットで、立ち上げと段取り替え時のプログラミングも簡単にできるため、短時間で使用できることが特長です。
画像照明付きビルトインビジョンは、パターンマッチング、バーコード、カラー識別などの機能をもち、検査や計測、仕分けが出来ることから、様々な業界において生産ライン自動化が可能です。
作業する人への安全性も高く、ロボットの移動や配置も簡単にできるため、現場作業の生産効率向上に適しています。
画像出典: KUKA AG公式サイトLBR iiwaは、安全柵の必要のない、高感度かつ軽量の協調ロボットシリーズです。
各軸にあるトルクセンサーにより、人との接触を感知するとすぐに速度や力を落とし、さらに、位置やコンプライアンスを制御することで、せん断や凹みを生じること無く精密部品も取り扱うことができます。
対象物の輪郭や位置などを素早く認識・識別して、パワー調整できることから、小さく繊細な部品を見つけて取り付けることにも適しています。
3つのオペレーションモードにより、シミュレーションを使ったプログラミングが可能です。
アーク溶接ロボット
モバイルロボット
垂直多関節ロボット
センサー
試験機
モーター
ポンプ
リレー
検査装置
アナライザ
ダイオード
測定機器
観察機器
プリンター
コンデンサ
スイッチ
ロボット
カメラ
コネクタ
メーター・計測機器
ジェネレータ・発生器
