【2023年版】スカラロボット9選 / メーカー19社一覧
スカラロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、スカラロボットのメーカー19社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。スカラロボット関連企業の2023年11月注目ランキングは1位:株式会社アイエイアイ、2位:株式会社不二越、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。
スカラロボットとは
スカラロボットとは、水平方向に動作する回転軸を3軸備え、上下方向に動作する1軸を備えた水平多関節型の産業用ロボットです。
「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の頭文字を取って、「SCARA型ロボット」を通称「スカラロボット」と呼びます。
スカラロボットは、次のような特徴を持っています。
- 水平方向の動作を素早く行える
- 比較的安価
- 上下方向の機械的な剛性が高い (回転軸3軸が全て垂直に配置されるため)
このような特徴を活かして、スカラロボットは部品の挿入や配置、ねじ締めなどの組み立て作業の用途で利用され、生産現場の自動化に貢献しています。
スカラロボットの使用用途
スカラロボットは、食品や電子基盤などの製造ラインにおいて使用される場合が多いです。これらの用途以外にも部品などのピック＆プレース作業、圧入作業、ディスペンサーを用いた塗布作業、組み立て作業など、様々な用途があります。
1. 食品製造ラインでの使用用途
- ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
- レトルトパックされた食品を発送用のケースに詰める作業
2. 電子基板製造ラインでの使用用途
- バラ積みされた部品をパーツフィーダで整列させた後に、トレー上に部品をピック＆プレースする作業
- トレー上の電子部品 (コネクタなど) を、電子基板上に配置する作業
- 組立済の電子基板を検査機にセットし、検査後の基板を次の工程にセットする作業
3. その他の使用用途
- ネジ締め：ロボット先端の電動ドライバーで複数個所のネジ締めをする作業
- 段ボール開梱：テープを切って段ボールを空ける作業
- ラベル貼り付け：ロボット先端に専用のラベル貼り付け用のハンドを取り付ける作業
スカラロボットの原理
スカラロボットは、基本的に3軸の回転動作と1軸の上下動作の合計4軸の動作軸によって構成されています。3軸の回転軸は全てアーム先端部を水平移動させるために用いられています。このような構成から、スカラロボットは水平方向の動作に特化したロボットと言えるでしょう。
3軸の回転軸によってロボット先端を水平方向に移動し、ワークの真上に高速移動させ、続いて上下軸を用いてロボット先端部をワークに真上からアプローチします。それから、ワークをつかむなどの作業を行います。
スカラロボットのアーム先端は、作業に応じて次のようなツールを装着することができます。
- エアー吸着パッド
- 空気圧グリッパ
- 電動グリッパ
- ネジ締め機器
- ディスペンサー
スカラロボットを動かすためには動作を教示 (ティーチング) する必要があります。これまではティーチングペンダントと呼ばれる専用ツールを用いるのが一般的でした。近年では、パソコン上でティーチングができる機種や、ダイレクトティーチングと呼ばれる初心者でも簡単にティーチングができる機種もあり、使いやすさを重視したスカラロボットも増えています。
スカラロボットのその他情報
1. 高速スカラロボット
スカラロボットには高速動作を目的とした製品も存在します。ロボットが高速で動作することで、ライン全体の生産性向上に貢献します。
スカラロボットが早く作業を終えられれば、後工程により早くワークを受け渡すことが可能です。その結果、1つの製品を生産する時間が短くなります。これが、スカラロボットの高速化によってライン全体の生産性が向上する理由です。
高速動作可能なスカラロボットを実現するためには、次のような手段が有効です。
- モーターの出力を大きくする
- アームを軽量化する
- 関節の剛性を上げる
- ロボットの振動を抑える制御をする
2. カメラを利用したスカラロボット
カメラから得られる情報をスカラロボットに送信することで、ロボット自体の性能を上げることができます。スカラロボットでワークに対してネジ締めを行う場合を考えます。ワークは個々に交差を持っており、厳密に言えばそれぞれ微妙に大きさが異なります。
従って、ネジを保持したスカラロボットが教示位置に移動しても、ワーク上のねじ穴とスカラロボット先端のネジ先のポジションが合わない状況が発生しうるのです。このような状況では、多くの場合ネジ締めに失敗します。
ここで、カメラを用いてねじ穴を撮影し、基準位置に対するズレ量を計算します。そしてそのズレ量をスカラロボットに送信し、元々の教示点にオフセットさせることで位置を補正します。
これによって、カメラの撮像範囲内であればどの位置にネジ穴があってもスカラロボットがネジ締め作業をすることが可能になります。このような仕組みは、「画像位置補正」と呼ばれ、工場の自動化に広く利用されています。
参考文献
https://www.pref.mie.lg.jp/common/content/000171768.pdf
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No18.pdf
https://www.denso-wave.com/ja/robot/info/detail__917.html
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企業
イグス株式会社 大電株式会社 株式会社フレアオリジナルスカラロボットのメーカー19社一覧
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
- 標準
- 従業員数順
- 資本金の大きい順
- 設立年古い順
- 設立年新しい順
- 上場企業順
用途：パレタイジング・外観検査・組立・各種ハンドリングなど
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スカラロボット 2023年11月のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2023年11月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社アイエイアイ |
14.5%
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| 2 | 株式会社不二越 |
9.8%
|
| 3 | 株式会社デンソーウェーブ |
8.8%
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| 4 | 株式会社ジャノメ |
7.4%
|
| 5 | 芝浦機械株式会社 |
6.7%
|
| 6 | セイコーエプソン株式会社 |
6.4%
|
| 7 | ファナック株式会社 |
6.1%
|
| 8 | 三菱電機株式会社 |
6.1%
|
| 9 | ハイウィン株式会社 |
5.1%
|
| 10 | 川崎重工業株式会社 |
4.4%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年11月のスカラロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- 三菱電機: 145,696人
- ヤマハ発動機: 52,554人
- 川崎重工業: 36,587人
設立年の新しい会社
- デンソーウェーブ: 2001年
- ヴイストン: 2000年
- ハイウィン: 1981年
歴史のある会社
- 川崎重工業: 1896年
- ジャノメ: 1921年
- 三菱電機: 1921年
スカラロボットの製品 3件
3 件の製品がみつかりました
株式会社ジャノメ
スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-3520
200人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
株式会社ジャノメ
スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-4520
210人以上が見ています
高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
株式会社ジャノメ
スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-5520
310人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
スカラロボット注目ランキング
-
1 スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-5520
株式会社ジャノメ
-
2 スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-4520
株式会社ジャノメ
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3 スカラロボット サーボスカラ JS3シリーズ JS3-3520
株式会社ジャノメ
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ジャノメ
注目ランキングについて: Metoreeに登録されているスカラロボット製品3点の中での2023年12月5日時点でのアクセス数を元に算出しています。
スカラロボットのカタログ 3件
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イグス株式会社
LCA（ローコストオートメーション）マガジン
カタログ概要
低コストで容易な自動化を実現する、イグスのローコストオートメーション製品を掲載したカタログです。自動化導入の容易性、そしてローコストオートメーショ...
タグ付けカテゴリ
スカラロボット 協働ロボット パラレルロボット 垂直多関節ロボット +32023年11月14日
大電株式会社
国内シェアNO,1 大電のロボットケーブルカタログ
カタログ概要
各ロボットケーブルのシリーズを紹介した製品カタログとなります。≪掲載内容≫可動用ケーブル RMDHシリーズ RMDVシリーズ RM205シリーズ RMFEVシリーズ R...
タグ付けカテゴリ
スカラロボット 協働ロボット アーク溶接ロボット 垂直多関節ロボット +152022年12月27日
株式会社フレアオリジナル
DOBOT製協働スカラロボットDOBOT M1 Pro
カタログ概要
【安全停止機能を標準搭載】M1 Proは、自動衝突検知や非常停止ボタンにより人間のオペレーターと安全上のリスクなく共同作業を行うことができます。アームの...
タグ付けカテゴリ
スカラロボット 協働ロボット 卓上型塗布ロボット2023年5月22日
スカラロボット9選
芝浦機械株式会社
スカラロボット THE600
画像出典:
芝浦機械株式会社公式サイト特徴
THE600は、最大動作速度が従来比27％向上を実現するなど、高速動作と搬送性能を両立したスカラロボットです。
THE600の性能面では、従来比27％向上した最大動作速度8,017mm/secの高速性能や、2kg搬送時のサイクルタイムが0.3秒、最大搬送可能質量が12 kgなど、移動軌跡や高速動作と搬送性能を両立し実現していることが特徴です。
さらには、簡易クリーン仕様など豊富なオプションも設定しており、電子機器から検査工程まで対応できます。
芝浦機械株式会社の会社概要
- 会社所在地: 静岡県沼津市大岡2068-3
- 会社サイト
- 創業: 1938年
- 従業員数: 1,796人
株式会社デンソーウェーブ
HSR-048/055/065
画像出典:
株式会社デンソーウェーブ公式サイト特徴
HSR-048/055/065は、高速かつ正確な位置決め精度と搬送性能を両立したスカラロボットです。
性能面では、位置繰返し精度が±0.01mmと±0.004°を実現しながら、搬送可能質量が最大8kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大650mmなど、非常に正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。
さらには、床置きタイプや天吊りタイプも選択可能なため、設置場所を選ばず精密部品などの製造工程に最適な一台です。
株式会社デンソーウェーブの会社概要
- 会社所在地: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- 会社サイト
- 創業: 2001年
- 従業員数: 1,277人
- 資本金: 495,000,000円
株式会社ジャノメ
サーボスカラ JS3シリーズ
画像出典:
株式会社ジャノメ公式サイト特徴
サーボスカラ JS3シリーズは、十分な搬送機能を備えながら、ティーチングのプログラミングレス機能を備えた簡単設定が特徴的なスカラロボットです。
JS3シリーズは、オリジナルのアイコンを用いた簡単プログラム機能のPCソフトや、対話方式のティーチングペンダントを用いることでプログラム作成やティーチングを容易にしていることが特徴的です。
スカラロボットとしての性能は、搬送可能質量が最大6kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大550mmなど、十分な搬送機能を備えています。
株式会社ジャノメの会社概要
- 会社所在地: 東京都八王子市狭間町1463
- 会社サイト
- 創業: 1921年
- 従業員数: 2,971人
株式会社ジャノメ
サーボスカラ JS/JSTHシリーズ
画像出典:
株式会社ジャノメ公式サイト特徴
サーボスカラ JS/JSTHシリーズは、豊富なプログラム数とティーチングポイント数により、正確なねじ締めや塗布、はんだ作業などに対応するスカラロボットです。
JS/JSTHシリーズは、ダブルシャフト仕様のJSシリーズと、シングルシャフト仕様のJSTHシリーズがラインナップされており、プログラム数は255、ティーチングポイント数は最大30,000と豊富なプログラムとポイント数が可能でありながら、クリーン度クラス10に対応しているため、精密部品などの製造工程に最適です。
株式会社ジャノメの会社概要
- 会社所在地: 東京都八王子市狭間町1463
- 会社サイト
- 創業: 1921年
- 従業員数: 2,971人
株式会社アイエイアイ
IXP-4N1808
画像出典:
株式会社アイエイアイ公式サイト特徴
IXP-4N1808は、本体350 x 100 x 417mm（L x W x H）、4軸タイプで4.5kgの小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えたスカラロボットです。
性能面では、位置繰返し精度が±0.020 mm以内と±0.010 度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大180mmなど、小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。
株式会社アイエイアイの会社概要
- 会社所在地: 静岡県静岡市清水区尾羽577-1
- 会社サイト
- 創業: 1976年
- 従業員数: 1,182人
安長電機株式会社
IXPシリーズ
画像出典:
安長電機株式会社公式サイト特徴
IXPシリーズは、駆動にパルスモータを採用することにより低価格を実現ながら、最大6kgまでの搬送可能質量を高速搬送することを得意とするスカラロボットです。
性能面では、位置繰返し精度が±0.030 mm以内と±0.020度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大350mmなうえ、4軸タイプでは上下軸の先端に中型/大型グリッパーを装着することが可能なため、高速運搬を得意とする性能を備えていることが特徴です。
安長電機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 長野県長野市中御所岡田131-14 JAながの会館3F
- 会社サイト
- 創業: 1961年
- 従業員数: 18人
- 資本金: 10,000,000円
ヤマハ発動機株式会社
YK-TW
画像出典:
ヤマハ発動機株式会社公式サイト特徴
YK-TWシリーズは、天吊り構造と可動範囲の広いアーム旋回角度により、φ1000mmをカバーすることが可能なスカラロボットです。
XPシリーズは、位置繰返し精度が±0.015mm以内と±0.01°を実現しながら、搬送可能質量が最大5kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大250mmと十分な性能を備え、さらには天吊り構造ながら、本体の設置幅が492mmのため、狭小スペースでも設置可能になる特徴により、設備構成の小型化に大きく貢献する一台です。
ヤマハ発動機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 静岡県磐田市新貝2500
- 会社サイト
- 創業: 1955年
- 従業員数: 52,554人
ヤマハ発動機株式会社
タイニースカラロボット
画像出典:
ヤマハ発動機株式会社公式サイト特徴
タイニースカラロボットは、ダイレクトカップリング構造によりクラス唯一の完全ベルトレス構造を採用することで超小型を実現したスカラロボットです。
タイニースカラロボットは、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式とは異なる「ダイレクトカップリング構造」採用により超小型化を実現しながら、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式と比較して、長期間高精度の維持や、タイミングベルト特有の経年劣化を心配することなく長期間のメンテナンスフリーも両立し実現していることが最大の特徴です。
ヤマハ発動機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 静岡県磐田市新貝2500
- 会社サイト
- 創業: 1955年
- 従業員数: 52,554人
セイコーエプソン株式会社
G3シリーズ
画像出典:
セイコーエプソン株式会社公式サイト特徴
G3シリーズは、小型部品の搬送や組立を得意としながら、動作範囲を拡げるための「カービングアーム」を採用したスカラロボットです。
最大の特徴的は、一般的なストレート形状のアーム構造とは異なり、アームが一定量カーブした構造の「カービングアーム」を採用し、片側後方とロボット内側の動作範囲が広くなる可動範囲を実現したスカラロボットです。
性能面では、搬送可能質量が最大3kg、アーム長が最大350mmと十分な性能を備えるため、小型部品の搬送・組立を得意する一台です。
セイコーエプソン株式会社の会社概要
- 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
- 会社サイト
- 創業: 1942年
- 従業員数: 12,630人
スカラロボットの中古品
全日本機械業連合会でチェック
