蛇の目ミシン工業株式会社
芝浦機械株式会社
株式会社デンソーウェーブ
安長電機株式会社
三菱電機株式会社
ヤマハ発動機株式会社
セイコーエプソン株式会社

【2021年版】スカラロボット9選 / メーカー8社一覧

スカラロボットのメーカー8社・38製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。


目次


スカラロボットとは

スカラロボット

スカラロボットとは、水平方向に動作する回転軸を3軸備え、上下方向に動作する1軸を備えた水平多関節型の産業用ロボットです。「selective compliance assembly robot arm」の頭文字を取って「SCARA型ロボット」を通称「スカラロボット」といいます。

スカラロボットの特徴は、水平方向の動作に重点が置かれているため、部品の挿入や配置、ねじ締めなどの組み立て作業の用途で利用され、生産現場の自動化に貢献しています。

スカラロボットの使用用途

スカラロボットは、3軸の回転動作と1軸の上下動作により構成される水平方向の動作に特化した水平多関節ロボットのため、水平移動に対する高速動作を得意としながらも、スカラロボットのアーム先端を変更することで、吸着パットやハンドチャック、ネジ締め、ディスペンス塗布などに対応できます。

そのため、スカラロボットは、部品などの対象物の取り出しや所定の場所に置くピック&プレース作業、複数個所のネジ締め作業や圧入作業、ディスペンサーを用いた塗布作業などが可能となるため、基板などの組み立てに多く利用されています。

スカラロボットの原理

スカラロボットは、基本的に3軸の回転動作と1軸の上下動作により構成される水平方向の動作に特化した水平多関節ロボットです。そのため、複数の回転軸とアームは全てロボット先端部を水平移動させるために用いられながらも、関節の回転軸が全て垂直に揃っているため、上下方向の機械的な剛性も高くなっています。

この水平方向回転軸の動作によってロボット先端をワークの真上に高速移動させることか可能となり、ワークに対してロボット先端部の上下軸を用いた作業が行えます。

一方、スカラロボットのアーム先端は、真空ラインなどを使用した吸着パットやハンドチャック、ネジ締め機器、ディスペンス塗布機器など、先端に使用される専用機器に変更することも可能なことから、さまざまな作業環境に対応することができます。

スカラロボットは、これまで専用ツールでティーチング作業を行うのが一般的でしたが、近年ではパソコン上でティーチング作業をおこなえるものが増えており、更に操作性も高くなっています。

高速スカラロボット

スカラロボットには高速動作を目的とした製品も存在します。

例えばスカラロボットを生産ラインに投入して使用する場合を考えます。スカラロボットが生産ラインで付加価値を生む作業は「ワークを運ぶ、加工する、保持する」といった、ワークに対して何か仕事をしている時です。ライン全体のタクトタイムが早い場合、スカラロボットが早く作業を終えることができれば後工程により早くワークを受け渡すことができ、ライン全体の生産性が向上します。そのため、高速動作可能なスカラロボットが求められるのです。一方で、ワークにアクセスするまでの時間や退避する時間などは直接的に付加価値を生む作業ではなく、このような時間を極力減らすこともまたラインの生産性向上に繋がります。この観点からも、スカラロボットが高速動作をする意義があるのです。

高速動作可能なスカラロボットを実現するためには、モーターの出力を大きくするといったことはもちろんですが、例えば「軽量化」することも有効な手段です。機体が軽ければ、同じモーター出力でも早く動作させることができるためです。

カメラを利用したスカラロボット

カメラから得られる情報をスカラロボットに送信することで、ロボット自体の性能をあげることができます。これは「画像補正」と呼ばれる技術です。

スカラロボットでワークに対してネジ締めを行う場合を考えます。ワークは個々に交差を持っており、厳密に言えばそれぞれ大きさが異なります。従って、ネジを保持したスカラロボットが教示位置に移動しても、ワーク上のねじ穴とスカラロボット先端のネジ先のポジションが合わない状況が発生しうるのです。このような場合、ネジとネジ穴が嵌合しないためネジ締めすることができません。ここで、カメラを用いてねじ穴を撮影し、基準位置に対するズレ量を計算します。そしてそのズレ量をスカラロボットに送信し、元々の教示点にオフセットさせることで位置を補正します。これによって、カメラの撮像範囲内であればどの位置にネジ穴があってもスカラロボットがネジ締め作業をすることが可能になります。

このような仕組みは、数ある画像補正の中でも「画像位置補正」と呼ばれ、広く利用されています。

参考文献
https://www.pref.mie.lg.jp/common/content/000171768.pdf
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No18.pdf
https://www.denso-wave.com/ja/robot/info/detail__917.html

スカラロボットのメーカー情報

スカラロボットのメーカー8社一覧


スカラロボットのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 セイコーエプソン株式会社
  3. 3 ヤマハ発動機株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 蛇の目ミシン工業株式会社
  2. 2 株式会社デンソーウェーブ
  3. 3 株式会社アイエイアイ

歴史のある会社

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 芝浦機械株式会社
  3. 3 セイコーエプソン株式会社

スカラロボット9選

サーボスカラ JS3シリーズ

蛇の目ミシン工業株式会社 サーボスカラ JS3シリーズ 画像出典: 蛇の目ミシン工業株式会社公式サイト

特徴

サーボスカラ JS3シリーズは、十分な搬送機能を備えながら、ティーチングのプログラミングレス機能を備えた簡単設定が特徴的なスカラロボットです。

JS3シリーズは、オリジナルのアイコンを用いた簡単プログラム機能のPCソフトや、対話方式のティーチングペンダントを用いることでプログラム作成やティーチングを容易にしていることが特徴的です。

スカラロボットとしての性能は、搬送可能質量が最大6kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大550mmなど、十分な搬送機能を備えています。

蛇の目ミシン工業株式会社の会社概要

製品を見る

サーボスカラ JS/JSTHシリーズ

蛇の目ミシン工業株式会社 サーボスカラ JS/JSTHシリーズ 画像出典: 蛇の目ミシン工業株式会社公式サイト

特徴

サーボスカラ JS/JSTHシリーズは、豊富なプログラム数とティーチングポイント数により、正確なねじ締めや塗布、はんだ作業などに対応するスカラロボットです。

JS/JSTHシリーズは、ダブルシャフト仕様のJSシリーズと、シングルシャフト仕様のJSTHシリーズがラインナップされており、プログラム数は255、ティーチングポイント数は最大30,000と豊富なプログラムとポイント数が可能でありながら、クリーン度クラス10に対応しているため、精密部品などの製造工程に最適です。

蛇の目ミシン工業株式会社の会社概要

製品を見る

スカラロボット THE600

芝浦機械株式会社 スカラロボット THE600 画像出典: 芝浦機械株式会社公式サイト

特徴

THE600は、最大動作速度が従来比27%向上を実現するなど、高速動作と搬送性能を両立したスカラロボットです。

THE600の性能面では、従来比27%向上した最大動作速度8,017mm/secの高速性能や、2kg搬送時のサイクルタイムが0.3秒、最大搬送可能質量が12 kgなど、移動軌跡や高速動作と搬送性能を両立し実現していることが特徴です。

さらには、簡易クリーン仕様など豊富なオプションも設定しており、電子機器から検査工程まで対応できます。

芝浦機械株式会社の会社概要

製品を見る

HSR-048/055/065

株式会社デンソーウェーブ HSR-048/055/065 画像出典: 株式会社デンソーウェーブ公式サイト

特徴

HSR-048/055/065は、高速かつ正確な位置決め精度と搬送性能を両立したスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.01mmと±0.004°を実現しながら、搬送可能質量が最大8kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大650mmなど、非常に正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。

さらには、床置きタイプや天吊りタイプも選択可能なため、設置場所を選ばず精密部品などの製造工程に最適な一台です。

株式会社デンソーウェーブの会社概要

  • 会社所在地: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
  • URL: https://www.denso-wave.com/
  • 創業: 1976年
  • 従業員数: 1,241人

製品を見る

IXP-4N1808

株式会社アイエイアイ IXP-4N1808 画像出典: 株式会社アイエイアイ公式サイト

特徴

IXP-4N1808は、本体350 x 100 x 417mm(L x W x H)、4軸タイプで4.5kgの小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えたスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.020 mm以内と±0.010 度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大180mmなど、小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。

株式会社アイエイアイの会社概要

製品を見る

IXPシリーズ

安長電機株式会社 IXPシリーズ 画像出典: 安長電機株式会社公式サイト

特徴

IXPシリーズは、駆動にパルスモータを採用することにより低価格を実現ながら、最大6kgまでの搬送可能質量を高速搬送することを得意とするスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.030 mm以内と±0.020度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大350mmなうえ、4軸タイプでは上下軸の先端に中型/大型グリッパーを装着することが可能なため、高速運搬を得意とする性能を備えていることが特徴です。

安長電機株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県長野市中御所岡田131-14 JAながの会館3F
  • URL: https://www.yasnaga.co.jp/
  • 創業: 1961年
  • 従業員数: 18人

製品を見る

YK-TW

ヤマハ発動機株式会社 YK-TW 画像出典: ヤマハ発動機株式会社公式サイト

特徴

YK-TWシリーズは、天吊り構造と可動範囲の広いアーム旋回角度により、φ1000mmをカバーすることが可能なスカラロボットです。

XPシリーズは、位置繰返し精度が±0.015mm以内と±0.01°を実現しながら、搬送可能質量が最大5kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大250mmと十分な性能を備え、さらには天吊り構造ながら、本体の設置幅が492mmのため、狭小スペースでも設置可能になる特徴により、設備構成の小型化に大きく貢献する一台です。

ヤマハ発動機株式会社の会社概要

製品を見る

タイニースカラロボット

ヤマハ発動機株式会社 タイニースカラロボット 画像出典: ヤマハ発動機株式会社公式サイト

特徴

タイニースカラロボットは、ダイレクトカップリング構造によりクラス唯一の完全ベルトレス構造を採用することで超小型を実現したスカラロボットです。

タイニースカラロボットは、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式とは異なる「ダイレクトカップリング構造」採用により超小型化を実現しながら、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式と比較して、長期間高精度の維持や、タイミングベルト特有の経年劣化を心配することなく長期間のメンテナンスフリーも両立し実現していることが最大の特徴です。

ヤマハ発動機株式会社の会社概要

製品を見る

G3シリーズ

セイコーエプソン株式会社 G3シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

G3シリーズは、小型部品の搬送や組立を得意としながら、動作範囲を拡げるための「カービングアーム」を採用したスカラロボットです。

最大の特徴的は、一般的なストレート形状のアーム構造とは異なり、アームが一定量カーブした構造の「カービングアーム」を採用し、片側後方とロボット内側の動作範囲が広くなる可動範囲を実現したスカラロボットです。

性能面では、搬送可能質量が最大3kg、アーム長が最大350mmと十分な性能を備えるため、小型部品の搬送・組立を得意する一台です。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • URL: https://www.epson.jp
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

製品を見る

スカラロボットの38製品一覧

スカラロボットの中古品


全日本機械業連合会でチェック

関連記事

カテゴリから探す