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【2020年版】スカラロボット9選 / メーカー8社一覧

スカラロボットのメーカー8社・38製品を一覧でご紹介します。


目次


スカラロボットのメーカー情報

スカラロボットのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 セイコーエプソン株式会社
  3. 3 ヤマハ発動機株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 蛇の目ミシン工業株式会社
  2. 2 株式会社デンソーウェーブ
  3. 3 株式会社アイエイアイ

歴史のある会社

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 芝浦機械株式会社
  3. 3 セイコーエプソン株式会社

スカラロボットのメーカー8社一覧


スカラロボット9選

サーボスカラ JS3シリーズ

蛇の目ミシン工業株式会社 サーボスカラ JS3シリーズ 画像出典: 蛇の目ミシン工業株式会社公式サイト

特徴

サーボスカラ JS3シリーズは、十分な搬送機能を備えながら、ティーチングのプログラミングレス機能を備えた簡単設定が特徴的なスカラロボットです。

JS3シリーズは、オリジナルのアイコンを用いた簡単プログラム機能のPCソフトや、対話方式のティーチングペンダントを用いることでプログラム作成やティーチングを容易にしていることが特徴的です。

スカラロボットとしての性能は、搬送可能質量が最大6kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大550mmなど、十分な搬送機能を備えています。

蛇の目ミシン工業株式会社の会社概要

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サーボスカラ JS/JSTHシリーズ

蛇の目ミシン工業株式会社 サーボスカラ JS/JSTHシリーズ 画像出典: 蛇の目ミシン工業株式会社公式サイト

特徴

サーボスカラ JS/JSTHシリーズは、豊富なプログラム数とティーチングポイント数により、正確なねじ締めや塗布、はんだ作業などに対応するスカラロボットです。

JS/JSTHシリーズは、ダブルシャフト仕様のJSシリーズと、シングルシャフト仕様のJSTHシリーズがラインナップされており、プログラム数は255、ティーチングポイント数は最大30,000と豊富なプログラムとポイント数が可能でありながら、クリーン度クラス10に対応しているため、精密部品などの製造工程に最適です。

蛇の目ミシン工業株式会社の会社概要

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スカラロボット THE600

芝浦機械株式会社 スカラロボット THE600 画像出典: 芝浦機械株式会社公式サイト

特徴

THE600は、最大動作速度が従来比27%向上を実現するなど、高速動作と搬送性能を両立したスカラロボットです。

THE600の性能面では、従来比27%向上した最大動作速度8,017mm/secの高速性能や、2kg搬送時のサイクルタイムが0.3秒、最大搬送可能質量が12 kgなど、移動軌跡や高速動作と搬送性能を両立し実現していることが特徴です。

さらには、簡易クリーン仕様など豊富なオプションも設定しており、電子機器から検査工程まで対応できます。

芝浦機械株式会社の会社概要

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HSR-048/055/065

株式会社デンソーウェーブ HSR-048/055/065 画像出典: 株式会社デンソーウェーブ公式サイト

特徴

HSR-048/055/065は、高速かつ正確な位置決め精度と搬送性能を両立したスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.01mmと±0.004°を実現しながら、搬送可能質量が最大8kg、制御軸数が4軸、アーム長が最大650mmなど、非常に正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。

さらには、床置きタイプや天吊りタイプも選択可能なため、設置場所を選ばず精密部品などの製造工程に最適な一台です。

株式会社デンソーウェーブの会社概要

  • 会社所在地: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
  • URL: https://www.denso-wave.com/
  • 創業: 1976年
  • 従業員数: 1,241人

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IXP-4N1808

株式会社アイエイアイ IXP-4N1808 画像出典: 株式会社アイエイアイ公式サイト

特徴

IXP-4N1808は、本体350 x 100 x 417mm(L x W x H)、4軸タイプで4.5kgの小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えたスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.020 mm以内と±0.010 度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大180mmなど、小型で軽量でありながら、正確な位置決め精度と搬送機能を兼ね備えていることが特徴です。

株式会社アイエイアイの会社概要

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IXPシリーズ

安長電機株式会社 IXPシリーズ 画像出典: 安長電機株式会社公式サイト

特徴

IXPシリーズは、駆動にパルスモータを採用することにより低価格を実現ながら、最大6kgまでの搬送可能質量を高速搬送することを得意とするスカラロボットです。

性能面では、位置繰返し精度が±0.030 mm以内と±0.020度を実現しながら、搬送可能質量が最大3kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大350mmなうえ、4軸タイプでは上下軸の先端に中型/大型グリッパーを装着することが可能なため、高速運搬を得意とする性能を備えていることが特徴です。

安長電機株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県長野市中御所岡田131-14 JAながの会館3F
  • URL: https://www.yasnaga.co.jp/
  • 創業: 1961年
  • 従業員数: 18人

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YK-TW

ヤマハ発動機株式会社 YK-TW 画像出典: ヤマハ発動機株式会社公式サイト

特徴

YK-TWシリーズは、天吊り構造と可動範囲の広いアーム旋回角度により、φ1000mmをカバーすることが可能なスカラロボットです。

XPシリーズは、位置繰返し精度が±0.015mm以内と±0.01°を実現しながら、搬送可能質量が最大5kg、制御軸数が最大4軸、アーム長が最大250mmと十分な性能を備え、さらには天吊り構造ながら、本体の設置幅が492mmのため、狭小スペースでも設置可能になる特徴により、設備構成の小型化に大きく貢献する一台です。

ヤマハ発動機株式会社の会社概要

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タイニースカラロボット

ヤマハ発動機株式会社 タイニースカラロボット 画像出典: ヤマハ発動機株式会社公式サイト

特徴

タイニースカラロボットは、ダイレクトカップリング構造によりクラス唯一の完全ベルトレス構造を採用することで超小型を実現したスカラロボットです。

タイニースカラロボットは、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式とは異なる「ダイレクトカップリング構造」採用により超小型化を実現しながら、一般的なプーリーとタイミングベルト駆動方式と比較して、長期間高精度の維持や、タイミングベルト特有の経年劣化を心配することなく長期間のメンテナンスフリーも両立し実現していることが最大の特徴です。

ヤマハ発動機株式会社の会社概要

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G3シリーズ

セイコーエプソン株式会社 G3シリーズ 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

G3シリーズは、小型部品の搬送や組立を得意としながら、動作範囲を拡げるための「カービングアーム」を採用したスカラロボットです。

最大の特徴的は、一般的なストレート形状のアーム構造とは異なり、アームが一定量カーブした構造の「カービングアーム」を採用し、片側後方とロボット内側の動作範囲が広くなる可動範囲を実現したスカラロボットです。

性能面では、搬送可能質量が最大3kg、アーム長が最大350mmと十分な性能を備えるため、小型部品の搬送・組立を得意する一台です。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • URL: https://www.epson.jp
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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