制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
ピックアンドプレースのメーカー18社一覧や企業ランキングを掲載中！ピックアンドプレース関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:ヤマハ発動機株式会社、2位:株式会社三共製作所、3位:NKE株式会社となっています。 ピックアンドプレースの概要、用途、原理もチェック！
ピックアンドプレースとは、特定の位置にある対象物をつまみ上げ、所定の位置まで移送し、そこに対象物を下ろし、設置するという一連の作業を行う装置およびそのシステムのことです。
工場においては製品の種類を問わず、ラインの主役とも言えます。人間の力では運搬不可能な大きな物体から、マイクロ単位で正確な移動、設置が必要とされる小さな物体にまで対応しており、研究分野においても近年広く使用されています。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ヤマハ発動機株式会社 |
14.6%
|
| 2 | 株式会社三共製作所 |
9.8%
|
| 3 | NKE株式会社 |
9.8%
|
| 4 | 株式会社近藤製作所 |
9.8%
|
| 5 | THK株式会社 |
7.3%
|
| 6 | CKD株式会社 |
7.3%
|
| 7 | 株式会社マシンエンジニアリング |
7.3%
|
| 8 | Zhejiang NeoDen Technology Co., Ltd. |
4.9%
|
| 9 | 株式会社戸苅工業 |
4.9%
|
| 10 | オリムベクスタ株式会社 |
4.9%
|
項目別
使用用途
#搭載実装
#画像認識
#パレタイジング
#省エネ
#箱詰め
#ウエハ液晶ガラス搬送
#大型部品対応
最大負荷質量 g
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 2,000
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.08
0.08 - 0.2
サイクルタイム sec
1 - 1.5
1.5 - 2.5
2.5 - 3
ストローク mm
0 - 100
100 - 1,500
1,500 - 2,000
2,000 - 3,500
可搬重量 kg
0 - 1
1 - 5
5 - 10
10 - 20
本体質量 kg
0 - 10
10 - 20
20 - 300
300 - 800
周囲温度 ℃
0 - 10
10 - 50
50 - 60
NKE株式会社
1750人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
特長 ■衝撃のない高速移載 動作軌跡が滑らかで、内部クッションを標準装備していることから負荷に応じた高速動作が可能 ■コンパクトサ...
THK株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 27分前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ・世界初※工程最適型ロボット ・高精度力制御搭載直線回転アクチュエータ ■こ...
NKE株式会社
1620人以上が見ています
最新の閲覧: 43分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
特長 ■衝撃のない高速移載 カムによる速度制御で旋回端における衝撃を緩和し、高速動作が可能 ■コンパクトサイズ 82×62に入るコンパク...
NKE株式会社
1780人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
■特長 ・ダンパーを内蔵していますので、負荷に合わせてクッションの調整ができます。 ・リードスイッチの取り付けにより、両下端の位置...
2種類の品番
株式会社タツタ
5510人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
4.6 会社レビュー
100.0% 返答率
30.3時間 返答時間
■モーターの回転速度が向上、サイクルタイムを25%短縮 ・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上。 ・サイクルタイムを25%短縮可能...
芝浦機械株式会社
1700人以上が見ています
最新の閲覧: 43分前
100.0% 返答率
51.4時間 返答時間
■概要 当社のスカラロボットを使用したパレタイズ・デパレタイズシステムです。ターンテーブル型で、重量10kgまでの貨物の自動運搬を、...
トーアメック株式会社
2840人以上が見ています
最新の閲覧: 43分前
返信の比較的早い企業
4.7 会社レビュー
100.0% 返答率
22.5時間 返答時間
■ぶつかっても衝撃をソフトに抑える構造 他社製協働ロボットと比較して、Sawyerは柔軟な関節構造で衝突力を抑えて停止できるため本質的...
アスカ株式会社
1710人以上が見ています
最新の閲覧: 43分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
DOBOT Magician E6協働ロボットは、教育・科学研究向けに設計された卓上サイズの6軸協働ロボットです。さまざまな自動化シナリオを正確...
YUSHIN株式会社
1610人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.2時間 返答時間
■省スペース＆フリーアクセスでレイアウトが自由自在 射出成形品取出ロボットで長年培ってきた開発技術から生まれたパレタイジングロボ...
株式会社マシンエンジニアリング
1680人以上が見ています
最新の閲覧: 27分前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
3.0時間 返答時間
ワークの高速安定搬送を実現 高速・高精度・コンパクトを目的に開発した製品です。X/Zの乗り移りのスムーズさ、Z動作時のX軸確実ロッキ...
THK株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■多品種アイテムを一型式でピッキング可能 12軸の関節を持つ4本指が様々な形状、大きさ、置かれ方に合わせて人の手のように器用に動きま...
大喜産業株式会社
1830人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.1時間 返答時間
＜誰でも 手軽に 簡単導入 “教示レス”パレタイザー＞ 工場や物流倉庫の最終工程で使用されるパレタイズロボットをパッケージ化。 パレ...
THK株式会社
80人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■概要 ならいハンドシリーズ「TNH」は、さまざまなワークの凹凸に合せて12本のシャフトをならわせてロックする“ならい機構”を採用したロ...
株式会社ダイアディックシステムズ
1930人以上が見ています
最新の閲覧: 27分前
100.0% 返答率
41.7時間 返答時間
■安全、簡単、ローコスト ロボット本体に サーボアンプ、コントローラ、電磁弁、等内蔵しており、付属のACアダプターとスイッチBOXを接...
東日本イワタニガス株式会社
1890人以上が見ています
最新の閲覧: 27分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
20.7時間 返答時間
あらゆる作業の省力・自動化提案を致します。
JUKIオートメーションシステムズ株式会社
1400人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■2ヘッド仕様クラス最高水準の高速搭載と面積生産性を実現 クラス最高水準105,000CPHを誇る超高速搭載、省スペースながら高い面積生産性...
芝浦機械株式会社
4520人以上が見ています
最新の閲覧: 27分前
100.0% 返答率
51.4時間 返答時間
■概要 軸構成は、片腕7軸ずつ、腰2軸で合計16軸です。片腕7軸であるため、把持している製品の持ち替え、方向転換等が可能です。腰軸 (お...
JBC Soldering Japan株式会社
1820人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
14.9時間 返答時間
■特長 ・異なるサイズのSMD部品の配置や取り外しが容易にできる真空ユニットです。 ・エクストラクターや三脚を使った部品除去のための...
THK株式会社
60人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■多品種少量生産をはじめとしたあらゆる製造現場にロボットで貢献します NEXTAGEは、人のパートナーとして様々な作業を行う、汎用性の高...
株式会社中村超硬
360人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
149.3時間 返答時間
パソコンや携帯電話、スマートフォンなどのデジタル家電に使われているプリント基板。そのプリント基板に電子部品を高密度かつ超高速に...
130人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■部品製造事業者様向 製造ラインの定位置から部品を自動的にトレイに収納します。 ■組立事業者様向 トレイに収納されている部品を組立...
大和エンジニアリング株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
48.4時間 返答時間
■製品概要 上流から搬送された製品をロボットハンドにて、待機中のケースに挿入します。製品形状に関わらず、ロボットの稼働範囲であれ...
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
■概要 7kgまでの荷物をパレットに最大高さ1950mmまで段積みが可能です。 IoTユニットを標準搭載しており、積み付けパターンの追加変更も...
株式会社トラスト
10人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
2ヘッド仕様クラス最高の高速搭載と面積生産性を実現 ■特徴 ・高い面積生産性による高効率生産を実現 ・使いやすさを追求したNewUserInt...
株式会社タツタ
470人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
4.6 会社レビュー
100.0% 返答率
30.3時間 返答時間
■応用 3Dバラ積みピッキング、ピック&プレース、組立、ラベル付け、品質検査、電子基板搬送、研磨&バリ取り、ネジ締め。
株式会社FAMS
30人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
「SAKEケーサシステム」はお酒の瓶やカップなどを箱に詰めるシステムです。多くの酒造メーカー様に採用いただいております。 ■特徴 ・...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社FAMS
30人以上が見ています
形がくずれやすい原料粉袋や米袋など従来のデパレタイズロボットが対応できない製品は「AI機能搭載3Dデパレタイズシステム」をぜひご検...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・エッジクランプだから表裏面に接触しません。
検索結果 51件 (1ページ/2ページ)
ピックアンドプレースとは、特定の位置にある対象物をつまみ上げ、所定の位置まで移送し、そこに対象物を下ろし、設置するという一連の作業を行う装置およびそのシステムのことです。
工場においては製品の種類を問わず、ラインの主役とも言えます。人間の力では運搬不可能な大きな物体から、マイクロ単位で正確な移動、設置が必要とされる小さな物体にまで対応しており、研究分野においても近年広く使用されています。
ピックアンドプレースは、自動車･機械部品、電子部品、電子機器･家電、食品･医薬品･化粧品、紙･フィルム･線材･建材、検査･試験など多くの製品の製造過程で使用されています。主に工場の製造ラインで使用されることの多いシステムですが、研究分野においてもミクロな対象物の正確な移動・設置・移植を行うために役立っています。
また、従来の問題点であった、部品数の多さから組み立てに時間がかかる、調整の手間がかかる、動作工程が多すぎて煩雑という点を改善可能です。
実装としては、操作をするロボット部、操作を行うアーム部、対象となる物体を認識するカメラ部分などで構成されています。まず、対象となる物体の位置をカメラによって検出し、検出された画像処理結果をもとに、ロボットが対象となる物体の位置へと移動し、ハンドが対象となる物体をピックします。
次に対象となる物体を置くための位置 (プレース領域) へ移動し、最後にハンドを開いて対象となる物体をプレースします。ピックの仕方には吸着する方法や、吊り下げる方法、アームでつかむ方法など様々です。ピックアンドプレースシステムは、生産性に関わるため、基本的にはスピード、正確さに関してより高精度であることが求められます。
また、作業内容によっては、柔軟性や感度、強度なども必要とされます。機械自体の大きさも、生産ラインで邪魔にならないよう、操作もより簡易に行えるように工夫されているのです。
ピックアンドプレースの機構には様々なものがありますが、代表例について紹介します。
カム方式は板カムを使用し、入力軸の回転を前後、上下運動に変換します。アームは前後運動用直線スライドガイドと上下運動用直線スライドガイドに接続されており、入力軸に連結された板カムの回転により、前後・上下方向に移動可能です。
ローラギヤカム方式は、2組のローラギヤカムで構成されています。1つの回転軸に2つのローラギヤカムが付いており、回転運動を1組が前後運動、もう1組が上下運動に変換します。入力軸を回転させることでアームを上昇、移動、下降と順次動作させることが可能です。
これらの機構は入力軸の回転を速くすることで、ピックアンドプレース動作の速度が上がります。また、カムによる位置決めのため、位置繰り返し性は良いですが、ストロークなどの調整はできません。
速度は一般的に、ストローク100 mm以下で1サイクル0.2秒から0.5秒となっており、位置繰り返し性は0.02 mm程度となっています。
ピックアンドプレースを行う設備では、多関節ロボットを使用するものもあります。垂直多関節ロボットは速度は速くありませんが、いろいろな受取、受渡姿勢が可能で、大型タイプを使用することで重量物を広範囲に移動可能です。
自動機などの決まった姿勢で受取、受渡を行い、かつ速度が求められる設備では、スカラロボットが使用されます。スカラロボットは高速水平移動が可能なため、ピックアンドプレース動作を1サイクル0.4秒程度で行うことが可能で、カム式とほぼ同等の速度となります。また、位置繰り返し性も0.01 mm以下となっているものもあり、高速高精度搬送が可能です。
多関節ロボットを使用したピックアンドプレースはカム式とは異なり、受取、受渡位置や移動軌跡を自由に変えることができるので、対象物や移動経路が変わる設備では多関節ロボットが使用されます。
多関節ロボットを使用したピックアンドプレースロボットではNC制御でロボットの精密な動作を制御しており、各軸の移動や回転、補助動作をコントロールします。NC制御ではGコードとMコードと呼ばれる2種類のプログラム言語を用いて記述されます。
Gコードでは位置決め等の加工、動作の条件や順番を記述しており、MコードはGコードを補助する役割です。
ピックアンドプレースは、瞬時の判断力が求められる作業です。コンベアに流れてくる製品の形や色を瞬時に判断する必要があり、従来は人の手で行われた作業でした。
ビジョンセンサ等が発達し、ピックアンドプレースロボットが開発された現在では正確性と衰えることのないスピードが実現可能になりました。人の手では発生していた集中力の低下による判断ミスな作業スピードの低下がピックアンドプレースロボットでは発生しません。
現場によっては中腰の作業で行うことで生じていた身体的、精神的負荷も無くすこともできます。
参考文献
https://www.iai-robot.co.jp/case/industry/inspection/
https://global.canon/ja/product/indtech/fa/pdf/pdf/visionEdition05.pdf
https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/product/detail/46/PPLX
