蛇の目ミシン工業株式会社
武蔵エンジニアリング株式会社
株式会社堀内電機製作所
株式会社フジテック
株式会社バンガードシステムズ
株式会社ダイアディックシステムズ
三菱電機株式会社
ミツカワ精機株式会社
オムロン株式会社
JUKIオートメーションシステムズ株式会社

【2021年版】ねじ締めロボット5選 / メーカー16社一覧

ねじ締めロボットのメーカー16社・28製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。


目次


ねじ締めロボットとは

ねじ締めロボットは、従来人間が行っていたねじ締め作業をロボットが行う装置です。ロボットによりねじ締め工程が自動化され、高速で製造が行われています。ロボットにエラー検出機がついているのでねじの浮きや落下等を検出し、安定した生産が可能になりました。

ねじ締めロボットのシステムは、多軸ロボットやスカラロボット、直交座標型のねじ締めロボット、パラレルリンクロボット、二つのアームを持つ双腕ねじ締めロボットや卓上型の小型のタイプなど多くの機種があります。

ねじ締めロボットの使用用途

生活に身近な製品のねじの取り付けにはねじ締めロボットが使用されています。

ねじ締めロボットは、なべねじ、皿ねじ、トラスねじ、Yリセス、セムスねじといった多くのねじの種類に対応しています。六角ナットや六角ボルトなども可能です。ねじの材質もSUS、アルミ、鉄、樹脂など幅広く利用することができます。

ただ、障害物が近くにある場合や、内側の面、深い穴などロボットではねじ締めが難しい箇所もあります。用途に応じて機種を選択します。

ねじ締めロボットの原理

ねじ締めロボットは、主にロボット、ねじ供給機、電動ドライバー、コントローラで構成されています。

ねじ締めロボットに利用されるロボットの種類にはいろいろあります。動きやすい多関節を持つスカラロボットや、直交座標ロボットなどが多く使われています。

ロボットのアームの先端に電動ドライバーを取り付けています。ロボットの持つ位置情報と電動ドライバーの持つトルクコントロール機能を合わせています。

ねじ締めロボットは、電動ドライバー部分につながっているコントローラでトルク管理、トルク制御、ねじ締めパターン、良否判定といった項目を設定して使用します。対応できるねじサイズやトルク範囲は、取り付ける電動ドライバーによります。

複数の箇所をねじ締めする場合でも場所や条件のプログラミングがやや複雑になりますが、高速での取り付けが可能です。

また、ねじの穴つぶれやつまりといった異常や不良を検出するためにセンサーがついている機種もあります。

参考文献

http://www.osakaseiki.com/product/screw_tightening_robot/nejirobo-series.pdf

http://microscrew-tightening.com/

ねじ締めロボットのメーカー情報

ねじ締めロボットのメーカー16社一覧


ねじ締めロボットのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 オムロン株式会社
  3. 3 蛇の目ミシン工業株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 JUKIオートメーションシステムズ株式会社
  2. 2 SSI株式会社
  3. 3 株式会社ダイアディックシステムズ

歴史のある会社

  1. 1 三菱電機株式会社
  2. 2 オムロン株式会社
  3. 3 日東精工株式会社

ねじ締めロボット5選

高精度でユーザーフレンドリーなネジ締め装置

株式会社富士電機製作所 高精度でユーザーフレンドリーなネジ締め装置 画像出典: 株式会社富士電機製作所公式サイト

特徴

自由な仕様に設計が可能な高精度ネジ締め機です。ネジの取出しから締付までの作業を自動化することができます。

仮締め中や着座の時、また本締めの後など、様々な状態におけるトルク波形などの、品質データの監視が可能です。

最新サーボモータ、高速演算によるフィードバック制御によって、高精度なトルク締付(0.5~1500 N・m)が可能です。

1締付あたりにかかる時間は3秒ほどで、20本でも1分前後で高速に締付できます。ロボット2台での締付も可能で、多様な締付機能に対応しています。

株式会社富士電機製作所の会社概要

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ねじ締めロボット

株式会社堀内電機製作所 ねじ締めロボット 画像出典: 株式会社堀内電機製作所公式サイト

特徴

ねじ締めロボットSR565Yθ-Zは、ねじ締めの推力を変化させる機能を有するねじ締めロボットで、製品の材質の関係で、またはねじ込み過程において、ねじ締めの推力を変化させたい場合に、その効力を発揮します。

作業を行う際、スペースを広く取れない場合やにも便利に使うことができます。ねじを締付する位置の周辺に何か干渉物がある場合、ねじの締付の高さが一定でない場合など、通常作業が困難な場合にも使用可能な設計になっています。

株式会社堀内電機製作所の会社概要

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デジタルトルクねじ締めロボット DTNJR シリーズ

株式会社堀内電機製作所 デジタルトルクねじ締めロボット DTNJR シリーズ 画像出典: 株式会社堀内電機製作所公式サイト

特徴

ねじ締めロボットDTNJR333-S001は、トルクの管理をデジタルトルクドライバで行う、信頼性が非常に高いねじ締めロボットです。

ドライバを含む設定すべてをロボットのティーチングペンダントによって行うことができるため、トルク確認を簡単に行うことが出来ます。

ロボット軸数は3軸で、ドライバ部にはACサーボドライバの選択することができます。また、最大5.0 mm径のねじまで適用できる設計となっています。

株式会社堀内電機製作所の会社概要

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ねじ締めロボット SR390DT

九州日東精工株式会社 ねじ締めロボット SR390DT 画像出典: 九州日東精工株式会社公式サイト

特徴

ねじ締めロボットSR390DTは、コントローラが本体に収納された、小型で操作しやすい、特に卓上での使用に適したねじ締めロボットです。

小回りが利き、非常に使い勝手が良いねじ締めロボットです。

例えば、作業台の上に設置して使用したい場合、ねじの締付位置周辺に干渉物があるため大きな作業スペースが確保できない場合など、小さなワークに用いることができます。

また、ねじの袋穴やポイントごとに段差がある場合にも、使いやすいねじ締めロボットです。

九州日東精工株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 福岡県福岡市博多区半道橋1丁目6番46号
  • URL: http://q-nittoseiko.com/
  • 創業: 1969年
  • 従業員数: 70人

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J-CAT SCD デスクトップ型ネジ締めロボット

アポロ精工株式会社

特徴

専用のソフトウェアを用いることによって、ねじ締めの条件などを設定することが可能です。日本語・英語・韓国語・中国語をはじめとした10ヵ国語に対応しています。

表示単位は、mmとinchの切り替えが可能です。

ねじ締め忘れ防止機能が付いています。また位置センサーによって、高精度にねじ浮きの検出も可能です。

オプションで設置可能な、流量センサーを用いたねじ落下の検知によって、エラー停止することなく連続で作業することが可能です。

アポロ精工株式会社の会社概要

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ねじ締めロボットの28製品一覧

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