ピックアンドプレースのメーカー9社・11製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。
目次
特定の位置にある対象物をつまみ上げ、所定の位置まで移送し、そこに対象物を下ろし、設置する、という一連の作業を行う装置およびそのシステムのことを言います。工場においては、製品の種類を問わず、ラインの主役ともいえる欠かせないシステムですが、人間の力では運搬不可能な大きな物体から、マイクロ単位で正確な移動、設置が必要とされる小さな物体にまで使用されているため、研究分野においても近年広く使用されています。
自動車･機械部品、電子部品、電子機器･家電、食品･医薬品･化粧品、紙･フィルム･線材･建材、検査･試験など多くの製品の製造過程で使用されています。主に工場の製造ラインで使用されることの多いシステムですが、研究分野においても、ミクロな対象物の正確な移動・設置・移植を行うために役立っています。
ピックアンドプレースシステムでは、従来の問題点であった、部品数の多さから組み立てに時間がかかる、調整の手間がかかる、動作工程が多すぎて煩雑という点を改善していると言えます。
実装としては、操作をするロボット部、操作を行うアーム部、対象となる物体を認識するカメラ部分などで構成されています。様々な仕様があるため、ここでは一例を紹介します。まず、対象となる物体の位置をカメラによって検出し、検出された画像処理結果をもとに、ロボットが対象となる物体の位置へと移動し、ハンドが対象となる物体をピックします。次に対象となる物体を置くための位置（プレース領域）へ移動し、最後にハンドを開いて対象となる物体をプレースします。ピックの仕方には吸着する方法や、吊り下げる方法、アームでつかむ方法など様々です。ピックアンドプレースシステムは、生産性に関わるため、基本的にはスピード、正確さに関してより高精度であることが求められます。また、作業内容によっては、柔軟性や感度、強度なども必要とされます。機械自体の大きさも、生産ラインで邪魔にならによう、操作もより簡易に行えるように工夫されています。
社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
画像出典: 株式会社マシンエンジニアリング公式サイトパルス制御モータ式ピックアンドプレースユニット中型タイプは、コンパクトながら高精度で0.3秒台という高速かつ安定した搬送を実現し、電子部品などのワーク搬送に最適です。
1モータでX-Zを作動するため、システムの簡素化とコスト削減ができ、耐久試験で1億回をクリアした高い耐久性能をもっています。
3つの駆動方式から選定でき、さらに、用途に合わせて30〜110mmの9種類のストロークバリエーションから最適なサイズを選ぶことができます。
画像出典: ツバキ山久チエイン株式会社公式サイトMYDEX(R)PPシリーズは、ローラギヤカムと共役カムの複合機構で、2つのカム機構のメリットである高速性、高精度、高トルク、高い耐久性能を備えたピックアンドプレース装置です。
このPPシリーズには、間欠割出と上下動のPPIタイプ、揺動と上下動のPPOタイプの２つがあります。
従来のピックアンドプレース装置よりもコンパクトにもかかわらず、間欠割出または振動+上下動の２つの動きを実行でき、その2つの動作の組合せは自由に設定できるため、検査機や充填機、印刷機など幅広い分野で利用できます。
画像出典: SMAC Japan公式サイトリニアロータリアクチュエータLARシリーズは、直線軸と回転軸が一体化されたコンパクトなピックアンドプレースユニットです。
各軸独立した推力/トルク、速度や位置の制御が可能となっており、部品の組み立てと検査を同時におこないながら、検査データをフィードバックします。
ピックアンドプレイスなどの動作によるダメージを抑えた独自のソフトランディング機能により、壊れやすい電子部品などの取り扱いに適しています。
バキューム用ホールが付いた回転軸モータを搭載したことで、部品吸着時の粉塵によるノズルの詰まりを防止します。
画像出典: SMAC Japan公式サイト電動リニアロータリ式アクチュエータLCRシリーズは、同社LCAシリーズをベースに開発された、ピックアップや回転、プレースが1つのユニットでおこなえる、Z軸とシータ軸が一体化したピックアンドプレースユニットです。
直線軸と回転軸はともにダイレクトドライブのサーボモータを、回転モータにはブラシレスサーボモータを採用し、推力/トルク、位置、速度は各軸が独立して制御できます。
独自のソフトランド機能により、ワークの破損を防止します。
画像出典: CKD株式会社公式サイトPPLXは、多様な搬送に適した直進式ピックアンドプレースユニットです。
2組のローラギギアカム機構を合わせた複合機構により、1サイクルあたり0.5秒という高速搬送と±0.02mmという高精度な水平・上下動作が可能です。
出力軸はAタイプとBタイプの2種類があり、サイズとストロークのバリエーションが豊富で様々な目的に合わせて選ぶことができます。
薄形ハウジングを採用したことで省スペース化を実現し、コンベアラインへの小物ワーク供給や搬送に適しています。
センサー
試験機
モーター
ポンプ
リレー
検査装置
アナライザ
ダイオード
測定機器
観察機器
プリンター
コンデンサ
スイッチ
ロボット
カメラ
コネクタ
メーター・計測機器
ジェネレータ・発生器