ロボットハンドについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロボットハンドのメーカー15社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ロボットハンド関連企業の2023年08月注目ランキングは1位:株式会社スター精機、2位:高島ロボットマーケティング株式会社、3位:オムロン株式会社となっています。
ロボットハンドとは、産業用ロボットの先端部分に取り付けられている搬送物を掴むための部品のことです。
搬送物の形状などに応じてロボットハンドが変わり、搬送物に応じて付け替えられることがあります。ロボットハンドでは搬送物を掴めることが大切ですが、安全であることも欠かせません。
ロボットは無人で動くため、人が接触しても止マラないのが一般的です。ロボットハンドが鋭利な形状をしていると、人を傷つけてしまう恐れがあります。したがって、ハンドにウレタンを巻くなどの対策が必要になることがあります。
ロボットハンドが使用される産業用ロボットは、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボットなど様々です。ロボットハンドには、搬送物に応じて適切な形状があります。
段ボールを搬送する際は、例えば板状の2枚の爪を有する把持タイプのロボットハンドの使用が可能です。この場合、2枚の爪で段ボールを両側から挟み込んで持ち上げます。段ボールの落下を防止するために、爪の下側を少し内側に折り曲げる対策を取ることもあります。
一斗缶やペール缶のような搬送物の搬送には、吸着タイプのロボットハンドの使用が可能です。この場合、容器の上面に吸着パッドを載せた状態で真空状態にして容器を真空吸着します。また、真空にする際はポンプだけでなく、エジェクターを用いるケースもあります。
把持タイプのロボットハンドには、ソフトグリッパと呼ばれる食品などの割れやすい (壊れやすい) 搬送物を掴めるハンドがあります。柔軟なシリコンで形成されているため、搬送物を掴んでも壊すことがありません。
吸着タイプのロボットハンドで使用される吸着パッドの形状は丸形、平型、ベローズ形、長円ベローズ形など様々です。吸着パッドには吸引口が付いています。ここから吸引を行って、吸着パッド内を減圧する仕組みです。
吸着パッドの接触面を搬送物にしっかり接触させることが重要です。減圧は真空ポンプや圧縮空気を用いたエジェクターで行います。真空になると搬送物から接触面が離れなくなって吸着が完了し、減圧解除を行うと接触面を搬送物から離すことが可能になります。
最近では、搬送物を掴む機能に加えて別の機能がロボットハンドに組み込まれています。1つの機能が画像認識です。ロボットハンドにカメラなどの画像認識機器を取り付けることでロボットハンドから撮影をして自動でハンドリング先を認識します。例えば、乱雑に置かれたボルトを選択的に掴んだりする場合など幅広い用途に適用が可能です。
ロボットハンドには大きく分けて2つのタイプがあり、把持タイプと吸着タイプに分類されます。
把持タイプのロボットハンドは、爪や指を用いて搬送物を機械的に掴みます。2個または3個の爪を持っているものが一般的ですが、人間の手のように5本の指を持つロボットハンドもあります。複雑な形状の搬送物を掴むことが可能です。
吸着タイプのロボットハンドは、吸着パッドを備えていて、真空吸着によって搬送物を吸着して掴みます。短時間で搬送物を掴むことが可能です。なお、吸着タイプのロボットハンドには、磁気吸着によって搬送物を掴むものもあります。
人間のように何でも器用に行えるロボットハンドはまだ存在しません。そのため、実現したい仕事 (例えばロボットアームで空き缶を拾い、任意の場所に置くなど) に合わせた適切なロボットハンドを選ぶ必要があります。
まず、「どのように搬送物を掴むか?」を考えることが大切です。例えば、「人の手のように搬送物を掴んで保持するのか」「真空吸着によって搬送物を保持するのか」「磁気吸着によって搬送物を保持するのか」など、選択肢がいくつかあります。
このとき、搬送物がどのような特性を持つかで選択する手段が変わります。保持手段を考える上で考慮すべき対象物の特性は、以下の通りです。
これらの項目より把持手段が決定したら、「大きさや重心位置」「表面素材」「保持部位」によって採用するロボットハンドを具体的に考えます。
簡単な構造のロボットハンドであれば、素人でも比較的簡単に作製可能です。例えば、クレーンゲームのアームに取り付けられるハンドを作製する場合を考えます。
なお、サーボモーター駆動で、搬送物を挟んで保持する方法を採用します。
L型板2枚を蝶番でつなぎ合わせると、片方の板がもう片方へと接近するため、搬送物の把持が可能になります。その他、例えば工場の生産技術者などが自作するハンドには、エアシリンダやNCシリンダを把持爪として採用したものがあります。
参考文献
http://www.schmalz.co.jp/products/vacuum-components/suctionpads.html
https://www.robot-digest.com/contents/?id=1598496407-465511
https://onrobot.com/ja/zhipin/sofutokuritsuha
https://www.mirai-lab.co.jp/info/teaching/2713
Metoreeでは各社カタログを無料で一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
ロボットハンドのカタログ一覧はこちら企業
株式会社スター精機 高島ロボットマーケティング株式会社 大電株式会社 グローバル・リンクス・テクノロジー株式会社 株式会社Piezo Sonic*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
2023年08月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社スター精機 |
17.3%
|
2 | 高島ロボットマーケティング株式会社 |
14.2%
|
3 | オムロン株式会社 |
9.2%
|
4 | シュマルツ株式会社 |
8.8%
|
5 | 株式会社北川鉄工所 |
8.1%
|
6 | 株式会社アライブテック |
5.4%
|
7 | 株式会社MIRAI-LAB |
5.1%
|
8 | 興和テックメイク株式会社 |
5.1%
|
9 | シュンク・ジャパン株式会社 |
4.7%
|
10 | ニッタ株式会社 |
4.7%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年8月のロボットハンドページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
ロボットハンド16製品が登録されています。
シナノケンシ株式会社
ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。 製...
シナノケンシ株式会社
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シナノケンシ株式会社
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高島ロボットマーケティング株式会社
テックマンロボットは世界初のカメラ内蔵型協働ロボットです。 産業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。 内蔵...
高島ロボットマーケティング株式会社
ユニバーサルロボットは2008年の発売以来、世界で一番売れている協働ロボットです。 新たに発売されたe-Seriesはリスト部に力/トルクセ...
泉谷機械工業株式会社
各種ワーク及びスペックに対応したハンドや治具を 設計製作しお客様工場に最適なシステムを提案させて頂きます。 ※こちらは受注生産の...
Metoreeに登録されているロボットハンドが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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アイデア次第で様々な業界のロボットやFA機器にお使いいただけます。製作事例① プラスチック成形品用 標準的 ハンド② カーボンを用いたハンド③ 多関節ロボッ...
2022年7月14日
★1本のネジを締めるだけでチャック交換が可能です。★OAタイプは、超ジュラルミン製のため 軽量で剛性に優れています。
2022年7月18日
着脱時の引き込みと「離脱機能」を持っています。連結部分は、ボールロック式でスムーズな着脱。 エアー遮断回路付(離脱した場合はエアーをストップ)。超ジ...
2022年7月18日
着脱時の引き込みと「離脱機能」を持っています。連結部分は、ボールロック式でスムーズな着脱。 エアー遮断回路付(離脱した場合はエアーをストップ)。超ジ...
2022年7月18日
ロボットハンド・チャック自動交換は、「段取時間短縮」、「エアー及び電気の接続間違い」、 「ロボットハンド・チャック取付位置の再現性」に効果を発揮しま...
2022年7月18日
★小型で軽量、ジャングルジムへの取付けも可能。★シリンダーロッドは回り止め構造を採用(ミニシリンダー Hを除く)。
2022年7月18日
シリンダー用アクセサリー となります。
2022年7月18日
・回り止めガイド付で円滑な動作。(ミニコンテナシリンダー)・ロッドが2本ある特殊構造で円滑な動作。(コンテナシリンダー)・一体型アルミボディーにより耐久...
2022年7月18日
各種コンテナシリンダー用アクセサリーです。
2022年7月18日
掴む(チャッキング)ための各種チャックです。
2022年7月18日
ワークへの傷防止、クッション等に適宜カットしてお使い頂けます。
2022年7月18日
豊富な種類の中から用途に応じてご使用いただけます。ゴムの材質と特性一覧 ……………………………………………… 3-3吸着パッド(埋込式/ビス止式)………………………………… 3-4吸着パ...
2022年7月18日
吸着金具・吸着樹脂具 (マイクロ/ミニ/スモール/ラージ)………… 3-21吸着金具・保持機構付 ……………………………………………… 3-28回止式(マイクロ/ミニ/スモー...
2022年7月18日
中金具/外金具 …………………………………………… 3-36中パッド/外パッド/テストキット …………………… 3-37パッドinパッド選定表 …………………………………… 3-38
2022年7月18日
各種エジェクターです。プラスチックエジェクター ……………………………… 3-41エアーエジェクター ……………………………………… 3-42小型フィルター …………………………………………… 3-43小型チ...
2022年7月18日
・小型成形機20トン以下の超小型成形品取出しに威力を発揮します。・小型で高機能なマルチエジェクター(吸引式)を採用。・円筒マルチエジェクターは、ジャ...
2022年7月18日
エアーニッパーはゲートの「材質」×「切断径(切断面積:㎟)」により選定されます。エアーニッパー選定方法 …………………………………………… 4-2NWシリーズ …………………………………...
2022年7月18日
NTシリーズ……………………………………………………………… 4-15NSシリーズ/ NRシリーズ/増圧ユニット………………… 4-16ニッパー固定ホルダー/ブラケット …………………………… 4-17NBシリーズ...
2022年7月18日
ジャングルジム商品一覧 …………………………………………… 5-3ジャングルジムSUS・CFRPパイプ/樹脂製固定具 …… 5-8パイプエンドキャップ/パイプカッター/クリップ …… 5-9...
2022年7月18日
レッツジョイント商品一覧………………………………………… 5-35基礎フレームモジュール …………………………………………… 5-38吸着モジュール ………………………………………………………… 5-40グリップモジュ...
2022年7月18日
軽量、剛性、回り止めに優れ、ジャングルジムパーツに連結できます。多種多様なパーツの組み合わせにより、ワーク形状に合ったチャック板を簡単に製作できま...
2022年7月18日
ワークの形状に合わせ吸着金具を自在に移動可能です。 チャック取付部は、主な他社製取出ロボットにも取付け可能なユニバーサル仕様。また、縦バーの材質をジ...
2022年7月18日
マニホールド …………………………………………………………… 6-3軽量樹脂マニホールド ……………………………………………… 6-4継手 ………………………………………………………………………… 6-5ガスケット/エアーカプラー...
2022年7月18日
スターセンサー ………………………………………………………… 6-17リミットスイッチ……………………………………………………… 6-18マイクロスイッチ/リミットスイッチ………………………… 6-19取付L金具・リ...
2022年7月18日
更なる軽量化を施したパーツをラインナップ。軽量シリーズの組合せにより、ハンドが軽くなり、ロボットの停止精度が向上します。フレーム 7-2CFRPパイプ(φ12...
2022年7月18日
ハンドの組付けに最適な、こだわりアイテムです!ボルト締付工具 ………………………………………………………… 8-2六角ボルト/継ぎ手締付け工具/切断工具/接着剤 …… 8-3配線配...
2022年7月18日
各ロボットケーブルのシリーズを紹介した製品カタログとなります。≪掲載内容≫可動用ケーブル RMDHシリーズ RMDVシリーズ RM205シリーズ RMFEVシリーズ R...
2022年12月27日
Applied Robotics エプシロンツールチェンジャー 迅速なツール(工具)交換を可能にするツールチェンジャー ■ E-31.5モデル(サンプル) ※他にも E-50、E-63...
2022年3月15日
~貴社の開発を請け負います!~製品そのものから治具や生産設備まで設計と製作を請け負います。弊社は、機構、電気、ソフトと体制を持っており細かな御要求...
2022年7月13日
ロボットハンドのカタログ32件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
株式会社スター精機 高島ロボットマーケティング株式会社 大電株式会社 グローバル・リンクス・テクノロジー株式会社 株式会社Piezo Sonic