【2023年版】グリッパ5選 / メーカー37社一覧
グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー37社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。グリッパ関連企業の2023年10月注目ランキングは1位:株式会社日本ピスコ、2位:シュマルツ株式会社、3位:株式会社近藤製作所となっています。
グリッパとは
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパの使用用途
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパの原理
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
Metoreeでは各社カタログを無料で一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
グリッパのカタログ一覧はこちら
企業
オリムベクスタ株式会社グリッパのメーカー37社一覧
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
- 標準
- 従業員数順
- 資本金の大きい順
- 設立年古い順
- 設立年新しい順
- 上場企業順
グリッパ 2023年10月のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2023年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社日本ピスコ |
7.3%
|
| 2 | シュマルツ株式会社 |
6.1%
|
| 3 | 株式会社近藤製作所 |
6.1%
|
| 4 | 株式会社アイエイアイ |
6.1%
|
| 5 | ニッタ株式会社 |
6.1%
|
| 6 | シュンク・ジャパン株式会社 |
4.9%
|
| 7 | 株式会社北川鉄工所 |
4.9%
|
| 8 | 愛知産業株式会社 |
4.9%
|
| 9 | 株式会社TAIYO |
4.9%
|
| 10 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.7%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年10月のグリッパページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- ミネベアミツミ: 92,039人
- ヤマハ発動機: 52,554人
- SMC: 21,620人
設立年の新しい会社
- PSi: 2017年
- シュンク・ジャパン: 2009年
- テップ: 2007年
歴史のある会社
- 鍋屋バイテック会社: 1560年
- ニッタ: 1885年
- オリエンタルモーター: 1885年
グリッパの製品 276件
276 件の製品がみつかりました
シュンク・ジャパン株式会社
4爪開閉センターグリッパー 2爪または3爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー PZV
300人以上が見ています
2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
シュンク・ジャパン株式会社
ADHESOテクノロジーによる生物学的発想の把持装置 粘着グリッパー ADHESO
480人以上が見ています
ADHESOテクノロジーによる生物学的発想の把持装置 ■エネルギー効率の優れたグリッピング 追加のホースと配線なし ■残留物のないグリッ...
シュンク・ジャパン株式会社
Tスロットガイドを備えたコンパクトクラスの汎用 3爪開閉センターグリッパー JGZ
370人以上が見ています
T スロットガイドと最高のコストパフォーマンスを備えたコンパクトクラスの汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット ■必要な機...
シュンク・ジャパン株式会社
クランピングデバイスの清掃時やマシニングセンタの自動運転時に シャンクインターフェース付きクリーニングユニット RGG
60人以上が見ています
クランピングデバイスの清掃時やマシニングセンタの自動運転時に。クリーニングユニットは、ホルダー経由で圧縮空気または冷却剤の供給...
シュンク・ジャパン株式会社
グリッパーに適切なトップフィンガーを装着 Oリンググリッパー ORG
130人以上が見ています
グリッパーに適切なトップフィンガーを装着し、シャフト (外径アセンブリー) および穴 (内径アセンブリー) の両方に O リング、スクエア...
シュンク・ジャパン株式会社
フラットワークのハンドリングに最適 シャンクインターフェース付き磁気グリッパー GSW-M
150人以上が見ています
シャンクインターフェース付き磁気グリッパー スピンドルインターフェースを備えた磁力グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適...
シュンク・ジャパン株式会社
ジョーあたり90°までのグリッパーフィンガー作動を装備 2爪アンギュラー平行開閉グリッパー GAP
270人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
ジョーあたり 90° までのグリッパーフィンガー作動を備えた 2 爪アンギュラー平行開閉グリッパー 利点とメリット ■確実に駆動される傾...
シュンク・ジャパン株式会社
フラットワークのハンドリングに最適 スピンドル用インターフェース装備 シャンクインターフェース付き真空グリッパー GSW-V
280人以上が見ています
スピンドル用インターフェースを備えた真空グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適です。 利点とメリット ■低コストモジュー...
シュンク・ジャパン株式会社
マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい 汎用 ロングストロークグリッパー PZH-plus
220人以上が見ています
最新の閲覧: 1分前
ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
シュンク・ジャパン株式会社
小物部品用グリッパー ベースジョーにTスロットガイドを備えた小型 3爪開閉センターグリッパー MPZ
80人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホース...
シュンク・ジャパン株式会社
マルチトゥースガイドにより高把持力、大きなトルク負荷にも対応 汎用 3爪中央開閉グリッパー PZN-plus
540人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを実現 ■高い最大モーメント負荷を実現 長いグリッパーフィンガーの使...
シュンク・ジャパン株式会社
大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
190人以上が見ています
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
シュンク・ジャパン株式会社
ラジアルグリッパー ほこり・汚れのひどい環境に適した耐塵･耐水180°アンギュラーグリッパー DRG
100人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
利点とメリット ■完全密閉仕様のグリッパー ほこり・汚れのひどい環境での使用が可能 ■ホースを使わない直接接続またはネジ接続による...
シュンク・ジャパン株式会社
ロングストロークグリッパー 軽量プロファイルレールガイドおよび適合サーボモーター搭載 電動 2 爪平行開閉グリッパー EGA
220人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
シュンク・ジャパン株式会社
Tスロットガイドを備えた汎用 2爪平行開閉グリッパー JGP-P
250人以上が見ています
利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハ...
シュンク・ジャパン株式会社
内径把持グリッパー 密閉ダイアフラムシステムを備えた耐久性の高いポリアミド製軽量グリッパー LOG
120人以上が見ています
利点とメリット ■軽量 動的性能の高い用途に対応 ■密閉メンブレンシステムおよび内部ストッパー 広がったメンブレンを損傷から保護 ■...
シュンク・ジャパン株式会社
最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
240人以上が見ています
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
210人以上が見ています
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
ラジアルグリッパー 力強い1段式溝付きリンクギアと楕円ピストン内蔵 180°アンギュラーグリッパー PRG
190人以上が見ています
力強い 1 段式溝付きリンクギアと楕円ピストン内蔵の 180° アンギュラーグリッパー 利点とメリット ■駆動性 1段式溝付きリンクギアによ...
シュンク・ジャパン株式会社
大きな把持力・高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応 センターボア装備 汎用3爪開閉センターグリッパー PZB-plus
430人以上が見ています
大きな把持力、高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応し、センターボアを備えた汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット...
シュンク・ジャパン株式会社
シール付き汎用グリッパー 物質のコンポーネント内部への侵入防止 密閉された3爪平行開閉グリッパー DPZ-plus
400人以上が見ています
密閉された 3 爪平行開閉グリッパーは、ベースジョーへの大きなトルク負荷に対応しつつ、IP67 規格の必要条件を満たし、作業環境で発生...
シュンク・ジャパン株式会社
PGN-plus / PZN-plus対応 シャフトインターフェース付きグリッパー GSW-B
130人以上が見ています
対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus とシャンクイン...
シュンク・ジャパン株式会社
PGN-plus/PZN-plusおよび補正ユニット対応 シャフトインターフェース付きグリッパー GSW-B-AGE
170人以上が見ています
対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus および補正ユニット 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-p...
シュンク・ジャパン株式会社
支点開閉型グリッパー 小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー スプリングリターン付き SGB
180人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■ガラス繊維強化プラスチック製...
シュンク・ジャパン株式会社
支点開閉型グリッパー 小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き SGW
60人以上が見ています
小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■プラスチック製ハウジング きわ...
シュンク・ジャパン株式会社
小物部品用協働型グリッパー 24V動作およびデジタルI/O使用 協働作業用認証済み電動式 2爪平行開閉グリッパー Co-act EGP-C
110人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
電動2爪平行開閉グリッパー旋回モジュール EGS
100人以上が見ています
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール ローラーベアリング上でスムーズに走行するベースジョーガイドを備えた電動 2 爪平...
シュンク・ジャパン株式会社
2爪平行開閉グリッパーを組み合わせた、コンパクトなグリッパースイベル組み合わせモジュール GSM-P
230人以上が見ています
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール 旋回アームによる力強い駆動、停止位置・緩衝装置、2 爪平行開閉グリッパーを組み合...
シュンク・ジャパン株式会社
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現 永電磁マグネット式グリッパー EMH
220人以上が見ています
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する、伝送及びフィードバック機能を統合した永電磁マグネット式グリッパー ...
シュンク・ジャパン株式会社
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現 永電磁マグネット式グリッパー EGM
170人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高...
シュンク・ジャパン株式会社
支点開閉型グリッパー 楕円ピストンと繭形レバー駆動による堅牢なアンギュラー 2爪グリッパー PWG-plus
260人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
楕円ピストンと繭形レバー駆動による、堅牢な、アンギュラー 2 爪グリッパー 利点とメリット ■トップジョーの設計が可変 グリッパーは...
シュンク・ジャパン株式会社
マルチトゥースガイド使用 高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー PGN-plus-P
120人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
大きなジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた空圧式2フィンガー平行開閉グリッパー PLG
150人以上が見ています
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加...
シュンク・ジャパン株式会社
支点開閉型グリッパー 薄型・複動式2爪アンギュラーグリッパー SWG
80人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
薄型・複動式 2 爪アンギュラーグリッパー。 利点とメリット ■スリムなデザイン グリッパーを並べて配置することが可能 ■スプリングに...
シュンク・ジャパン株式会社
長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
180人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平...
シュンク・ジャパン株式会社
マルチトゥースガイドによる強い把持力、大きなトルク負荷にも対応可能 電動サーボ式3爪開閉センターグリッパー EZN
230人以上が見ています
電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリ...
グリッパのカタログ 1件
Metoreeに登録されているグリッパが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
オリムベクスタ株式会社
会社案内
カタログ概要
オリムベクスタは［オリエンタルモーター］発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。オリムベクスタは、オリエンタルモーターの1...
タグ付けカテゴリ
グリッパ 電動アクチュエータ サーボモーター ステッピングモーター +312022年10月26日
グリッパ5選
鍋屋バイテック会社
EPU-200
画像出典:
鍋屋バイテック会社公式サイト特徴
NBKの電動グリッパは小型かつ軽量なデザインが特徴で、グリッパの把持力を維持した軽量化、グリッパの重量を維持したままの把持力アップを実現しています。
コントーラーが内臓されており、ケーブル接続だけですぐに使用することができます。
外部コントローラーが不要なため、設置スペースの削減につながります。
破損の際は、新規のグリッパにバックアップデータが転送されるため再設定の必要がなく、容易に復旧することができます。
鍋屋バイテック会社の会社概要
- 会社所在地: 岐阜県関市桃紅大地1番地
- 会社サイト
- 創業: 1560年
- 従業員数: 480人
ヤマハ発動機株式会社
YRGシリーズ
画像出典:
ヤマハ発動機株式会社公式サイト特徴
YAMAHAのYRGシリーズは4軸コントローラにより高精度の把持力、速度制御を実現した電動グリッパです。
上位システムを介さずセットアップや立ち上げが可能なため、機械一台でグリッパの制御を行うことができます。
位置決めの精度に優れており、材質が混在するラインや取り変えの多いラインでも効率的に作業を行うことができます。
把持力は30%〜100%の範囲で1%ごとの細かい設定が可能なため、ガラスやバネなどの壊れやすい物品もしっかり把持できます。
ヤマハ発動機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 静岡県磐田市新貝2500
- 会社サイト
- 創業: 1955年
- 従業員数: 52,554人
ニッタ株式会社
SOFTmatics
画像出典:
ニッタ株式会社公式サイト特徴
NITTAのSOFTmaticsは、不定形な物や潰れやすい食材の把持に優れた、食品用ハンドリング向けロボットハンドです。
真空度の調節により無段階に把持圧を調整できるため、柔らかい食品のハンドリングに優れた能力を発揮します。
ハンド部分には柔軟エラストマーが採用されており、窪みや凹みが少ないフォルムのため衛生管理のしやすさに優れています。
パーツはワンタッチで着脱可能なため、洗浄や段替えが容易でメンテナンス性に優れています。
ニッタ株式会社の会社概要
- 会社所在地: 大阪府大阪市浪速区桜川4-4-26
- 会社サイト
- 創業: 1885年
- 従業員数: 2,971人
シナノケンシ株式会社
電動3爪ロボットハンドARH305A
画像出典:
シナノケンシ株式会社公式サイト特徴
ASPINAの電動3爪ロボットハンドARH305Aは、日本で初めてユニバーサルロボット製品として認証された電動グリッパです。
食品や化粧品、医薬品など、形や柔軟性の異なる物体をフレキシブルに把持することができます。
動作スピードや開閉位置の制御が可能なため、対象物にあわせて最適な動作パターンを選択することができます。
ハンドパーツの中央が中空構造になっているため、カメラ、ライト、エアーなど現場のニーズに合わせたカスタマイズが可能です。
シナノケンシ株式会社の会社概要
- 会社所在地: 長野県上田市上丸子1078
- 会社サイト
- 創業: 1918年
- 従業員数: 850人
- 資本金: 650,000,000円
ケーエスエス株式会社
コンパクト電動グリッパ(CGSシリーズ)
画像出典:
ケーエスエス株式会社公式サイト特徴
KSSのCGSシリーズは、世界最小クラスの開閉ボールねじの使用により軽量化を実現した、コンパクト電動グリッパです。
多点位置決めや把持力の制御は、ボールねじ、リニアスケール、DCモータの組み合わせによって行います。
インターフェイスの柔軟性に優れており、取り付けは4方向から行うことができます。
シンプルな設計が特徴で、手動での開閉動作やモータ交換、グリス補給が容易にできるためメンテナンス性にも優れています。
ケーエスエス株式会社の会社概要
- 会社所在地: 東京都大田区矢口1-22-14
- 会社サイト
- 創業: 1964年
- 従業員数: 185人
- 資本金: 120,700,000円
