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ツールチェンジャ
メーカー19社・155製品一覧【2024年】

ツールチェンジャについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ツールチェンジャのメーカー19社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ツールチェンジャ関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:株式会社スター精機、2位:鍋屋バイテック会社、3位:株式会社近藤製作所となっています。

ツールチェンジャとは？
ツールチェンジャのメーカー19社一覧
ツールチェンジャの製品155件一覧
ツールチェンジャの価格・相場

ツールチェンジャとは

ツールチェンジャとは、工作機械 (マシニングセンタなど) や産業ロボットに対して、ツールや工具の交換機能を付加するために使用されるツール/工具交換機構及びシステムです。

空圧バルブの操作で、自動的にツール/工具の着脱が行えます。工具用では工具の着脱以外に、エアーブローによる工具固定部のゴミ除去機能が付いているタイプもあります。

ツール交換用では、ツールに圧縮空気や水、電気信号を供給できるものもあります。

ツールチェンジャの使用用途

ツールチェンジャは、工作機械や産業ロボットなどに使用されています。

1. 工作機械

工作機械では、様々な加工を人による工具交換無しで自動加工するために有用です。あらかじめ加工プログラム (NCプログラム: 数値制御プログラム) に工具交換プログラムを入れておき、自動で工具交換、工具の高さ測定、振れ測定を自動で行います。

人による工具交換及び工具交換後の高さ確認、工具振れの確認作業を削減できるうえ、部品投入取出の自動化により、部品加工の全自動化が可能です。

2. 産業ロボット

産業ロボットでは、一般的にロボット先端のハンド交換に用いられます。ロボットハンドの機能は、エアチャックによる把持、モーターによる回転、真空吸着、など多種多様です。

そのため、産業ロボット用ではツールに圧縮エア、水、真空、電気信号などを供給できるものが用意されています。ツールチェンジャを使用することで、1台のロボットで複数の種類の作業が可能となり、産業ロボット使用の効率化に役立っています。

ツールチェンジャの原理

ツールの着脱方法は各社独自でいろいろなタイプがありますが、大部分は圧縮空気を使用してクランプしたり、引っ張り上げたりして固定します。工作機械では空圧を使用し、工具の取付部にあるノブを引っ張り上げることで、工具を固定するのが一般的です。

工具の取付部はテーパーになっているものが多く、そのテーパーを接触させることで工具位置の再現性を保っています。また、工作機械では工具のストッカーも合わせてATC (オートツールチェンジャ) と呼ばれており、1つのシステムとして扱われています。ストッカーには、様々な種類があります。

産業ロボット用では、各社独自の圧縮空気で駆動するクランプ機構が搭載されおり、カムを使用したものが多いです。ロボットハンドは自動機メーカーが用途に合わせて設計しており、ストッカーなどもそれに合わせて製作するため、標準品として販売されているものはほとんどありません。

ツールチェンジャの種類

ツールチェンジャには、さまざまな種類があります。一般的なツールチェンジャは、以下の通りです。

1. マニュアルツールチェンジャ

作業者が手動でツールを交換する最も基本的なタイプです。この場合、作業者が機械にアクセスし、ツールを取り外して新しいツールを取り付ける必要があります。

2. オートマチックツールチェンジャ

自動的にツールを交換する機能を持つツールチェンジャです。予めプログラムされた手順に基づいて、機械がツールの交換を行います。単にツールチェンジャと呼ぶ場合、これを指す場合が多いです。

3. ロボットアームによるツールチェンジャ

ロボットアームを使用して、ツールの交換を行うタイプのツールチェンジャです。ロボットアームは予め設定された手順に基づいて、ツールを取り外し、新しいツールを取り付けることができます。

4. マルチスピンドルツールチェンジャ

複数のスピンドル (回転軸) を持つマシンで使用されるツールチェンジャです。これにより、複数のツールを同時に交換することができます。

5. ビジョンガイド付きツールチェンジャ

センサーやビジョンシステムを使用して、正確な位置やツールの状態を検出し、適切なツールを選択するタイプのツールチェンジャです。これにより、高度な自動化と正確なツールの選択が可能となります。

上記は一般的なツールチェンジャの例ですが、実際の使用状況や業界によって、他にもさまざまなバリエーションが存在します。

参考文献
https://www.nitta.co.jp/product/mecha/automatic_tool_changer/
https://www.bl-autotec.co.jp/products/index.php?cid=1

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ツールチェンジャメーカー 19社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

ツールチェンジャー | eins(アインツ) 注目製品
株式会社スター精機

着脱を簡単かつ確実に交換。
エアーも電気信号も一発着脱。
連結部分は、ボールロック式でスムーズな着脱。
超ジュラルミンを使用し、剛性が高く、長寿命。
エアー遮断時は「脱落防止機構」により安全を保持します。
【製品ラインアップ】
　取出しロボット用：3Kg～80Kg
　多関節ロボット用：500g～60Kg

製品をみる会社サイトをみる

- - 株式会社スター精機メーカー
    ツールチェンジャー一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 1,010人会社詳細
  - 住所: 愛知県丹羽郡大口町秋田3-133
- ツールチェンジャー射出成型機取出機用多関節ロボット用
  
  スター精機は1964年創業以来 ”もの作り現場”の自動化、省力化メーカーとして高い評価を頂いております。ロボットハンド用パーツに特化したアインツブランド製品は1,400点をラインアップ。
  
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- - 鍋屋バイテック会社メーカー
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト従業員数: 480人会社詳細
  - 住所: 岐阜県関市桃紅大地1番地
- - 株式会社近藤製作所メーカー
    オートハンドチェンジャー一覧
  - 会社サイト創業: 1939年従業員数: 316人資本金: 220,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県蒲郡市元町12番1号
- - 株式会社津々巳電機メーカー
    TTC-311
  - 会社サイト創業: 1948年従業員数: 20人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森西4-14-16
- - 株式会社三共製作所メーカー
    ATCユニット
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 630人会社詳細
  - 住所: 東京都北区田端新町3-37-3
- - 株式会社コスメックメーカー
    ロボットハンドチェンジャー一覧
  - 会社サイト創業: 1986年従業員数: 270人資本金: 99,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
- - ビー・エル・オートテック株式会社メーカー
    クイックチェンジ一覧
  - 会社サイト創業: 1987年従業員数: 90人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市兵庫区明和通3丁目3番17号
- - パスカル株式会社メーカー
    ロボットツールチェンジャ
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 600人資本金: 500,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県伊丹市鴻池2丁目14-7
- - ニッタ株式会社メーカー
    オートマチックツールチェンジャー一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1885年従業員数: 2,971人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市浪速区桜川4-4-26
- - OnRobot Japan株式会社メーカー
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都
- - CKD株式会社メーカー
    CHC
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1943年従業員数: 2,431人会社詳細
  - 住所: 愛知県小牧市応時2-250
- - 株式会社特電メーカー商社・代理店
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 150人資本金: 81,000,000円会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市双葉町9-11-5
- - 株式会社パワーテクノ
    オートマチックツールチェンジャー一覧
  - 会社サイト創業: 1959年会社詳細
  - 住所: 東京都葛飾区新小岩4-21-20
- - シュンク・ジャパン株式会社
    SWS-L 210
  - 会社サイト創業: 2009年従業員数: 35人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区南品川2-2-13 南品川JNビル1F
- - SMARTSHIFT-robotics AS
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: ノルウェー
- - Haas Automation, Inc
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト創業: 1983年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - Demmeler Maschinenbau GmbH & Co. KG
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト創業: 1961年会社詳細
  - 本社: ドイツ
- - ATI Industrial Automation, Inc.
    ツールチェンジャ一覧
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - カンタム・ウシカタ株式会社商社・代理店
    コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー
  - 会社サイト創業: 1977年従業員数: 43人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区池辺町4666

ツールチェンジャ 2024年3月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年3月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社スター精機	19.9%
2	鍋屋バイテック会社	9.4%
3	株式会社近藤製作所	7.2%
4	ビー・エル・オートテック株式会社	6.9%
5	ニッタ株式会社	6.9%
6	株式会社三共製作所	6.9%
7	CKD株式会社	6.1%
8	シュンク・ジャパン株式会社	4.3%
9	パスカル株式会社	4.3%
10	Haas Automation, Inc	4.0%