【2023年版】無人搬送車(AGV) メーカー10社一覧
無人搬送車(AGV)についての概要、用途、原理などをご説明します。また、無人搬送車(AGV)のメーカー10社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。無人搬送車(AGV)関連企業の2023年3月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:株式会社ダイフク、3位:株式会社セキュリティデザインとなっています。
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無人搬送車(AGV)とは
無人搬送車(AGV, Automatic Guided Vehicle)とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。
従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要になっていましたが、無人搬送車の場合はその名の通り自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行なうことができるため工場の自動化 (ファクトリーオートメーション (Factory Automation) ) に大きく貢献しています。
無人搬送車が人による操縦が無くても荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。
磁気テープや磁気マーカーの敷設方法により自在に走行ルートを決めることができるため、走行ルートの変更も比較的容易で建物の増築等にも対応ができるため拡張性が高いことが特徴です。
無人搬送車はオペレーターがいないため荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。
一方で近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。
無人搬送車の使用用途
使用用途としては、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために無人搬送車は使用されています。
無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで一定のルートを走行させる技術からスタートしました。
しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設する必要があり、走行ルートの変更はできるものの大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題となっていました。
そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定でき、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。
無人搬送車の原理
無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく３つのタイプに分類されており、以下にそれぞれの特徴を解説します。
1. 経路誘導式無人搬送車
最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことからコストパフォーマンスにも優れています。しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。
2. 自律移動式無人搬送車
AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行なうことができるタイプのものです。
無人搬送車が自ら自己位置を特定することができ、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動することができます。AI技術の発達により近年導入が急速に進んでいます。
壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。
ただ、無人走行を妨げない環境整備や、コスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。
3. 追従式無人搬送車
先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従する方式です。自律移動式と同様に誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。
無人搬送車の種類
無人搬送車の種類として、様々な台車の形状があるため一部を紹介します。
1. 台車型
台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。
2. けん引型
けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。
3. 低床型
低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。
参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf
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企業
株式会社セキュリティデザイン Industry Alpha株式会社 アドバンテック株式会社 シグマトロン株式会社無人搬送車(AGV)のメーカー10社一覧
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
- 標準
- 従業員数順
- 資本金の大きい順
- 設立年古い順
- 設立年新しい順
- 上場企業順
・定格速度: ≤ 2m/s
・定格荷重: 300-1000kg
・レーザー障害物回避機能あり
・バッテリー持続時間:> 8時間(満載時)
・UI 設計: 音声ブロードキャストと LCD
・エレベーター、昇降機との連携
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無人搬送車(AGV)のメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2023年3月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | Industry Alpha株式会社 |
26.1%
|
| 2 | 株式会社ダイフク |
14.4%
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| 3 | 株式会社セキュリティデザイン |
13.9%
|
| 4 | 株式会社タクマ精工 |
7.7%
|
| 5 | 株式会社ヘッズ |
6.9%
|
| 6 | 株式会社カナデン |
6.8%
|
| 7 | 愛知機械テクノシステム株式会社 |
6.6%
|
| 8 | 日本車輌製造株式会社 |
6.2%
|
| 9 | 株式会社カナツー |
5.8%
|
| 10 | 株式会社エレメックス |
5.5%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年3月の無人搬送車(AGV)ページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- ダイフク: 12,436人
- 日本車輌製造: 2,331人
- カナデン: 594人
設立年の新しい会社
- セキュリティデザイン: 1999年
- 愛知機械テクノシステム: 1998年
- タクマ精工: 1980年
歴史のある会社
- 日本車輌製造: 1896年
- カナデン: 1907年
- ダイフク: 1937年
無人搬送車(AGV)の製品 1件
無人搬送車(AGV)1製品が登録されています。
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