無人搬送車(AGV)とは
メーカー9社一覧
カタログ16件一覧
製品16件一覧

概要メーカー9社一覧カタログ16件

【2023年版】無人搬送車(AGV) メーカー9社一覧

無人搬送車(AGV)についての概要、用途、原理などをご説明します。また、無人搬送車(AGV)のメーカー9社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。無人搬送車(AGV)関連企業の2023年09月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:株式会社ダイフク、3位:株式会社セキュリティデザインとなっています。

無人搬送車(AGV)とは？
無人搬送車(AGV)のメーカー9社一覧
無人搬送車(AGV)のカタログ16件一覧
無人搬送車(AGV)の製品16件一覧

無人搬送車(AGV)と関連するカテゴリ

無人搬送車 (AGV)とは

無人搬送車

無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。

従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。

無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。

無人搬送車の使用用途

無人搬送車は、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために使用されています。無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで、一定のルートを走行させる技術からスタートしました。

しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設しなければなりません。走行ルートの変更はできるものの、大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題でした。

そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定可能で、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。

無人搬送車の原理

無人搬送車が人による操縦が無くても、荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。

無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく3つのタイプに分類されています。それぞれの特徴は以下のとおりです。

1. 経路誘導式無人搬送車

最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことから、コストパフォーマンスにも優れています。

しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。

2. 自律移動式無人搬送車

AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行います。無人搬送車が自ら自己位置を特定することが可能で、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動できます。AI技術の発達により、近年導入が急速に進んでいるタイプです。

壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。ただし、無人走行を妨げない環境整備やコスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。

3. 追従式無人搬送車

先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従するタイプです。自律移動式と同様に、誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。

無人搬送車の種類

無人搬送車の種類として、さまざまな台車の形状があります。代表的な形状は、以下のとおりです。

1. 台車型

台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。

2. けん引型

けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。

3. 低床型

低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。

参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf

Metoreeでは各社カタログを無料で一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。

無人搬送車(AGV)のカタログ一覧はこちら

企業

株式会社セキュリティデザイン Industry Alpha株式会社株式会社マーストーケンソリューション株式会社フレアオリジナルアドバンテック株式会社石塚株式会社株式会社モノリクスシグマトロン株式会社

無人搬送車(AGV)のメーカー9社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

企業の並び替え

標準
従業員数順
資本金の大きい順
設立年古い順
設立年新しい順
上場企業順

汎用型搬送ロボットAGV「Kaghelo(カゲロウ)」注目製品
Industry Alpha株式会社

・オーダーメイド可能（磁気誘導式/SLAM式）
・高精度で安定性の高い自己位置推定、正確な環境地図の作成
・特定のハードに偏らない、用途に合わせた柔軟な選択

製品をみる会社サイトをみる

潜り込み式自動搬送ロボット(AGV)　2Dコード　MR-Q3-600CE-C(HI) 注目製品
株式会社セキュリティデザイン

・リフトアップ式
・定格速度: ≤ 2m/s
・定格荷重: 300-1000kg
・レーザー障害物回避機能あり
・バッテリー持続時間:> 8時間(満載時)
・UI 設計: 音声ブロードキャストと LCD
・エレベーター、昇降機との連携

製品をみる会社サイトをみる

- - Industry Alpha株式会社
    汎用型AGV Kaghelo Automatic Gudided Vehicle
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都文京区本郷４丁目１−１菊花ビル7F
- AI・ロボティクスに強みオーダーメイド可能自動運転プロジェクトから得た多量のノウハウ
  
  LiDAR 2箇所、最高速度　10km/h。牽引式 × リフト方式。磁気テープやQRコードが必要ない自律走行AGV。1000kgまで積載可能。
  
  製品をみる会社サイトをみる
- - 株式会社セキュリティデザイン
    AGV/AMR製品一覧
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 105人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都港区南青山７丁目１−５コラム南青山３F
- スマートファクトリーサブスクトライアル
  
  防犯・入室管理システム、AGV・IoT機器、装置機器のモニタリングサービスなど多岐に渡って展開。工場の装置機器(OT)遠隔監視、AI、IoTなど最新技術を活用し、工場の自動化を推進。
  
  製品をみる会社サイトをみる
- - 株式会社ヘッズメーカー
    AGV・AMR　無人搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1975年資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 福岡県京都郡苅田町新浜1-34
- - 株式会社ダイフクメーカー
    無人搬送車一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1937年従業員数: 12,436人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11
- - 株式会社タクマ精工メーカー
    無人搬送車・AGV一覧
  - 会社サイト創業: 1980年従業員数: 33人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県海老名市社家747番地
- - 株式会社カナツーメーカー
    無人搬送車一覧
  - 会社サイト創業: 1950年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田1丁目6番1号外神田ビル5階
- - 株式会社エレメックスメーカー
    無人搬送車（AGV）ラインナップ一覧
  - 会社サイト創業: 1980年従業員数: 25人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 群馬県太田市内ヶ島町1131番地1
- - 日本車輌製造株式会社メーカー
    大型無人搬送車
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 2,331人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区三本松町1番1号
- - 愛知機械テクノシステム株式会社メーカー
    CarryBee(AGV)一覧
  - 会社サイト創業: 1998年従業員数: 72人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号

無人搬送車(AGV) 2023年09月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2023年09月の注目ランキングベスト9

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	Industry Alpha株式会社	24.8%
2	株式会社ダイフク	17.1%
3	株式会社セキュリティデザイン	13.4%
4	株式会社タクマ精工	9.1%
5	株式会社ヘッズ	8.9%
6	愛知機械テクノシステム株式会社	7.2%
7	日本車輌製造株式会社	6.8%
8	株式会社カナツー	6.6%
9	株式会社エレメックス	6.1%