ロボットアームとは
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【2023年版】ロボットアームメーカー15社一覧

ロボットアームについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロボットアームのメーカー15社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ロボットアーム関連企業の2023年10月注目ランキングは1位:高島ロボットマーケティング株式会社、2位:ファナック株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。

ロボットアームとは？
ロボットアームのメーカー15社一覧
ロボットアームの製品12件一覧
ロボットアームのカタログ16件一覧

ロボットアームとは

ロボットアーム

ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。

ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。

ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。

ロボットアームの使用用途

ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。

シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット

図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット

シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。

1. 溶接

自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。

2. 組立

つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。

3. 塗装

垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。

パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。

1. 箱詰め

ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業

2. 検査

天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業

ロボットアームの原理

産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。

産業用ロボットの構成要素

図2. 産業用ロボットの構成要素

シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。

1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる

マニピュレータの6つの軸

図3. マニピュレータの6つの軸

ロボットアームのその他情報

1. ロボットアームのプログラミング

ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。

ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。

従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。

パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。

これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。

近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。

画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。

画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。

2.産業用ロボットアームの役割

産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。

生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。

さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。

参考文献
https://robotics.kawasaki.com/ja1/xyz/jp/1804-03/
https://robotics.kawasaki.com/ja1/xyz/jp/1803-01/

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ロボットアームのカタログ一覧はこちら

企業

高島ロボットマーケティング株式会社オリムベクスタ株式会社イグス株式会社大電株式会社住友商事マシネックス株式会社株式会社Piezo Sonic ロボセンサー技研株式会社

ロボットアームのメーカー15社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

企業の並び替え

標準
従業員数順
資本金の大きい順
設立年古い順
設立年新しい順
上場企業順

ロボットアームのレンタル・販売注目製品
高島ロボットマーケティング株式会社

・協働ロボットのユニバーサルロボット、テックマンロボットをレンタル可能
・累積販売台数50,000台超のURとカメラ内蔵型協働ロボットのTM
・そのほか安川電機、JAKA、AUBOの協働ロボットも販売中

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垂直多関節ロボットアーム　OVR350K1 注目製品
オリムベクスタ株式会社

・本体価格は98万円（システムの価格はお問い合わせください）
・最大可搬質量1kgの産業用ロボット
・ロボットコントローラやカメラもワンストップでご提案
・お試し用無料レンタル受付中

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垂直多関節ロボットアーム　OVR480/680/880K5N 注目製品
オリムベクスタ株式会社

・モータとアームがセルフ交換可能なのでランニングコストを削減
・最大可搬質量5kg
・水平最大リーチ長480/680/880mmの3タイプ
・ロボットコントローラやカメラもワンストップでご提案
・本体価格は110万円から（システムの価格はお問い合わせください）

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ロボットシステム注目製品
浜田製作株式会社

浜田製作はロボットのシステムインテグレーターとして様々な業界で活躍して参りました。ファナックをメインに国内の主要メーカーのロボットに精通し約1400件のシステム納入実績があり全国対応も可能です。ロボット導入をお考えのお客様はぜひご相談下さい。
用途：パレタイジング・外観検査・組立・各種ハンドリングなど

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- - 高島ロボットマーケティング株式会社
    ロボットアームのレンタル・販売
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田駿河台3-4　龍名館本店ビル8F
- 見学可能簡単手続安心サポート
  
  協働ロボット、周辺機器のレンタル、販売および導入支援を行う協働ロボット専業の技術商社です。ロボットの活用方法、概算金額など少しでも気になることがあればお気軽にご相談ください。
  
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- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    当社は［オリエンタルモーター］発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- ロボットは98万円～貸出し品でお試し可能プログラムサポート可
  
  当社は、オリエンタルモーターの100％出資会社として1984年に設立しました。
  FAシステムを構築するために、オリエンタルモーターを中心としたさまざまな製品やシステムをご提案しています。
  
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- - 浜田製作株式会社
    ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- 全国対応可能
  
  ロボットシステムインテグレーターです。
  主に産業ロボット・協働ロボット・AGV（無人搬送車）を使った省人化提案を得意としています。ファナック協働ロボットCRXでのデモも承っております。
  
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- - 株式会社安川電機メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社北川鉄工所メーカー
    Kitagawa製ロボット加工ユニット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1918年従業員数: 1,431人会社詳細
  - 住所: 広島県府中市元町77-1
- - 株式会社不二越メーカー
    CZ10
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社アライブテックメーカー
    ロボットハンド一覧
  - 会社サイト創業: 2001年会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市南区三島町551-1
- - 平田機工株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1951年従業員数: 1,350人会社詳細
  - 住所: 熊本県熊本市北区植木町一木111番地
- - 川崎重工業株式会社メーカー
    RS013N
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 36,587人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸1丁目14-5
- - 三菱電機株式会社メーカー
    産業用・協働ロボット　MELFA一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ファナック株式会社メーカー
    ロボットアーム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - KUKA Japan株式会社メーカー
    KUKAのロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - イグス株式会社メーカー
    ロボリンク多関節ロボットアーム
  - 会社サイト創業: 1964年会社詳細
  - 本社: ドイツ
- - レオン自動機株式会社
    ロボットアームMRS一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1963年資本金: 86,400,000円会社詳細
  - 住所: 栃木県宇都宮市野沢町2番地3
- - テガラ株式会社
    小型ロボットアーム一覧
  - 会社サイト創業: 1991年会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市中区細島町8-3

ロボットアーム 2023年10月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2023年10月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	高島ロボットマーケティング株式会社	18.2%
2	ファナック株式会社	12.3%
3	株式会社安川電機	9.5%
4	オリムベクスタ株式会社	8.8%
5	テガラ株式会社	8.1%
6	レオン自動機株式会社	6.3%
7	三菱電機株式会社	6.3%
8	株式会社北川鉄工所	5.6%
9	川崎重工業株式会社	4.2%
10	平田機工株式会社	4.2%