モバイルロボットのメーカー15社・26製品を一覧でご紹介します。
目次
社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
画像出典: 株式会社エヌエスティー公式サイトNSTの無人搬送台車AGVは、作業に合わせて高さを調節できる昇降機能を搭載した、ライントレース型のモバイルロボットです。
床に敷設した磁気テープに沿って走行するため、ラインのレイアウトを自由に変更でき、急な工程変更にも柔軟に対応できることが特長です。
このモバイルロボットを活用することで、自動車関係のエンジンやトランスミッション、家電関係のディスプレイやフレーム等の組み立て、搬送のシステムといった、様々なシーンに応じたライン製作が可能です。
画像出典: 株式会社ZMP公式サイト研究開発用移動台車プラットフォームPOWERWHEELⅡは、積載スペースが650mm×950mm、最大積載量100kgのフラットな天板部分をもち、実験機材やケース、ラック等の搭載に適したモバイルロボットです。
大容量リチウムイオン電池により、連続稼働時間が最大8時間という長時間の実験も可能です。
制御用PCを搭載しているため、自由にアプリケーション開発ができ、物流倉庫や工場内の自律移動台車を用いた新サービスの研究開発などに適しています。
画像出典: 株式会社MUJIN公式サイトMUJINAGVは、1台あたり350万円と低コストなモバイルロボットで、コンパクトな形状でも最大800kgの荷物を運搬できます。
運搬時の荷物の揺れを抑えながらも、加速と減速をスムーズにおこなう高い走行性能や、QRコード形式による制御で、簡単にレイアウトの変更ができる柔軟性が特長です。
短時間の充電で長時間稼働が可能な高性能バッテリーを搭載しているため、深夜でも連続して稼働し、作業が途切れることはありません。
このロボットは、工場内の保管ケースの搬送や工程間の部材の搬送などに適しています。
画像出典: 株式会社MUJIN公式サイトMUJINCTUは、高さ4mの棚まで運搬できるため、これまで余っていた縦スペースをコンテナ等の保管に活用できるモバイルロボットです。
一度に最大5個のコンテナを搬送でき、荷物の揺れを抑えながら、狭いスペースでも加速・減速をスムーズにおこないます。
精密機器メーカーでの部材の仕分けからラインへの運搬の自動化や、３PLサービスの現場などに導入されており、保管効率や出荷効率の向上などを目的とした導入に適しています。
画像出典: 株式会社Doog公式サイト
サウザーは、人に追従する自動追従機能とラインに沿って自動走行するライントレース機能の２つが搭載された、運搬作業に適したモバイルロボットです。
幅80cmの直進路、幅100cmの直角路を荷物の載せた状態で、人や台車、サウザー同士を追従しながら滑らかな動きで走行できます。
床に設置された再帰反射素材のテープ等に沿って自動走行し、障害物がある場合はアラームで警告したり自動走行を終了します。
物流倉庫でのピッキングや工場内での運搬作業などに適しており、さらに、段差や坂道のある屋外でも走行可能です。
画像出典: 日本電産シンポ株式会社公式サイトS-CARTは、工場や物流、建築現場はもちろんのこと、オフィスやホテル、病院など様々な場所で活用できるよう、搬送重量100kgと1000kgの2タイプがラインナップされた、ガイドレス走行のモバイルロボットです。
タブレット端末で自由にルートが設定でき、走らせたいルートをたどらせて覚えさせるだけで簡単に自動運転ができます。
高さが20cmと低床設計になっているため、潜り込み作業が可能なことも特長です。
1時間の充電で連続稼働時間が8時間の大容量リチウムイオン電池搭載し、安全性の高い設計となっています。
画像出典: トヨタL&F公式サイトキーカートは、低価格と簡単設定で手軽に導入できるエントリーモデルのモバイルロボットです。
作業環境や用途に合わせて、積載や潜込み牽引の基本タイプと牽引に特化したショートタイプの2つから選ぶことができ、いずれもシンプルな構造なため、架台の取り付けなど自由にカスタマイズできます。
磁気テープによる誘導型のため、簡単に経路が設定でき、高速や減速、停止などの動作制御もテープのマークパターンだけでおこなえます。
荷物の仕分け作業や組立ラインへのセット部品の搬入などの自動化に適したロボットです。
画像出典: オムロン株式会社公式サイト産業用モバイルロボットの実用化を初めて実現したオムロンが開発したLDシリーズは、自動車やデジタル、食品などの生産現場で導入され、運搬や周回などの単純作業をはじめ様々な種類の作業・用途に対応しています。
高性能なフリート管理システムは、ロボット作業における作業効率の最適化や稼働時間の最大化、作業用途にあわせてロボット特性を活かした柔軟で迅速な指示が可能です。
最小限のプログラミングですぐに導入でき、マグネットテープの設置などの工事は必要ありません。
画像出典: CYBERDYNE株式会社公式サイトCYBERDYNEの搬送ロボットは、磁気テープ等のマーカーが不要な自律動作機能搭載のモバイルロボットです。
専用リモコンで搬送経路が簡単に設定でき、搬送経路間での動作設定も必要なく、ロボット本体のボタン1つで搬送動作がスタートします。
オプション機能により、搬送する物にあわせて搭載式や牽引式などの運搬方法を選ぶことができます。
このモバイルロボットの最大積載重量は200kg、連続動作時間は4時間で、工場やオフィスと行った屋内フロアの移動に適しています。
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スカラロボット
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