パレタイジングロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、パレタイジングロボットのメーカー11社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。パレタイジングロボット関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:株式会社安川電機、2位:不二輸送機工業株式会社、3位:株式会社マキテックとなっています。
パレタイジングロボットとは、製品が梱包された箱をパレット上の決められた位置に積み上げる産業用ロボットのことです。
パレタイザと呼ばれることもあります。パレタイジングロボットの特長は、重量物を運搬・積載する作業を高度に自動化されたロボットアームが担うことです。多品種少量生産の実現や食品の鮮度向上、出荷時間の短縮など多くの利点があるため、様々な業界で注目を集めています。
類似する設備として、パレット上に搭載された箱を自動で降ろすデパレタイジングロボットがあります。デパレタイジングロボットにも同様の効果があります。
パレタイジングロボットは、食品・化学・機械部品などを扱う多くの製造業や物流業など幅広い業界で使用されています。製造や物流の現場では、製品が梱包された箱をパレット上に特定の配置で多数積み上げた後、フォークリフトによってパレットを持ち上げることで効率的に運搬しています。
梱包後の箱を手作業で1つずつ持ち上げて、パレットの上に何段も積み重ねる作業は非常に負荷が大きい作業です。現場では、腰痛のリスクなどが大きな問題になります。
パレタイジングロボットの導入によって、パレットへの積載作業を自動化されるため、省人化や労災リスクの軽減、生産プロセスの合理化などの効果が期待できます。
パレタイジングロボットは、製品が梱包された箱を掴む把持機構と把持機構が取り付けられるアームを持っています。前後の工程もある程度の自動化を行うと、前工程から送られた箱の位置とパレットの位置を毎回同じにすることができます。
そのため、ロボットが予めティーチングされた把持・運搬・積載動作を繰り返し実行すれば、正確な位置への箱の積載が可能です。把持機構を構成する爪の片側が薄くなっており、隣り合う箱を密着させて積載できます。ロボットアームが作業員に衝突すると作業員が怪我をする可能性があるので、ロボットの可動範囲内に作業員が立ち入らないようにするための安全原則が規定されています。
従って、ベルトコンベアなどを利用した前工程からの商品搬送の自動化に加え、ロボットの可動範囲内への侵入を防止する柵の設置や、開口時に動作を停止させるインターロック付き扉などの付帯設備の設置を行うことで、作業員の安全が担保されています。
パレタイジングロボットには、垂直多関節ロボット、直交ロボットなどがあります。
垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。垂直多関節型のパレタイジングロボットは例えば4軸、5軸または6軸で構成されています。
直交ロボットは、単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。直交型のパレタイジングロボットは、例えば3軸または4軸で構成されています。
パレタイジングロボットは、特定の位置で取得した商品を特定の位置へと置き直す作業を行います。例えば、パレタイジングロボットが縦30個×横20個の箱をパレットの上に置く作業を行う場合、パレットの上には全部で600個の箱が搭載されます。
1個の箱を置き直すためのパレタイジングロボットのティーチングポイント (ロボットが通過する位置情報) を5個定義しなければならないとすると、このパレタイジング動作をプログラムするためには、600×5=3,000個の位置情報をパレタイジングロボットにティーチングしなければなりません。
パレタイジングロボットに3,000点の位置情報を手動でティーチングするのは非常に大変な作業です 。そこで、一般的にはパレタイジングの特徴を活かしてティーチングを簡略化しています。
パレット上に箱が縦30個、横20個規則正しく並ぶ場合、隣り合う箱の位置関係が把握できれば、その位置の差分だけオフセットさせることで全ての箱の位置を計算で求められます。計算で求められた全ての箱の位置をロボットにティーチングすれば、ロボットのティーチングは完了です。
デパレタイジングとは、パレットの上に並んだ商品を決められた位置に移動させる作業のことです。つまり、パレタイジングの逆の作業です。パレタイジングとデパレタイジングでは作業内容がほぼ同じであるため、同様のロボットを使用できます。
デパレタイジングは、外部のメーカーから納められた商品を自社内の各所に搬送する作業の一部です。商品のパレタイジングは外部で行われるため、パレタイジング精度品質を一定以上に保ち続けることが難しい場合があります。この場合、自社内でのデパレタイジング作業を正確に行えなくなることもあるため、一般的にパレタイジングのプロセス開発に比べてデパレタイジングのプロセス開発の難易度の方が高いです。
参考文献
https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/palletizing/
https://www.jaish.gr.jp/anzen/hor/hombun/hor1-7/hor1-7-13-1-0.htm
http://www.jidoka.net/serv/kaishi/jaaa-kaish-kobore-136.html
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年3月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社安川電機 |
21.0%
|
2 | 不二輸送機工業株式会社 |
12.4%
|
3 | 株式会社マキテック |
10.5%
|
4 | ファナック株式会社 |
10.5%
|
5 | 株式会社ユーシン精機 |
8.6%
|
6 | オークラ輸送機株式会社 |
8.6%
|
7 | 三菱電機株式会社 |
8.6%
|
8 | 株式会社スター精機 |
7.6%
|
9 | 川崎重工業株式会社 |
6.7%
|
10 | KUKA Japan株式会社 |
5.7%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年3月のパレタイジングロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
2 点の製品がみつかりました
株式会社フレアオリジナル
50人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
15.8時間 平均返答時間
DOBOTパレタイジングソリューションは、生産効率を最大化するための堅牢なソフトウェアを搭載した統合スマートシステムです。DOBOT CRシ...
テクトレ株式会社
10人以上が見ています
■パレタイジングシステム ワークセルにより、400 PPHで最大4台のパレットに荷積み可能。3Dビジョンセンサーにより、荷積みの品質および...
Metoreeに登録されているパレタイジングロボットが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
『TM パレタイジングオペレータ―』は、パレタイジング専用に設計されたオールインワンパッケージです。ユーザーが素早く設定できる支援ガイドソフトウェアを...
2024年4月9日
各ロボットケーブルのシリーズを紹介した製品カタログとなります。≪掲載内容≫可動用ケーブル RMDHシリーズ RMDVシリーズ RM205シリーズ RMFEVシリーズ R...
2022年12月27日
『人手不測の改善・生産性向上は、積み付け作業の現場から』 スター精機のロボットパレタイザーは、スペースの問題や、天井が低くロボットの導入が難しい等...
2022年4月21日
積み付け高さはそのままに 30%低全高化積み付けロボット PXL-1535 誕生!~2024年問題対策としてより最適に~新製品 低全高マルチパレタイザー PXLシリー...
2023年11月28日
低全高パレタイザー PXTシリーズの後継機「PXT-1220A」は今回のマイナーチェンジにより、A3サイズまでの対応が可能となり、製品サイズの範囲を拡充いたしまし...
2023年12月8日
設置場所のスペースや天井の低さなど様々な事情によって機械化、自動化ができなかった積み付けのニーズにお応えするために開発されました。段ボール箱を積む...
2023年12月8日
住友商事マシネックスはDoosanRobotics製協働ロボットの国内総販売代理店です。本展示会では物流工程に課題をもつお客様に、弊社から協働ロボットを活用した...
2023年4月3日
AUBOロボット パレタイジングパッケージ
2024年3月15日
協働ロボット専用 昇降架台電動工具を使用してロボットの据付高さを任意の高さに変更出来ます。※協働ロボットモード以外でのご使用は補償外
2024年3月15日
安川グループの株式会社FAMSが提供するパレタイズロボットパッケージ
2024年3月15日
安川グループの株式会社FAMSが提供するパレタイズロボットパッケージ
2024年3月15日
協働ロボット専用ロボット架台ロボット取付プレートからバランサー等OPをご用意各ロボットメーカーに対応致します
2024年3月15日
DOBOT製協働ロボットCRシリーズカタログ(3kg~20kg可搬ラインナップ)【安全性を保障する非接触機能(特許取得SafeSkin)】DOBOTはオプションのカバーに内蔵...
2023年4月4日
パレタイジングは、製造工程や物流業界において、製品や物品を効率的かつ正確にパレットに積み上げ作業をします。DOBOTのパレタイジングは本体設置後、プログ...
2023年5月22日
DOBOT製協働ロボットCRA新シリーズカタログ(3kg~20kg可搬ラインナップ)従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場し...
2024年3月5日
■iシリーズ協働ロボット 3~20㎏の可搬重量に対応し、エンドエフェクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安全性のすべての面で優れた性能...
2024年4月12日
【人手に頼っていた段ボール開梱作業を省人化!】パレットからの荷下ろし、空段ボール処理までシステムで提案いたします。◆ 内袋を切らないカットポイント ▶...
2023年10月5日
パレタイジングロボットのカタログ17件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
株式会社レステックス 大電株式会社 株式会社スター精機 住友商事マシネックス株式会社 株式会社リバーシス 株式会社フレアオリジナル 三金株式会社 株式会社アプコス