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協働ロボット メーカー62社

協働ロボットのメーカー62社一覧や企業ランキングを掲載中！協働ロボット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:株式会社フレアオリジナル、3位:浜田製作株式会社となっています。 協働ロボットの概要、用途、原理もチェック！

協働ロボットとは

協働ロボットは、人と同じ作業エリアで共に作業できるロボットです。
従来は安全柵内で稼働する産業用ロボットが主流で、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。

自動化ラインは高い生産性を持つ一方で、初期投資が大きく、トラブルや製品変更への柔軟性が低いという課題がありました。

2013年の規制緩和により協働ロボットの導入が可能になり、安全柵なしで人と共に作業できるため、人手不足の解消や柔軟な運用が可能なったことで、中小企業でも導入しやすくなりました。現在では、製造業だけでなく、飲食業など幅広い分野で活用が進んでいます。

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関連キーワード

垂直多関節ロボット ロボットアーム 多関節ロボット 産業用ロボット

62社協働ロボットメーカー

セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社の協働ロボット

セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社

協働ロボット10社取り扱い！（ユニバーサルロボット・テックマンロボットほか）

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・UR、TMのほか、ファナック、安川電機、DOBOTなど10社の協働ロボットを取り扱い
・累積販売台数5万台超のUR、カメラ内蔵型のTMは、1日単位でレンタル可能
・マシンテンディング、ネジ締め、検査工程など様々な導入実績あり
・はじめての協働ロボット導入の方にも安心なトータルサポート

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株式会社フレアオリジナルの協働ロボット

株式会社フレアオリジナル

フルセンシング型協働ロボットDOBOT

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・フレキシブルに導入。1時間で使用可能に。
・Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能。
・アームの先端を付け替えることで多様なタスクが可能
・安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）
・コードフリーでカスタマイズが簡単
・高い費用対効果

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株式会社フレアオリジナルの協働ロボット

株式会社フレアオリジナル

協働ロボット 溶接 DOBOT ARC

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・協働ロボットだから安全柵は必要なく設置場所を選びません。
・移動式でコンパクトだから手軽に設置可能。
・簡単な設定で本格的なCO2溶接もフィラーワイヤー付きTIG溶接もできます。

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浜田製作株式会社の協働ロボット

浜田製作株式会社

【長年培った確かな技術をご提供、約1,400件の導入実績有り】協働ロボットをお探しの方必見

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【導入に向けた補助金申請のご相談も可能】
◆自動化の企画・設計から導入に至るすべてのフェーズを一括支援。
◆安全柵が不要で人と協調して作業ができ、様々な分野で利用が可能。
◆ファナックロボットのSierとして様々なノウハウを蓄積。
◆約1400件のシステム納入の実績があり全国対応も可能。
用途：パレタイジング・外観検査・組立て・各種ハンドリングなど

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イグス株式会社の協働ロボット

イグス株式会社

低コスト協働ロボット　ReBeL

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・120万円(6軸一式)から導入でき、自動化の導入ハードルを下げる協働ロボット。イニシャルコストの短期償却が見込める。
・プラスチックで構成されるためおよそ8㎏と軽量で、壁付け、天吊りが可能。
・コントローラレスのため、省スペースで設置が可能。
・4～6自由度、可搬重量2～3㎏、リーチ最大664ｍ。

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アスカ株式会社の協働ロボット

アスカ株式会社

【 協働ロボット 】DOBOT MG400 デモ機貸出！無料セミナー実施

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◆◆アスカは、MG400、CRシリーズ、CRAシリーズ、NOVA、MagicianE6の正規一次代理店です。◆◆
「協働ロボットを購入する前にテストできないか？」
「実機を見ることができないか？」
「導入後のサポートが心配」
アスカがこれらの問題を解決します。ショールームはいつでも見学可能です。

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株式会社テイアイテイの協働ロボット

株式会社テイアイテイ

ロボットの長寿命化に貢献！【協働ロボット】ロボットカバー『RobotFit®』

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◆切削、塗装、食品加工、組立、搬送、研磨、成型、溶接など実績多数
◆独自開発素材、高伸縮×防汚性生地「シリコテクス」を採用！
◆わずか30秒で着脱！
◆水、オイル、粉塵、スパッタ、薬品など様々な散物からロボットを保護！
◆カバーの先端部にゴムパッキン付きで防水性がUP！
◆用途に合わせて選べる３タイプ！

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株式会社神戸機材の協働ロボット

株式会社神戸機材

産業用、協働用ロボットカバー「ロボットシールド®」

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◇標準仕様なら採寸・設計不要
◇最短10営業日以内で納品可能
◇可能な限りコスト削減に取り組み、ベストな価格を実現
◇スタイリッシュでロボットの機能を最大限に活かすデザイン
◇使いやすさを考慮した設計で、着脱も容易
◇ロボットシールド本体の部分的な交換も可能

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協働ロボット 2025年5月のメーカーランキング


見積もりの使い方

業界別

🍎 食品 💊 製薬・医薬品 🛒 小売・流通

項目別

使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

284 点の製品がみつかりました

284 点の製品

協働ロボット Almighty A-SERIES-住友商事マシネックス株式会社

住友商事マシネックス株式会社

協働ロボット Almighty A-SERIES

3230人以上が見ています

最新の閲覧: 7分前

返信の早い企業

100.0% 返答率

8.8時間 返答時間

■協働ロボットとは 協働ロボット (Collaborative Robot) は、人と共同で作業を行うことができるロボットです。接触検知などの機能を有し...

4種類の品番

A0509-協働ロボット Almighty A-SERIES
A0509s-協働ロボット Almighty A-SERIES
A0912-協働ロボット Almighty A-SERIES
A0912s-協働ロボット Almighty A-SERIES

新世代AI 協働ロボット Sシリーズ-株式会社タツタ

株式会社タツタ

新世代AI 協働ロボット Sシリーズ

3570人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の比較的早い企業

4.4 会社レビュー

100.0% 返答率

31.1時間 返答時間

■モーターの回転速度が向上、サイクルタイムを25%短縮 ・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上。 ・サイクルタイムを25%短縮可能...


双腕協働ロボットRIDRSシリーズ-芝浦機械株式会社

芝浦機械株式会社

双腕協働ロボットRIDRSシリーズ

2750人以上が見ています

最新の閲覧: 7分前

100.0% 返答率

44.2時間 返答時間

■概要 軸構成は、片腕7軸ずつ、腰2軸で合計16軸です。片腕7軸であるため、把持している製品の持ち替え、方向転換等が可能です。腰軸 (お...


ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ アーク溶接用途最適 協働ロボットFD-VC4-株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン

ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ アーク溶接用途最適 協働ロボットFD-VC4

2470人以上が見ています

最新の閲覧: 6分前

100.0% 返答率

142.6時間 返答時間

コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...


協働ロボットDOBOT パレタイズパッケージ CR20A 見学可能　テスト可能-アスカ株式会社

アスカ株式会社

協働ロボットDOBOT パレタイズパッケージ CR20A 見学可能　テスト可能

2320人以上が見ています

最新の閲覧: 2時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

12.6時間 返答時間

DOBOTパレタイズソリューションは、最大荷重20kg、最大パレタイジング高さ2,100mmです。最新世代のDOBOT CR20A協働ロボットを搭載してい...


協働ロボットの新しいベンチマーク CRAシリーズの協働ロボット CR3A-DOBOTJAPAN株式会社

DOBOTJAPAN株式会社

協働ロボットの新しいベンチマーク CRAシリーズの協働ロボット CR3A

1240人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

25.8時間 返答時間

新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実...


次世代協働ロボット UR20/UR30-エヌシーオートメーション株式会社

エヌシーオートメーション株式会社

次世代協働ロボット UR20/UR30

1390人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の早い企業

4.5 会社レビュー

100.0% 返答率

11.7時間 返答時間

UR20/30に搭載された次世代のジョイント ■トルクが最大25%上昇 ねじ締めや研磨、バリ取りに威力を発揮 ■速度は最大30%向上 搬送やパレ...


AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ-株式会社レステックス

株式会社レステックス

AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ

1250人以上が見ています

最新の閲覧: 7分前

■AI COBOT (AI協働ロボット) とは AI COBOTとは、AI、視覚、協働ロボットという3つの技術領域を組み合わせたロボットのことで、脳、眼、...

5種類の品番

TM5S-AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ
TM7S-AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ
TM12S-AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ
TM14S-AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ
TM25S-AI技術活用による作業精度・速度の向上 新世代AI協働ロボット TM AI COBOT Sモデル TM-Sシリーズ

協働ロボット Sawyer-トーアメック株式会社

トーアメック株式会社

協働ロボット Sawyer

1350人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の比較的早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

24.8時間 返答時間

■ぶつかっても衝撃をソフトに抑える構造 他社製協働ロボットと比較して、Sawyerは柔軟な関節構造で衝突力を抑えて停止できるため本質的...


協働ロボットシステム-株式会社高井精器

株式会社高井精器

協働ロボットシステム

960人以上が見ています

最新の閲覧: 2時間前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

2.6時間 返答時間

協働ロボット (Collaborative Robot) は、安全柵なしで人と同じスペースで作業ができるロボットです。 ■繰返し作業の自動化ソリューシ...


【簡単プログラミング】協働ロボット『e-Series』／Universal Robots-大喜産業株式会社

大喜産業株式会社

【簡単プログラミング】協働ロボット『e-Series』／Universal Robots

1090人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

11.2時間 返答時間

■高度な協働作業の実現で生産性向上。ロボットによる自動化をさらなる高みに導きます。 『e-Series』は、生産性、適応性、および信頼性...


人協働ロボット Collaborative Robot HC10 YR-1-06VXHC10-A00-株式会社三明

株式会社三明

人協働ロボット Collaborative Robot HC10 YR-1-06VXHC10-A00

950人以上が見ています

最新の閲覧: 6分前

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

78.2時間 返答時間

■「人の代わりに作業するロボット」から「人と共に作業するロボット」へ 人と一緒に作業できるため生産工程のレイアウト変更が容易にな...


周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット-日本ディック株式会社

日本ディック株式会社

周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット

3670人以上が見ています

最新の閲覧: 7分前

返信の比較的早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

13.8時間 返答時間

■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...

6種類の品番

TM5-700-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット
TM5-900-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット
TM12-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット
TM14-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット
TM16-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット
TM20-周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット

協働ロボット FAIRINO-広和機工株式会社

広和機工株式会社

協働ロボット FAIRINO

320人以上が見ています

最新の閲覧: 15時間前

返信の早い企業

100.0% 返答率

6.7時間 返答時間

■製品ビジョン 協働ロボットは複雑で非効率な繰り返し作業から脱却し、人類をより広い視野を持てるようにすることができる。将来的には...


協働ロボット iシリーズ-三金株式会社

三金株式会社

協働ロボット iシリーズ

870人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

20.4時間 返答時間

AUBO-iシリーズの協働ロボットは、3~35kgの可搬重量に対応し、エンドファクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安定性...

5種類の品番

AUBO-i3-協働ロボット iシリーズ
AUBO-i5/i7-協働ロボット iシリーズ
AUBO-i10/i12-協働ロボット iシリーズ
AUBO-i16-協働ロボット iシリーズ
AUBO-i20-協働ロボット iシリーズ

協働ロボット用力覚センサ WKF-C-6A200-15-QFD-株式会社ワコーテック

株式会社ワコーテック

協働ロボット用力覚センサ WKF-C-6A200-15-QFD

60人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

0.2時間 返答時間

■概要 WKF-C-6A200-15-QFDは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：15Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 ■特長1 直接取り付...


カップシーラー 自動化 ロボットシステム 協働ロボット DOBOTくん-株式会社ヤマツジ

株式会社ヤマツジ

カップシーラー 自動化 ロボットシステム 協働ロボット DOBOTくん

食品業界用 製薬・医薬品業界用 小売・流通業界用

2600人以上が見ています

最新の閲覧: 3時間前

返信の早い企業

4.0 会社レビュー

100.0% 返答率

6.7時間 返答時間

接触停止センサーで高い安全性 / 作業の省人化、効率化に大活躍


協働ロボット学習システム BRT/CBT-株式会社バイナス

株式会社バイナス

協働ロボット学習システム BRT/CBT

40人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

100.0% 返答率

51.9時間 返答時間

■概要 2013年の安全衛生規則改正により、産業用ロボットと人との協働作業のための基準が明確化されたことで、協働ロボットの開発が急速...


人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵-株式会社ダイアディックシステムズ

株式会社ダイアディックシステムズ

人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵

990人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

100.0% 返答率

41.7時間 返答時間

■安全、簡単、ローコスト ロボット本体に サーボアンプ、コントローラ、電磁弁、等内蔵しており、付属のACアダプターとスイッチBOXを接...


パレット積載作業が素早く簡単に 電動昇降装置 協働ロボットパレタイザーソリューション-リナック株式会社

リナック株式会社

パレット積載作業が素早く簡単に 電動昇降装置 協働ロボットパレタイザーソリューション

630人以上が見ています

最新の閲覧: 5分前

100.0% 返答率

56.0時間 返答時間

■電動昇降装置を使えば、パレット積載作業が素早く簡単になります。 ELEVATE™は、協働ロボットパレットサイザー用電動昇降装置で、協働...


協働ロボット High-Power H-SERIES-住友商事マシネックス株式会社

住友商事マシネックス株式会社

協働ロボット High-Power H-SERIES

510人以上が見ています

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返信の早い企業

100.0% 返答率

8.8時間 返答時間

■協働ロボットとは 協働ロボット (Collaborative Robot) は、人と共同で作業を行うことができるロボットです。 協働ロボットの特長 ■Su...

2種類の品番

H2017-協働ロボット High-Power H-SERIES
H2515-協働ロボット High-Power H-SERIES

小型 協働ロボット LBR iisy Cobotシリーズ LBR iisy 3 R760-KUKA Japan株式会社

KUKA Japan株式会社

小型 協働ロボット LBR iisy Cobotシリーズ LBR iisy 3 R760

5780人以上が見ています

最新の閲覧: 14分前

返信の比較的早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

15.0時間 返答時間

柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーショ...


カメラ内蔵型協働ロボット TECHMAN ROBOT (テックマンロボット)-ナノ精密株式会社

ナノ精密株式会社

カメラ内蔵型協働ロボット TECHMAN ROBOT (テックマンロボット)

500人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

64.7時間 返答時間

TECHMAN ROBOT社は、台湾のクアンタ・コンピューター (広達電脳) の子会社で、ビジョンシステムと一体化した協働ロボットを開発・製造...


6軸協働ロボットアーム SO-八千代産業株式会社

八千代産業株式会社

6軸協働ロボットアーム SO

120人以上が見ています

最新の閲覧: 47分前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

4.4時間 返答時間

■概要 SOは今市場で最小サイズの協働ロボットです。アームの重さはわずか4kg、最大荷重1kgまでです。小さいサイズと軽量のデザインのSO...


協働ロボットパレタイザー-富士機械株式会社

富士機械株式会社

協働ロボットパレタイザー

330人以上が見ています

最新の閲覧: 48分前

100.0% 返答率

49.6時間 返答時間

本機は、複数ラインから流れてくるダンボールをライン毎のパレットに積み付ける協働ロボットパレタイザーです。


移動型協働ロボット-株式会社KKS

株式会社KKS

移動型協働ロボット

450人以上が見ています

最新の閲覧: 9時間前

100.0% 返答率

110.1時間 返答時間

■『人により近く』産業用ロボットが製造現場の課題を解決します KKS製のAGVにアイズロボ様の協働ロボットを搭載することにより、AGVが移...


協働ロボットの新しいベンチマーク CRAシリーズの協働ロボット CR5A-DOBOTJAPAN株式会社

DOBOTJAPAN株式会社

協働ロボットの新しいベンチマーク CRAシリーズの協働ロボット CR5A

300人以上が見ています

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返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

25.8時間 返答時間

新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実...


【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman-大喜産業株式会社

大喜産業株式会社

【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman

620人以上が見ています

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返信の早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

11.2時間 返答時間

■工学知識は不要。さまざまな種類の用途や業界のニーズに対応できる協働ロボット。 『TMロボット』は、さまざまなペイロードとリーチに...

10種類の品番

TM5-700-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman
TM5-900-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman
TM12-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman
TM14-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman
TM5X-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman
TM12X-【工学知識不要なロボット】協働ロボット『テックマン 』／Techman

各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ-日本ディック株式会社

日本ディック株式会社

各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ

3580人以上が見ています

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返信の比較的早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

13.8時間 返答時間

■特徴 ・コボットアームとAGV/AMRの組み合わせは、工場や企業から注目を集めています。この自動化ソリューションは、多機能性、柔軟性、...

6種類の品番

TM5M-700-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ
TM5M-900-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ
TM12M-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ
TM14M-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ
TM16M-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ
TM20M-各動作に必要校正時間を大幅短縮 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット モバイルシリーズ

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見積もりの使い方

📔 協働ロボットの基礎知識

協働ロボットとは

協働ロボット

協働ロボットは、人と同じ作業エリアで共に作業できるロボットです。
従来は安全柵内で稼働する産業用ロボットが主流で、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。

自動化ラインは高い生産性を持つ一方で、初期投資が大きく、トラブルや製品変更への柔軟性が低いという課題がありました。

2013年の規制緩和により協働ロボットの導入が可能になり、安全柵なしで人と共に作業できるため、人手不足の解消や柔軟な運用が可能なったことで、中小企業でも導入しやすくなりました。現在では、製造業だけでなく、飲食業など幅広い分野で活用が進んでいます。

協働ロボットの使用用途

協働ロボットは比較的小型で、狭い作業スペースで細かい作業を行うことが可能です。カメラを搭載して画像処理能力を備えたものが一般的なため、幅広い業界で導入されています。

特に、これまで部品の挿入などは向きや位置等を人手でセットした状態でラインに供給していましたが、画像処理能力の獲得により、ロボットは大量の部品の色や形状、向きなどを判別してピッキングを行い、次工程に供給することが可能となり生産性の向上に大きく貢献しています。

協働ロボットの原理

協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも柔軟な作業に対応しており、5軸や6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業が可能です。また、カメラやセンサを搭載し、画像処理により対象物だけでなく周辺環境も認識します。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。

また、人と同じ作業エリアで協調して働くために安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて人にケガをさせないように配慮しており、人に触れるとセンサが感知し動作が停止するものがほとんどです。

他には、例えばロボットアームにロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。導入にあたって、安全性に配慮した設計はされていますが、リスクアセスメントにより導入事業者自らによる安全性の確保は必要です。

協働ロボットのその他情報

協働ロボットのティーチング方法

ロボットの導入にあたっては、産業用ロボットか協働ロボットかを問わず、作業の動作を定めてロボットの制御システムにセットするティーチングが必要です。ティーチングには以下のようにいくつかの方式があります。

1. オフラインティーチング

オフラインティーチングはプログラムを作成し、それをロボットにインストールします。パソコンがあれば作成可能ですが、実際の動作や環境を確認しながらの作成ではなく、プログラミングエラーの可能性もあり、複雑な動作や複数のロボットが同時に作業を行うようなケースでのプログラミングは難易度が高くなります。これに対してはデジタルツイン技術を適用し、リアルに動作を再現するアプローチが進められています。

2. オンラインティーチング

オンラインティーチングは実際の現場でリモコン操作をしながら、その動作履歴からプログラムを構成する方式です。様々なケースを想定し現場現物で実施するため、その間は稼働を停止する必要があります。

3. ダイレクトティーチング

ダイレクトティーチングは、人が直接的にロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算しプログラムを構成する方式であり、特に協働ロボットでよく取り入れられている方式です。

4. AIを利用したティーチング

近年ではAIを活用し、作業目標だけを与えてAIがプログラムを自動で作成するような技術が開発され、容易に短時間で作業プログラムを作成できるようになってきています。

 

参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/

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協働ロボットの関連キーワード

モバイルロボット アーク溶接ロボット スカラロボット パラレルロボット 垂直多関節ロボット 直交ロボット はんだ付けロボット ねじ締めロボット 塗装ロボット パレタイザーロボット パレタイジングロボット バラマン ロボットアーム ロボットハンド 搬送ロボット ピックアンドプレース
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