【2021年版】力覚センサー5選 / メーカー12社一覧
力覚センサーのメーカー12社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。
力覚センサーとは
力覚センサは、力やモーメントの大きさと向きを測定する装置になります。
力覚センサは6軸型が基本で、力とモーメントをそれぞれx,y,z方向の値を測定します。使用用途によっては、3軸型の力覚センサも存在します。
力覚センサは、測定対象の変形の大きさや向きを利用して測定します。変形の検出方法としては、ひずみゲージ式、電圧式、光学式、静電容量式などがあります。
力覚センサーの使用用途
力覚センサは、産業用ロボットで主に使用されます。
力覚センサを使用する環境に応じて、精度や応答時間、力やモーメントの検出範囲、耐久性を考慮して選定する必要があります。
力覚センサの使用例を紹介します。
- 組み立て工程でのはめ合い作業をするロボットの力の検出
- 遠隔操作型の医療用手術ロボットにおける、ロボット側と操作側両方の力の検出
- 2足歩行ロボットの自立制御用の力の検出
力覚センサーの原理
力覚センサは、力によって生じる測定対象の変形を利用して力やモーメントを検出します。変形の測定方法としては、ひずみや変位量、特性変化を用います。
力覚センサは測定方法によって分類でき、その中でも代表的なひずみゲージ式、圧電式、光学式、静電容量式の動作原理について説明しま
ひずみゲージ式力覚センサー
測定対象が引張や圧縮の力を受けてひずむ時のひずみを検出し、測定対象のゲージ率と組み合わせて測定対象に加わった力を測定します。
圧電式力覚センサー
力覚センサ内に内蔵されている水晶が力を受けることによって電子を放出します。その電子の量を測定することで力の大きさを検出します。測定対象との接触性に気を付ける必要があります。
光学式力覚センサー
光学式力覚センサは、測定対象に設置した模様の変化をカメラやレーザを用いて測定し、測定対象のゲージ率などを分析することで力やモーメントを測定します。非接触で使用できることが特徴です。
静電容量式力覚センサー
静電容量式力覚センサは2枚の平行平板に力が加り、平行平板間の距離が変化することにより生じる静電量変化を測定することで力を検出します。構成が容易なことが特徴です。
活用
力覚センサーは、力やモーメントを同時にリアルタイムに検出することができるセンサーです。
力覚センサーは、ロボットの末端部分に取り付けて、外力や反力を検出できます。
力覚センサーが搭載されたロボットを人がハンドリングすることによって、人とロボットの協調作業を実現することができます。
また、力覚センサーを用いることによって、微小な力加減を必要とする細かな作業を実現できるようになります。
特に製造現場では、今までは熟練の職人でしか難しかった精度が求められる作業を力覚センサーを用いることによって、作業の自動化を実現し、生産性を向上させています。
医療分野での活用例では、患部の状態を把握するための触覚診断などのような遠隔診療に力覚センサーの活用が期待されています。
HDR力覚センサー
HDR（ハイダイナミックレンジ）力覚センサーというものがあります。
HDR力覚センサーは、10グラム重から20キログラム重までの広範囲の力のダイナミックレンジを持っています。
AIとロボット技術にHDR力覚センサーを組み合わせることによって、微小な力を調整しながら細かい組み立て作業の実現ができます。
また、生産現場では製品の組み立て作業の完了をクリック動作で検知することができることから、ロボットによる組み立て作業の高度化が期待されています。
静電容量型力覚センサー
力覚センサーの中には、静電容量型力覚センサーと呼ばれるタイプの力覚センサーがあります。
この力覚センサーの特徴は、2組の並行平板（電極）を用いて6軸成分を検出することができる点です。
これによって、シンプルな構造を実現することができ、かつ価格を安価に抑えることができています。
また、過負荷対策ストッパー機構がセンサー内部に搭載されているものもあり、過負荷で破壊されることを防ぐことができます。
最近では、産業用ロボット分野で、この力覚センサーは沢山利用されています。
製造業では自動化が進んでいることから、ますます需要が伸びていくことが予想されます。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/84/4/84_303/_pdf/-char/ja
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/9/6/9_6_759/_pdf/-char/ja
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/49/0/49_0_361/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/84/4/84_307/_pdf/-char/ja
https://www.mirai-lab.co.jp/info/4741
https://www.epson.jp/products/robots/force/
https://www.adcom-media.co.jp/news/2020/01/25/33224/
https://robotaward.jp/archive/2014/prize/robot02.pdf
https://wacoh-tech.com/solution/movie.html
Metoreeでは各社カタログを無料で一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
力覚センサーのカタログ一覧はこちら
企業
新東工業株式会社 株式会社ワコーテック スペクトリス株式会社力覚センサーのメーカー12社一覧
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
力覚センサーのメーカーランキング
社員数の規模
- 1 三菱電機株式会社
- 2 セイコーエプソン株式会社
- 3 ビー・エル・オートテック株式会社
設立年の新しい会社
- 1 シュンク・ジャパン株式会社
- 2 株式会社ワコーテック
- 3 株式会社レプトリノ
歴史のある会社
- 1 三菱電機株式会社
- 2 Ohmite Manufacturing Company
- 3 セイコーエプソン株式会社
2021年8月のクリックランキング(ベスト10)
| 順位 | 会社名 | クリック割合 |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社ワコーテック | 10.9% |
| 2 | 株式会社レプトリノ | 9.8% |
| 3 | 株式会社サンエテック | 9.8% |
| 4 | セイコーエプソン株式会社 | 8.7% |
| 5 | 三菱電機株式会社 | 8.7% |
| 6 | 株式会社テック技販 | 8.2% |
| 7 | シュンク・ジャパン株式会社 | 7.6% |
| 8 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 7.6% |
| 9 | Honeywell International Inc. | 7.1% |
| 10 | 日本リニアックス株式会社 | 6.5% |
力覚センサーのカタログ一覧(9件)
Metoreeに登録されている力覚センサーが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
新東工業株式会社のカタログ
株式会社ワコーテックのカタログ
スペクトリス株式会社のカタログ
力覚センサー5選
株式会社レプトリノ
PFS020YA500U6
画像出典: 株式会社レプトリノ公式サイト特徴
PFS020YA500U6はPFSシリーズの中でφ20mmと最小サイズの力覚センサです。センサ本体は標準で防水仕様になっております。
当社の力覚センサは、力の検出にひずみゲージを使用しています。起歪体の変形をひずみゲージで検出し、内部で演算することで力に変換します。
特徴は、豊富なラインナップと低価格です*1。製造方法を工夫することで（特許取得済）、シンプルな構成でより良い製品を安価に生産することが可能になりました。もちろん高精度な製品や特注品も対応しております。
豊富な特注品への対応経験を活かし、ご用途に合う力覚センサをご提案させていただきます。
*1詳細はHP参照
株式会社レプトリノの会社概要
- 会社所在地: 長野県小諸市大字平原328-1 小諸工場
- 会社サイト
- 創業: 2001年
株式会社テック技販
USL06-H5シリーズ
画像出典: 株式会社テック技販公式サイト特徴
USL06-H5シリーズ・力覚センサは、テック技販社の力覚センサの中でもハイエンドのモデルになります。
大きさが1辺10㎜・厚さ5㎜と世界最小クラスのため、他の製品との干渉を最小限に抑えることや、力覚センサを密集させて使用することも可能です。
力覚センサ専用の校正装置により、高精度・高感度の測定が可能です。
設計から製造まで自社で行っているため、定格容量や出力方式のカスタマイズも可能です。
株式会社テック技販の会社概要
- 会社所在地: 京都府宇治市大久保町西ノ端1番22
- 会社サイト
- 創業: 1991年
- 従業員数: 35人
日本リニアックス株式会社
TFSA
画像出典: 日本リニアックス株式会社公式サイト特徴
TFSA・超小型6軸力覚センサは、日本リニアックス社の力覚センサのラインラップの中でもハイエンドのモデルです。
独自の特許技術のセンサ構造とひずみゲージのセンサボディへの直接形成により、複合力の測定誤差が小さく、小さな力も高精度に測定できるため、精密な力制御に有効です。
破壊荷重は、定格荷重の5倍と剛性が優れており、6軸の力とモーメント測定が可能な力覚センサとしては、世界最小のサイズになります。
日本リニアックス株式会社の会社概要
- 会社所在地: 大阪府大阪市北区菅原町3番2号
- 会社サイト
- 創業: 1968年
三菱電機株式会社
FRシリーズ用／Fシリーズ用
画像出典: 三菱電機株式会社公式サイト特徴
三菱電機の力覚センサは、同社のロボットアームなどのシステムに取り付けることで、より正確で精密な動作を可能にする製品です。
独自のロボットプログラミング言語を用いて、力覚センサのデータを処理することによって、ロボットアームの微小な力での作業を可能にします。
専用のソフトウェアで、力覚センサのログを確認することができるため、調整が容易になり、ログの分析を通じて生産ラインの保全を行えます。
三菱電機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- 会社サイト
- 創業: 1921年
- 従業員数: 146,518人
ビー・エル・オートテック株式会社
BL Thin NANOセンサ
画像出典: ビー・エル・オートテック株式会社公式サイト特徴
ビーエル・Thin NANO センサは、ビー・エル・オートテック社の力覚センサの中でもハイエンドのモデルになります。
厚さが12㎜と非常に薄型のため、他のセンサとの干渉を抑えることができます。
3成分の力とトルクをアナログ信号によって出力するので、使用している制御機器に合わせて処理することが可能です。
必要な定格荷重に応じて3種類のラインラップが展開されていますが、増幅ユニットを使用することで複数の定格荷重で使用可能です。
ビー・エル・オートテック株式会社の会社概要
- 会社所在地: 兵庫県神戸市兵庫区明和通3丁目3番17号
- 会社サイト
- 創業: 1987年
- 従業員数: 90人
力覚センサーの27製品一覧
-
株式会社ワコーテックのピエゾ抵抗型3軸力覚センサ
- MAF-3
- 力覚センサ（DynPick）一覧ページ
- WGF-3M50-5-RG5
- WEF-6A200-20-RCD-B
- WEF-6A200-4-RCD
-
株式会社レプトリノの6軸力覚センサ
- 6軸力覚センサ一覧ページ
- PFS020YA500U6
-
株式会社テック技販のロードセル 力覚センサ・アンプ・計測器
- ロードセル 力覚センサ・アンプ・計測器一覧ページ
- USL06-H5シリーズ
- USL08-H6シリーズ
- USL-APシリーズ
- USLG25
- USLG10シリーズ
-
株式会社サンエテックの6軸力覚センサ
- 6軸力覚センサ一覧ページ
-
日本リニアックス株式会社の力覚センサー
- TFSA
- MFS
- LFS
-
三菱電機株式会社の力覚センサ
- FRシリーズ用／Fシリーズ用
-
ビー・エル・オートテック株式会社の6軸力覚センサ/BLフォーストルクセンサ
- 6軸力覚センサ/BLフォーストルクセンサ一覧ページ
- BL Thin NANOセンサ
- BL MINIセンサ
- BL NANOセンサ
- BL MICROセンサ
-
セイコーエプソン株式会社の力覚センサーシステム
- 力覚センサーシステム一覧ページ
-
シュンク・ジャパン株式会社の力覚センサ
- 力覚センサ 一覧ページ
- FT-AXIA
- FT Nano17-Titan
- FT Nano17
- FT Nano25
- FT Nano43
-
Ohmite Manufacturing Companyの力覚センサー
- 力覚センサー一覧ページ
-
Honeywell International Inc.の力覚センサー
- 力覚センサー一覧ページ
-
ATI Industrial Automation, Inc.の力/トルクセンサ
- 力/トルクセンサ一覧ページ
- Axia80-M8
- Axia80-M20
- Axia80-M50
