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力覚センサーのメーカー15社一覧や企業ランキングを掲載中！力覚センサー関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:株式会社ワコーテック、2位:オムロンエフエーストア株式会社、3位:株式会社レプトリノとなっています。 力覚センサーの概要、用途、原理もチェック！
力覚センサー (英: force sensor) とは、力やモーメントの大きさを測定するセンサーです。
物理的な力の量とその方向を検出し、人間の触力覚を再現する目的で使用されます。おもな用途は、ロボットです。
力をX、Y、Zの3方向に分けて検出し、またX、Y、Zの各軸回りのモーメントも検出するため、6軸型の力覚センサーが基本です。
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2025年4月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社ワコーテック |
37.7%
|
| 2 | オムロンエフエーストア株式会社 |
10.4%
|
| 3 | 株式会社レプトリノ |
9.1%
|
| 4 | 三菱電機株式会社 |
9.1%
|
| 5 | ミツミ電機株式会社 |
6.5%
|
| 6 | 新東工業株式会社 |
5.2%
|
| 7 | Honeywell International Inc. |
5.2%
|
| 8 | 株式会社コウデン |
5.2%
|
| 9 | 株式会社サンエテック |
3.9%
|
| 10 | 株式会社テック技販 |
2.6%
|
項目別
使用用途
#力制御ロボット制御 #研磨バリ取り #操作部 #医療機器 #重量測定検知 #組立嵌合 #製造現場 #把持力検出 #教育玩具 #圧入装置使用温度範囲 ℃
-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200質量 g
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000分解能 N
0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3電源電圧 V
1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40非直線性 %R.O.
0 - 1 1 - 2
セイコーエプソン株式会社
670人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
62.4時間 返答時間
特徴 ■高剛性 XYZ方向の定格荷重 250 [N] 、モーメント (回転) 方向 18 [Nm] 。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています...
8種類の品番
株式会社ワコーテック
260人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
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■概要 WEF-6A1000-30-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：1000N、Mx,My,Mz：30Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 シンプルな原理構...
株式会社レプトリノ
110人以上が見ています
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CFSシリーズは小型・小径・低荷重・低価格の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出しま...
株式会社コウデン
40人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
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■特長 ・荷重3軸（Fx，Fy，Fz）とモーメント3軸（Mx，My，Mz）を同時に検出 ・静的および動的な測定が可能 ・素早い変化を捉える1kHzの...
株式会社サンエテック
1250人以上が見ています
最新の閲覧: 13分前
100.0% 返答率
189.6時間 返答時間
■特長 ・荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) とモーメント3軸 (Mx,My,Mz) を同時に検出 ・静的および動的な測定が可能 ・素早い変化を捉える1kHzの高応...
5種類の品番
株式会社ワコーテック
360人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■概要 WEF-6A200-20-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：20Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。従来のWEF-6Aシリー...
株式会社レプトリノ
100人以上が見ています
CFSシリーズは小型・小径・低荷重・低価格の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出しま...
株式会社ワコーテック
310人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■概要 WEF-6A200-4-RCDは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：4Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 シンプルな原理構造で低...
株式会社サンエテック
940人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
189.6時間 返答時間
■特長 ・中空構造で内部にツール等を通して荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) とモーメント3軸 (Mx, My, Mz) を同時に検出 ・静的および動的な測定が可...
3種類の品番
日本測器株式会社
130人以上が見ています
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
31.5時間 返答時間
■FSGシリーズ 0N～20Nの応力範囲 増幅なし、補償なし、標準出力：360mV 極めて低い偏向 ■製品概要 FSGシリーズ フォースセンサは、コン...
株式会社レプトリノ
120人以上が見ています
FFSシリーズは超薄型･高耐久の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出します。変換器を...
株式会社ワコーテック
420人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■概要 WEF-6A200-4-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：4Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 シンプルな原理構造で...
株式会社クローネ
370人以上が見ています
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返信の早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
■特長 FMAシリーズは、規定フルスケールフォーススパンおよび温度範囲においてフォースをレシオメトリックでデジタル出力するピエゾ抵抗...
シュンク・ジャパン株式会社
1260人以上が見ています
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返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
力/トルクセンサー 全軸 6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6 軸フォース / トルクセンサー 利点とメリット ■コンパクト...
10種類の品番
株式会社サンエテック
880人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
189.6時間 返答時間
■特長 ・小型でモーメント強化型の6軸力覚センサ ・荷重3軸 (Fx,Fy, Fz) とモーメント3軸 (Mx,My,Mz) を同時に検出 ・素早い変化を捉え...
3種類の品番
株式会社ワコーテック
240人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■概要 WEF-6A500-10-RCD-Bは、定格荷重がFx,Fy,Fz：500N、Mx,My,Mz：10Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 シンプルな原理構造...
株式会社レプトリノ
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FFSシリーズは超薄型･高耐久の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出します。変換器を...
株式会社共和電業
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26.1時間 返答時間
小型で195℃まで使用可能な高温用ロードセル。 ■特長 ・高温用 ・小型/軽量
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株式会社ワコーテック
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100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■概要 WGF-3M50-5-RG5は3方向の力 (Fz,Mx,My) を同時に検出できる静電容量型力覚センサDynPick®です。従来よりも小型・高感度化するこ...
日本測器株式会社
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返信の比較的早い企業
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■FSAシリーズ N、lb、g、kg フォース範囲 増幅型、補償型 アナログまたはデジタル (SPIまたはI<sup>2</sup>C) 出力 ■製品概要 FSA シリ...
株式会社サンエテック
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■特長 ・荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) を同時に検出 ・中心穴にケーブルを通すことが可能な小型センサ ・静的及び動的な測定が可能 ・素早い変化...
株式会社レプトリノ
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FFSシリーズは超薄型･高耐久の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出します。変換器を...
トックス プレソテクニック株式会社
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必要に応じて、外付けのフォース・センサーを組み込むことができます。
株式会社ワコーテック
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■概要 ZEF-6A100-4-RADは、定格荷重がFx,Fy,Fz：100N 、Mx,My,Mz：4Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。当センサは従来シリーズ...
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FFSシリーズは超薄型･高耐久の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出します。変換器を...
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■概要 ZEF-6A2000-100-RAD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：2000N 、Mx,My,Mz：100Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。当センサは従来...
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■概要 WJF-6A200-15-RCD-B は、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：15Nmの6軸力覚センサDynPick®です。当センサは長期に渡りご好評を...
株式会社レプトリノ
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PFSシリーズは中型･中高荷重･超低価格の6軸力覚センサです。 並進力 (Fxyz) と力のモーメント (Mxyz) の6成分を歪ゲージで検出します。...
株式会社ワコーテック
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■概要 WKF-C-6A200-15-QFDは、定格荷重がFx,Fy,Fz：200N 、Mx,My,Mz：15Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。 ■特長1 直接取り付...
三友電子工業株式会社
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3方向の力を同時に計測するセンサーです。小型にすることが可能で、把持力の検出等に適しています。PCと接続するためのデジタルトランス...
検索結果 77件 (1ページ/2ページ)
力覚センサー (英: force sensor) とは、力やモーメントの大きさを測定するセンサーです。
物理的な力の量とその方向を検出し、人間の触力覚を再現する目的で使用されます。おもな用途は、ロボットです。
力をX、Y、Zの3方向に分けて検出し、またX、Y、Zの各軸回りのモーメントも検出するため、6軸型の力覚センサーが基本です。
力覚センサーは、産業用ロボットなどに使用され、従来人手に頼らざるを得なかった作業を自動化できるようになります。
力覚センサーは、力とモーメントを同時に測定することが可能です。ロボットの作業端に設置し、外力・反力を測定しながら、適切な力で作業ができます。
力覚センサーで正確な力やモーメントが測定できるので、ロボットが適切な力で作業ができます。精密作業のロボットによる自動化が出来るようになります。
具体的な作業は、端子が柔らかい電子部品やコネクタの挿入、遊びが少ない嵌合、精密なねじ締め、バリ取り、微妙な力加減での研磨、ピッキング作業、2足歩行ロボットの自立制御などです。
力覚センサーを取り付けた端末を患者側に配置し、力覚センサーで読み取った力やモーメントを医師側が読み取ることで、遠隔触覚診断が可能です。
力覚センサーは、力によって生じる変形量を検出して、力やモーメントに換算します。
力覚センサーの検出方法の中で、ひずみゲージ式、圧電式、光学式、静電容量式が代表的です。
ひずみゲージ式は、センサー部にかかる引張力・圧縮力により、電気抵抗が変化する金属抵抗材料の性質を利用して、力やトルクに換算する方法です。小型で精度が高く、応答性も高いことから、力覚センサとして、多く使われる方式です。
圧電式は、水晶やPZT (ジルコン酸チタン酸鉛) などの圧電効果を有する材料をセンサー部に使用して、力を測定する力覚センサです。小型で応答性が高く、コストも比較的優れています。ただし、精度は、ひずみゲージ式や静電容量式には及びません。
静電容量式の構造は、センサー部を金属材料の電極が向かい合わせに配置されたコンデンサ型としたものです。力により、導体間にひずみが生じて距離が変わることによる静電容量の変化を検知する方式です。
静電容量式は、構成が比較的簡単で低コストなことが特徴です。電極をフィルム状にすると、小型化・薄型化が可能です。精度や応答性も優れています。
光学式は、計測対象物に一定間隔で模様をマーキングしておき、力が加わった時に生じる模様の変化を、カメラやレーザーなどの光学センサで検出して、力の大きさを計算して求める方式です。
光学式は、非接触で測定できることが最大のメリットです。一方、精度、応答性、小型化、コストは、他の方式より劣ります。非接触測定が必要な特殊な用途に限定されます。
HDR (ハイダイナミックレンジ) 力覚センサーと呼ばれるものがあります。HDR力覚センサーは、ダイナミックレンジが、例えば10gから20kgまでの広範囲であることが特徴です。
AIとロボット技術にHDR力覚センサーを組み合わせることによって、微小な力を調整しながら、細微な組み立て作業ができます。生産現場では、ロボットによる組み立て作業の自動化・高度化が進んでいます。
静電容量型力覚センサーの特徴は、2枚の平行板の距離変化の検出により6軸成分を測定できる点です。シンプルな構造を実現でき、かつ価格を安価に抑えることが可能です。
また、過負荷対策ストッパー機構がセンサー内部に搭載された力覚センサーがあります。最近では産業用ロボット分野で多く利用されます。製造業では自動化が進んでいることから、ますます需要が伸びていくことが予想されます。
力覚センサーを使用したロボットを、人が操作することによって、人とロボットとの協調作業が実現可能です。微小な力加減を必要とする細かな作業もできます。
特に製造現場では、熟練の職人しかできない作業を力覚センサーを用いることによって、作業の自動化を実現し、生産性を向上させています。医療分野での活用例では、患部の状態を触覚診断により把握する遠隔診療に、力覚センサーの活用が期待されます。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/84/4/84_303/_pdf/-char/ja
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/9/6/9_6_759/_pdf/-char/ja
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/49/0/49_0_361/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/84/4/84_307/_pdf/-char/ja
https://www.mirai-lab.co.jp/info/4741
https://www.adcom-media.co.jp/news/2020/01/25/33224/
https://robotaward.jp/archive/2014/prize/robot02.pdf
https://wacoh-tech.com/solution/movie.html
