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協働ロボットのメーカー71社一覧や企業ランキングを掲載中！協働ロボット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロス株式会社、2位:株式会社フレアオリジナル、3位:イグス株式会社となっています。 協働ロボットの概要、用途、原理もチェック！
協働ロボットは、人と同じ作業エリアで共に作業できるロボットです。
従来は安全柵内で稼働する産業用ロボットが主流で、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。
自動化ラインは高い生産性を持つ一方で、初期投資が大きく、トラブルや製品変更への柔軟性が低いという課題がありました。
2013年の規制緩和により協働ロボットの導入が可能になり、安全柵なしで人と共に作業できるため、人手不足の解消や柔軟な運用が可能なったことで、中小企業でも導入しやすくなりました。現在では、製造業だけでなく、飲食業など幅広い分野で活用が進んでいます。
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2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セレンディップ・ロボクロス株式会社 |
16.7%
|
| 2 | 株式会社フレアオリジナル |
11.9%
|
| 3 | イグス株式会社 |
7.4%
|
| 4 | 三菱電機株式会社 |
7.1%
|
| 5 | 浜田製作株式会社 |
6.7%
|
| 6 | 株式会社神戸機材 |
4.1%
|
| 7 | アスカ株式会社 |
4.1%
|
| 8 | ファナック株式会社 |
3.0%
|
| 9 | 株式会社デンソーウェーブ |
3.0%
|
| 10 | KUKA Japan株式会社 |
3.0%
|
項目別
使用用途
#搬送
#精密作業
#溶接
#ピッキング
#サービス
#組立
#AGV連携
アーム構造
関節型
SCARA型
操作・教示方式
ダイレクトティーチング型
GUI・タブレット操作型
導入形態
単独型協働ロボット
AGV/AMR搭載型
可搬重量 kg
0 - 5
5 - 10
リーチ長 mm
400 - 600
600 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,200
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 1
最大速度 m/s
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 4
4 - 5
IP等級
IP20
IP30
IP54
IP64
IP65
電源 VAC
0 - 50
50 - 100
100 - 250
本体重量 kg
0 - 10
10 - 20
20 - 40
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協働ロボットは、人と同じ作業エリアで共に作業できるロボットです。
従来は安全柵内で稼働する産業用ロボットが主流で、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。
自動化ラインは高い生産性を持つ一方で、初期投資が大きく、トラブルや製品変更への柔軟性が低いという課題がありました。
2013年の規制緩和により協働ロボットの導入が可能になり、安全柵なしで人と共に作業できるため、人手不足の解消や柔軟な運用が可能なったことで、中小企業でも導入しやすくなりました。現在では、製造業だけでなく、飲食業など幅広い分野で活用が進んでいます。
協働ロボットは比較的小型で、狭い作業スペースで細かい作業を行うことが可能です。カメラを搭載して画像処理能力を備えたものが一般的なため、幅広い業界で導入されています。
特に、これまで部品の挿入などは向きや位置等を人手でセットした状態でラインに供給していましたが、画像処理能力の獲得により、ロボットは大量の部品の色や形状、向きなどを判別してピッキングを行い、次工程に供給することが可能となり生産性の向上に大きく貢献しています。
協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも柔軟な作業に対応しており、5軸や6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業が可能です。また、カメラやセンサを搭載し、画像処理により対象物だけでなく周辺環境も認識します。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。
また、人と同じ作業エリアで協調して働くために安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて人にケガをさせないように配慮しており、人に触れるとセンサが感知し動作が停止するものがほとんどです。
他には、例えばロボットアームにロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。導入にあたって、安全性に配慮した設計はされていますが、リスクアセスメントにより導入事業者自らによる安全性の確保は必要です。
ロボットの導入にあたっては、産業用ロボットか協働ロボットかを問わず、作業の動作を定めてロボットの制御システムにセットするティーチングが必要です。ティーチングには以下のようにいくつかの方式があります。
オフラインティーチングはプログラムを作成し、それをロボットにインストールします。パソコンがあれば作成可能ですが、実際の動作や環境を確認しながらの作成ではなく、プログラミングエラーの可能性もあり、複雑な動作や複数のロボットが同時に作業を行うようなケースでのプログラミングは難易度が高くなります。これに対してはデジタルツイン技術を適用し、リアルに動作を再現するアプローチが進められています。
オンラインティーチングは実際の現場でリモコン操作をしながら、その動作履歴からプログラムを構成する方式です。様々なケースを想定し現場現物で実施するため、その間は稼働を停止する必要があります。
ダイレクトティーチングは、人が直接的にロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算しプログラムを構成する方式であり、特に協働ロボットでよく取り入れられている方式です。
近年ではAIを活用し、作業目標だけを与えてAIがプログラムを自動で作成するような技術が開発され、容易に短時間で作業プログラムを作成できるようになってきています。
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/
