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概要メーカー製品

搬送ロボット
メーカー43社・63製品一覧【2024年】

搬送ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、搬送ロボットのメーカー43社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。搬送ロボット関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:浜田製作株式会社、2位:株式会社Piezo Sonic、3位:丹波貿易株式会社となっています。

搬送ロボットとは？
搬送ロボットのメーカー43社一覧
搬送ロボットの製品63件一覧
搬送ロボットの価格・相場

搬送ロボットとは

搬送ロボット

搬送ロボットとは、組立機械や加工機械の間に設けることで工程間切り替えを自動で行う産業用ロボットの1つです。

センサーで移動させる位置を設定するものから、画像認識で搬送先を自動で判断して搬送するものまで、さまざまな種類が存在します。具体的には、単純用途に適しているスライダー、EMS用途で有効であるスカラロボット、工場内を自由に動き回ることができる自律ロボットなどです。

搬送ロボットの使用用途

1. スライダー

スライダーは、前後の2方向 (1軸) しか移動できない特徴があります。モーターとしては、サーボモーターやステッピングモーターを用います。

機構が簡単な分、安価に利用可能です。重量物の搬送やトラックの荷台への搬入・搬出にも使用されています。

2. スカラロボット

スカラロボットは、水平移動に特化した多関節式のロボットです。コンベアから搬送されてきたワークをつかんで横のコンベアに移動させたり、容器の中に入れたりといった役割があります。

省スペースで稼働できる点がメリットであり、搬送ロボット以外にもワークの組付けやネジ締めなどでも使用されます。

3. 自律ロボット

自律ロボットは、工場内の離れた場所にワークを移動させることに特化しています。「Autonomous Mobile Robot」の略称で「AMR」とも呼ばれます。

人とロボットが共同で搬送業務を行える点が特徴的です。例として、倉庫内で人がラックから物を取り出して、物の搬送は自律ロボットが行うなどの用途が挙げられます。

自律ロボット導入のメリットは、作業者の移動距離削減や作業人員の削減などです。

搬送ロボットの原理

搬送ロボットがワークを認識して移動させる際、XYZの座標をあらかじめ設定しておくと、動作させることができます。また、その他の方法として最近主流になってきているのが、画像認識を用いた座標認識です。

上部から撮影を行い、スペースを判断します。そして、自動で積載すべき場所を判断して積載します。事前に座標を設定しなくてよいメリットはありますが、コストが多少かかってしまうところが難点です。

搬送ロボットの構成

一般的なロボットは、6軸の構成となっています。その理由は、3次元空間で物体の位置と姿勢を直行座標系で表した際に、自由度は6になるためです。XYZ軸方向で各1の自由度を持ち、XYZ軸周りの方向で各1の自由度を持っています。ロボットに自由度が6あることで位置と姿勢を制御しながら3次元で作業することが可能になります。

産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するコントローラ、マニピュレータに動作を教えるプログラミングペンダントで構成されています。基本的にはこの3要素です。

マニピュレータの6つの軸には、ACサーボモーターを使用して制御するのが一般的です。それぞれ体の旋回、体を前後に動かす下腕、腕を上下に動かす上腕、腕を回転させる手首旋回、手首を回転させる手首回転の6つに分かれます。

搬送ロボットのその他情報

1. 搬送ロボットの市場規模

搬送ロボットの市場規模は増加傾向にあり、2018年度時点では約160億円でしたが2020年度では約200億円程度となります。

現在では、病院における利用や飲食店における配膳、倉庫の物品搬送用途が主な使用用途となっています。企業は人件費とロボット導入コストを比較検討した上で、搬送ロボットを取り入れ始めています。

参考: 搬送ロボットの市場規模

2. 搬送ロボットの課題

労働力不足の解消に大きな期待がされている搬送ロボットですが、課題も存在します。一番の課題は導入コストです。現在搬送ロボットが導入されている業界は、大規模であったり高い売り上げが期待できたりする分野に限られています。

導入にかかるコストが高いため、取り入れられていない企業が多いです。また、動作の安定性も課題となっています。経路上に予定外の障害物があったり、想定外の事象が発生したりすると動作できません。搬送が必達である重要な現場では、導入が難しい現状があります。

ただし、近年では自動で障害物を避けたり、AIを導入して自動でイレギュラーに対応したりする搬送ロボットも登場しています。

3. 病院における搬送ロボットの活用

搬送ロボットは、病院での活用方法も期待されています。医療分野は慢性的に人手不足であるため、ロボット導入での省人化が求められています。搬送ロボットは、スタッフに代わり薬や検体の搬送を担うことが可能です。

また、搬送ロボットにセンサーを設置することで、最適な巡回経路を判断できます。現在では、エレベータに自動で乗り降りするなどの技術も実現されています。

患者への情報提示を行うためのディスプレイも有しており、患者とのコミュニケーションを取ることが可能です。

参考文献
https://www.yano.co.jp/market_reports/C62106500
https://robotstart.info/2019/06/21/moriyama_mikata-no91.html

Metoreeでは各社カタログを無料で一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。

各社搬送ロボットのカタログを無料一括ダウンロードできます。

AGV/AMR専用牽引治具『Begin+JIG（ビギンジグ）』カタログのカタログ

FEXA-ハンドパレットモデル、フォークリフトモデル（AGF)カタログのカタログ

Lonyu-AMR/AGV　総合案内（1000ｔまでの重量物、長尺物、屋内外相互搬送）のカタログ

搬送ロボットメーカー 43社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

半導体ウエハ搬送用セラミックスハンド注目製品
アスザック株式会社

◎大気用の空路は接着剤や金属カバーを使わずセラミック内部に形成可能。発塵やコンタミの心配がありません。
◎たわみにくく、強固で軽量。厚さ1.5mm以下に加工でき、狭いスロットにもぶれずにウエハを収納できます。
◎静電気を除去できる表面コートが可能。ウエハを帯電から守ります。

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搬送用自律移動ロボット：Mighty-D3 注目製品
株式会社Piezo Sonic

搬送用自律移動ロボット：Mighty-D3は月面探査ロボットの開発で培った走行機能を応用しており、15cmの段差の乗越えや平坦ではない路面での走行が可能です
小型サイズでありながら30Kgの荷物の自動搬送を実現します。
ステアリング機能を備えており、幅1.2m以下の狭い通路も走行することができます。

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【搬送ロボット】人材不足対策に！特に長尺搬送におすすめな搬送走行台 HST/ロボット搬送 RHLS 注目製品
オザック精工株式会社

・接続が簡単でモジュール化された搬送装置。
・ロボット＆パレット搬送走行台 HSTシリーズ（OZAK提供製品内で最高評価）
・非接触給電方式を採用したロボット搬送システム RHLSは10ｍ以上のロングストロークにおすすめ！
・結合・組み立てが簡単でモジュール化された搬送システムを多数ご用意しております。

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カスタム可能な無人搬送(AGV)システム注目製品
浜田製作株式会社

世界販売実績30000台以上のHIKROBOT社製AGVは物流倉庫や工場内物流・工程間搬送などの用途でも使われいます。弊社ではHIKロボットを使った物流の改善を提案しシステム開発・周辺装置の設計開発・現地工事まで一貫して作業が可能です。また大阪府にあるグループ会社でAGV5台運用の見学も可能です。

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カスタムAGV/AMR（重量物、長尺物、屋内外相互搬送、雨雪時の走行、斜度12度対応。冷凍施設対応）注目製品
丹波貿易株式会社

・カスタム対応可
・1000tまでの重量物。数十メートルの長尺物の搬送
・冷凍施設など寒暖差が激しい環境。屋内外の相互搬送。雨雪などの悪天候での走行。斜度12度。防爆、クリーンルーム対応実績有り
・既存設備と連携、MESなどのシステム連携に対応
GPS、LiDAR、磁気テープを組み合わせたナビゲーション

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ロボット走行軸ユニット｜トラックモーション TM10/TM20 注目製品
株式会社スター精機

コントローラーレスで、垂直多関節ロボットでは７軸目が追加設定可能になっており、そのモーターと制御で同調動作が可能です。可搬重量や搭載物に応じて最適なモデルを選定し、さまざまなオプションを追加可能です。
TM10シリーズ：最大積載質量260Kg
TM20シリーズ：最大積載質量480Kg

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【AGV走行時の安全対策】ゾーンライト注目製品
株式会社モノリクス

☝AGV/AMRの安全な運用で悩んでいませんか？
■人やフォークとの衝突事故防止
■ロボットの走行・停止に連動して青色LEDをレーザーで照射し、音の大きい現場でも背後からでも、車輛接近をお知らせ
■前方照射のシングルラインタイプ（ライト１個）と、牽引台車の通過幅を照射するサイドラインタイプ（ライト２個）有

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使いやすく、拡張性・カスタマイズ性に優れた自律移動ロボット　KeiganALI 注目製品
住友重機械工業株式会社

◆簡単操作で１台から導入可能
◆お客様でセットアップ・設定変更でき、急な現場の変化にも対応
◆API公開・上部アタッチメント・システムオプションで、手間を抑えつつ現場に合わせたカスタマイズが可能
＊デモ申込み受付中＊KeiganALIは（株）Keiganの製品です。住友重機械工業（株）が販売しています。

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- - アスザック株式会社メーカー
    半導体ウエハ搬送用セラミックスハンドアスザックシリーズ製品一覧（LeviZac, PeriZac, UniZac-Air, UniZac-Obon)
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 410人資本金: 63,500,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上高井郡高山村大字中山981
- カスタマイズ製作可オンライン商談受付中迅速かつ柔軟な対応！
  
  【半導体製造装置用セラミック部材のことならお任せ下さい！】中でもウエハを次工程へ搬送するロボに搭載するハンドでは、業界ナンバーワンの実績と技術力を誇ります。ぜひお気軽にご要求の品質やお困り事をお知らせ下さい。
  
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- - 株式会社Piezo Sonic
    搬送用自律移動ロボット：Mighty-D3
  - 会社サイト創業: 2017年従業員数: 12人資本金: 35,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森南4-6-15テクノFRONT森ヶ崎507
- 搬送ロボットデモンストレーション
  
  搬送用自律移動ロボット：Mighty-D3は月面探査ロボットの開発で培った走行機能を応用しており、15cmの段差の乗越えが可能です。
  小型サイズでありながら30Kgの荷物の自動搬送を実現します。
  
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- - オザック精工株式会社メーカー
    ”リニアガイドレスの時代” 搬送装置の新基準！モジュール化されたロボット＆パレット/ワイヤレス搬送
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 138人会社詳細
  - 住所: 埼玉県川越市的場1550
- オザック精工株式会社ではリニアベアリングを中心とした部品メーカーでありながら、自社製品で培ったノウハウを活用し搬送装置の製造・販売を行っております。
  
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- - 浜田製作株式会社
    AGVシステム
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- AGV見学・デモ可能
  
  ロボットシステムインテグレーターです。
  主に産業ロボット・協働ロボット・AGV（無人搬送車）を使った省人化提案を得意としています。HIK社製AGVを使って工場内物流、工程間搬送を自動化しませんか。
  
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- - 丹波貿易株式会社
    AGV、AMR、プリント基板生産設備、各種材料。
  - 会社サイト創業: 1999年会社詳細
  - 住所: 東京都北区東十条6-5-21号丹波貿易本社ビル
- パレット搬送AGF 上位システム連携可能既存設備との連携可能
  
  創業24年のプリント基板生産設備やAMRなどの搬送設備を輸出入する貿易会社です
  導入前のご相談からメンテナンスまで一気通貫でサービスを提供しております
  VR/ARなどのIT開発やECコンサルもしております
  
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- - 株式会社スター精機メーカー
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 1,010人会社詳細
  - 住所: 愛知県丹羽郡大口町秋田3-133
- 省ロボット化直交ロボットロボットシステム
  
  直交ロボット総合メーカーとして培った技術を活かし、ロボット走行軸ユニット等、さまざまな分野の直交ロボットを手掛けています。　豊富な経験と実績を活かし、最適な”ロボットシステム構想”を提案いたします。
  
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- - 株式会社モノリクス
    AGV/AMR機能拡張システム【AGV制御・牽引JIG他周辺機器】
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 住所: 東京都文京区本郷2丁目16-12
- 物流・流通の実績多数現場経験に強み無料レンタル
  
  ▰現場を楽しく楽にする物流搬送関連機器を製作する企業▰として2016年に設立。
  無人搬送機（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）用の牽引治具や制御リモコン等の機能拡張機器を開発・販売しています。
  
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- - 住友重機械工業株式会社メーカー
    自律移動ロボット　KeiganALI
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1888年従業員数: 24,584人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎2丁目1番1号Thinkpark Tower
- デモ受付中カスタマイズ可能オプション各種ご用意
  
  「一流を、世界へ」を標語に、世界へ商品とサービスを提供し続ける総合機械メーカーです。
  変減速機、射出成型機などの標準・量産機械から環境プラント、産業機械、建設機械など多岐にわたる事業を展開しています。
  
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- - 株式会社日立インダストリアルプロダクツメーカー
    小型無人搬送ロボット
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田1丁目5番1号(住友不動産秋葉原ファーストビル)
- - 株式会社安川電機メーカー
    半導体ウエハ、有機EL・液晶・太陽電池用ガラス搬送一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社不二越メーカー
    プレス間搬送ロボット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    組込型・工程間搬送一覧
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 1,277人資本金: 495,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社ダイヘンメーカー
    ウエハ搬送ロボット（真空環境用）一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1919年従業員数: 3,783人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- - 株式会社ジェーイーエルメーカー
    GTCR5280(300 mmウェーハ搬送)
  - 会社サイト創業: 1993年従業員数: 190人資本金: 74,570,000円会社詳細
  - 住所: 広島県福山市草戸町2-8-20
- - 株式会社シンテックホズミメーカー
    搬送システム一覧
  - 会社サイト創業: 1992年従業員数: 450人資本金: 350,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県みよし市根浦町五丁目3番地1
- - 株式会社アルバックメーカー
    真空搬送ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1952年従業員数: 1,361人会社詳細
  - 住所: 神奈川県茅ヶ崎市荻園2500番地
- - 新明和工業株式会社メーカー
    真空搬送ロボット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1949年従業員数: 3,017人会社詳細
  - 住所: 兵庫県宝塚市新明和町1-1
- - 愛知機械テクノシステム株式会社メーカー
    CarryBee（AGV)一覧
  - 会社サイト創業: 1998年従業員数: 72人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号
- - 平田機工株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1951年従業員数: 1,350人会社詳細
  - 住所: 熊本県熊本市北区植木町一木111番地
- - 三菱電機株式会社メーカー
    産業用・協働ロボット　MELFA一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ローツェ株式会社メーカー
    ウエハ搬送システム：大気用搬送ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1985年従業員数: 232人資本金: 982,775,000円会社詳細
  - 住所: 広島県福山市神辺町道上1588-2
- - パナソニックプロダクションエンジニアリング株式会社メーカー
    自立搬送ロボット
  - 会社サイト創業: 2014年従業員数: 657人会社詳細
  - 住所: 大阪府門真市松葉町2番7号
- - ニデックドライブテクノロジー株式会社メーカー
    機器装置　無人搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1952年従業員数: 3,537人会社詳細
  - 住所: 京都府長岡京市神足寺田1番地
- - ニデックインスツルメンツ株式会社メーカー
    ロボット製品一覧
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 11,495人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地
- - タツモ株式会社メーカー
    クリーン搬送システム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年従業員数: 354人会社詳細
  - 住所: 岡山県岡山市北区芳賀5311
- - オムロン株式会社メーカー
    モバイルロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - THK株式会社メーカー
    搬送ロボット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1971年従業員数: 3,968人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝浦2-12-10
- - 株式会社リコーメーカー商社・代理店
    無人搬送車
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1936年従業員数: 78,360人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区中馬込1-3-6
- - 伊藤忠マシンテクノス株式会社メーカー商社・代理店
    協働ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1966年従業員数: 264人資本金: 300,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区永田町2丁目14番2号
- - IDECファクトリーソリューションズ株式会社メーカー商社・代理店
    人協調型自律移動ロボットMiR
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 163人資本金: 33,320,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県一宮市東島町２丁目８番地
- - 株式会社匠
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2015年会社詳細
  - 住所: 福岡県福岡市中央区長浜2-4-1東芝福岡ビル6F
- - 株式会社レクザム
    搬送ロボット（半導体製造装置）Conveyance Robot一覧
  - 会社サイト創業: 1960年従業員数: 1,250人資本金: 48,800,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区南本町2-1-8
- - 株式会社システム技研
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 45人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 宮崎県都城市吉尾町1989番地1
- - 株式会社ギークプラス
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2015年従業員数: 50人会社詳細
  - 住所: 東京都渋谷区恵比寿4丁目20番3号　恵比寿ガーデンプレイスタワー26F
- - 株式会社ZMP
    物流ロボ『CarriRo（キャリロ）』シリーズ
  - 会社サイト創業: 2001年会社詳細
  - 住所: 東京都文京区小石川五丁目41番10号住友不動産小石川ビル
- - 株式会社Doog
    協働運搬ロボット
  - 会社サイト創業: 2012年会社詳細
  - 住所: 茨城県つくば市吾妻3丁目18-4
- - テクトレ株式会社
    StandardRobots
  - 会社サイト創業: 2020年資本金: 8,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区池辺町4457
- - システムセイコー株式会社
    ウエハ搬送ロボット
  - 会社サイト創業: 1990年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 群馬県高崎市福島町 713-5
- - サンアロー株式会社
    車載部品、電子機器部品、設備製作、医療ヘルスケア、新素材開発
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 530人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都中央区八丁堀4-10-4ヒューリック八丁堀第二ビル
- - wisslog Holding AG
    AGV
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: スイス
- - Standard-Robots
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: 中国
- - Mobile Industrial Robots A/S
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2011年会社詳細
  - 本社: デンマーク
- - Clearpath Robotics Inc.
    搬送ロボット一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: カナダ

搬送ロボット 2024年3月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年3月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	浜田製作株式会社	9.3%
2	株式会社Piezo Sonic	8.1%
3	丹波貿易株式会社	5.1%
4	アスザック株式会社	4.8%
5	株式会社スター精機	4.2%
6	オザック精工株式会社	4.2%
7	株式会社モノリクス	3.7%
8	ニデックドライブテクノロジー株式会社	3.4%
9	THK株式会社	3.4%
10	株式会社日立インダストリアルプロダクツ	3.4%