マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット Σone100 シグマトロン株式会社

この製品について

次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。工場レイアウト変更にも簡単対応


概要
現在、少量多品種生産かつ短いモデルチェンジが求められる生産ラインで、生産性・リードタイムの向上を実現するスマートファクトリが急速に進んでいます。

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入/搬出場所なども大きく変更され、迅速な対応を実現しなければなりません。

∑one100シリーズはライン変更対応においての部品供給、完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮するものです。


特徴
・部材を搭載すれば、自動で目的地まで搬送出来る
・許容荷重は100kg
・20台までは連動動作可能
・インテリジェント群制御  (オプション)  ：最大20台の AGV を運用中、適切なAGVと経路を「自動で決定」し、指示可能
・無軌道なので磁気テープは不要
・事前に地図を作成してルート設定が可能
・配置を変える際も新たに地図を作成してルート設定が可能
・拡張SLAM機能：レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、高精度な位置同定を実現可能
・全方向移動：メカナムホイールを採用することにより全方向へ移動が可能。最短の移動距離で搬送できる

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット Σone100

取扱企業
シグマトロン株式会社

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マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット Σone100 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	繰返停止精度※当社規定条件による測定	走行路面許容凹凸差※前後方向のみ可能	外形寸法※突起物は除く	許容荷重	自重量※予定重量	最大走行エリア※当社規定条件測定後修正予定	電源※オプションで2台迄増設可能	最大走行速度※負荷/無負荷共通	駆動方式	連続走行時間※当社規定条件に要る測定	最大制御台数※オプションで20台まで増設可能	通信方式※IEEE802.11b/n	走行方式	最小旋回半径	位置制御方式	安全対策	充電方式	手動運転	充電時間※バッテリ1台の場合
	Σone100	要見積もり	±20mm(地図作成時±50mm)	±5mm以内	1,020×720×394mm	100kg	120~150kg	1ヘクタール	24VSCiB	40m/分	4モーター式4輪駆動	5時間以上	5台	WiFi	メカナムホイール	自己位置回転	自己位置推定無軌道	障害物センサー、バンパーセンサー、緊急停止スイッチ	非接触充電	無線リモコン(Bluetooth)	約30分(20~80%)