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グリッパのメーカー52社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年10月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:CKD株式会社、3位:株式会社北川鉄工所です。
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
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2025年10月の注目ランキングベスト8
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
36.4%
|
| 2 | CKD株式会社 |
9.1%
|
| 3 | 株式会社北川鉄工所 |
9.1%
|
| 4 | 株式会社近藤製作所 |
9.1%
|
| 5 | OnRobot Japan株式会社 |
9.1%
|
| 6 | シュンク・ジャパン株式会社 |
9.1%
|
| 7 | シュマルツ株式会社 |
9.1%
|
| 8 | ケーエスエス株式会社 |
9.1%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
駆動方式
油圧式
電動式
空圧式
機械式
形状
クローズドタイプ
オープンタイプ
多爪型
材質
スチール製
アルミニウム製
機能性
精密グリップ
自動調整機能
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 1,000
1,000 - 1,400
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
2 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 40
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.4 - 0.6
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 800
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 30
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
IP保護等級
20
30
40
44
54
64
67
クリーンルーム等級
5
6
株式会社近藤製作所
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■中空タイプ。 中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。 ■中空部固定式。 爪の動作に影響されない固定式です。 ■兼用調...
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■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。 ワークの重さで爪が開くのを防止します。 ■HMFシリーズと取付寸法が同じ。 取付寸法や仕...
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■回転機能を持ったパワフルチャック。 ・パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。 ・動きに影響されない固定式の配管、配線...
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■一体型でコンパクトなボディ。 シリンダ一体構造を採用して、シンプル化に成功。さらに低価格を実現しています。 ■豊富なオプション。...
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■ダブルチャック ・丸形・軽量ワークに最適です。 ・箱詰めする時ワーク及びチャックとの干渉を防ぐことができます。 ・垂直に置かれた...
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■組み立て・挿入・圧入工程をスムーズに ・低摺動な自動調芯装置 ・ロボットの可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション ・繰り返し精...
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■切削工程の搬送に最適な3爪チャック ・スクレーパ内蔵で防塵・防水に効果的。 ・耐切削水センサに対応。 ・洗浄工程や切削水が掛かる環...
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■複動仕様、単動仕様、メカハンドの豊富なラインナップ ・省スペース ・3方向から取付可能 (006Aのみ) ・センサ取付が可能 (006ASのみ)
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■ロング爪対応の薄型ハンド ・薄型・高剛性 ・大型クロスローラ採用で従来比約2倍のロング爪に対応 ・ロングストローク ・ダブルピスト...
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■悪環境での搬送に適したハンド ・クレーパ内蔵で防塵・防水に効果的。 ・耐切削水センサに対応。 ・洗浄工程や切削水が掛かる環境での...
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■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・エッジクランプだから表裏面に接触しません。
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■任意の位置でロック可能な調芯スペーサー。 ・任意の位置でロック可能。 ・超低摺動。 ・クリーンルーム対応 (特殊) 。
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■特長 ・アーム比を1:2にして把持力をアップ。 ・アルミボディとがガイド部のFE仕様により高剛性と軽量化を実現。
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■特長 ・自動調芯機能により、スムースなハメアイ結合を実現。 ・エアーロック機構により、基準位置へ高精度な復帰。
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■特長 ・耐火・耐熱素材のカバーを付け、溶接の際に生じるスパッタの付着を防ぎます。 ・2方爪タイプも対応可能。
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■特長 ・大型ワークに適したロングストローク大把持力ハンド。 ・LMガイド採用の高剛性。 ・耐熱仕様に対応。
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■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・25枚一括搬送。
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■ロング爪対応の高剛性ハンド ・高剛性。 ・大型クロスローラ採用で従来比約2倍のロング爪に対応。
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■薄型ボディ。 全高が薄く、大把持力。 ■ロングストローク。 径の大きなワークに対応。
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■ガイド部を内蔵し、円形シールで保護。 耐切削油センサが取付可能です。
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■特長 ・HLAシリーズのシリンダ径φ8仕様。 ・薄型最小ハンド。
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■特長 ・超小型軽量。 ・支点ハンドの最小タイプ。
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■特長 ・小型･軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造に...
株式会社近藤製作所
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大きな把持力、高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応し、センターボアを備えた汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット...
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
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電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリ...
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ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
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