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グリッパのメーカー49社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:キクカワエンタープライズ株式会社、3位:THK株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
12.0%
|
| 2 | キクカワエンタープライズ株式会社 |
6.0%
|
| 3 | THK株式会社 |
4.8%
|
| 4 | 鍋屋バイテック会社 |
4.8%
|
| 5 | オムロンエフエーストア株式会社 |
4.8%
|
| 6 | SMC株式会社 |
4.8%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
4.8%
|
| 8 | ケーエスエス株式会社 |
4.8%
|
| 9 | オリエンタルモーター株式会社 |
3.6%
|
| 10 | 株式会社TAIYO |
3.6%
|
項目別
使用用途
#搬送工程 #組立工程 #検査工程 #ピッキング作業 #ロボット搭載 #自動化設備 #医療機器対応 #食品搬送 #精密部品対応 #電子部品対応最大把持力 N
0 - 100繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3ストローク mm
0 - 10 10 - 30重量 kg
0 - 1開閉時間 s
0.1 - 0.2 0.2 - 0.4最大許容フィンガー長 mm
50 - 100 100 - 200最大許容重量 kg
0 - 1使用圧力 bar
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12IP保護等級
20 40 64 67クリーンルーム等級
630 点の製品がみつかりました
30 点の製品
NKE株式会社
1230人以上が見ています
最新の閲覧: 54分前
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■特長 ・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。 ・小物ワークのハンドリングに最適。開き代の大きな超小型平行チャックで...
シュンク・ジャパン株式会社
1990人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
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11.7時間 返答時間
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
シュンク・ジャパン株式会社
1770人以上が見ています
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11.7時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
PSi株式会社
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74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
NKE株式会社
1030人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
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■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが...
NKE株式会社
480人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
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8.1時間 返答時間
■特長 ・CH74C,CH75Cは、CH71～73と同様に、フィンガーの開閉動作をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので高精度なチャッキング...
シュンク・ジャパン株式会社
1890人以上が見ています
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利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハ...
シュンク・ジャパン株式会社
1600人以上が見ています
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永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
1190人以上が見ています
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小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
1010人以上が見ています
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返信の早い企業
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利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
シュンク・ジャパン株式会社
860人以上が見ています
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11.7時間 返答時間
利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホース...
シュンク・ジャパン株式会社
500人以上が見ています
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール ローラーベアリング上でスムーズに走行するベースジョーガイドを備えた電動 2 爪平...
シュンク・ジャパン株式会社
2020人以上が見ています
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利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを実現 ■高い最大モーメント負荷を実現 長いグリッパーフィンガーの使...
シュンク・ジャパン株式会社
1720人以上が見ています
最新の閲覧: 43分前
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T スロットガイドと最高のコストパフォーマンスを備えたコンパクトクラスの汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット ■必要な機...
シュンク・ジャパン株式会社
1820人以上が見ています
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大きな把持力、高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応し、センターボアを備えた汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット...
シュンク・ジャパン株式会社
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密閉された 3 爪平行開閉グリッパーは、ベースジョーへの大きなトルク負荷に対応しつつ、IP67 規格の必要条件を満たし、作業環境で発生...
シュンク・ジャパン株式会社
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ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
シュンク・ジャパン株式会社
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電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
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42.1時間 返答時間
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現。 ...
株式会社フィジックステクノロジー
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自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
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■位置確認リードスイッチの取付が可能。 ・負荷開閉容量の大きいLED付無接点スイッチ方式を採用。しかも、ボディの上部･下部に取付が可...
株式会社近藤製作所
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常盤電機株式会社
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■概要 包み込むという新発想グリッパー。欧州・米国の食品認証を受け、さらに-20℃～80℃という幅広い温度対応、丸洗い対応も可能。
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
