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グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー52社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。グリッパ関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:鍋屋バイテック会社、2位:株式会社日本ピスコ、3位:I-PEX株式会社となっています。
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 鍋屋バイテック会社 |
8.8%
|
2 | 株式会社日本ピスコ |
5.1%
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3 | I-PEX株式会社 |
3.7%
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4 | 株式会社近藤製作所 |
3.7%
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5 | SMC株式会社 |
3.7%
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6 | 株式会社北川鉄工所 |
3.7%
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7 | THK株式会社 |
2.9%
|
8 | ハイウィン株式会社 |
2.9%
|
9 | ジマテック株式会社 |
2.9%
|
10 | ケーエスエス株式会社 |
2.9%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のグリッパページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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316 点の製品がみつかりました
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを...
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利点とメリット ■軽量 動的性能の高い用途に対応 ■密閉メンブレンシステムおよび内部ストッパー 広がったメンブレンを損傷から保護 ■短納期 特殊品対応の測...
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長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平行開閉グリッパー 利...
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特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイド...
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利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハンドリング ■豊富なセ...
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力強い 1 段式溝付きリンクギアと楕円ピストン内蔵の 180° アンギュラーグリッパー 利点とメリット ■駆動性 1段式溝付きリンクギアにより、-5°~+7° の範囲で...
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利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホースを使わない直接接続ま...
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2022年10月26日
36,573 円
10,100 円
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価格について: Metoreeに登録されているグリッパの製品316点の2024年11月21日時点での価格データを元に算出しています。