全てのカテゴリ
閲覧履歴
グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー49社一覧や企業ランキングも掲載しております。グリッパ関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:株式会社北川鉄工所となっています。
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
35.0%
|
| 2 | 鍋屋バイテック会社 |
20.0%
|
| 3 | 株式会社北川鉄工所 |
10.0%
|
| 4 | 株式会社テップ |
5.0%
|
| 5 | 愛知産業株式会社 |
5.0%
|
| 6 | 株式会社近藤製作所 |
5.0%
|
| 7 | シュンク・ジャパン株式会社 |
5.0%
|
| 8 | ヤマハ発動機株式会社 |
5.0%
|
| 9 | フエスト株式会社 |
5.0%
|
| 10 | 株式会社日本ピスコ |
5.0%
|
項目別
最大把持力 N
0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 1,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3ストローク mm
0 - 10 10 - 30 30 - 60 60 - 100 100 - 1,000重量 kg
0 - 1 1 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 20開閉時間 s
0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.4 - 0.6 0.6 - 0.8 0.8 - 1.2最大許容フィンガー長 mm
50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400最大許容重量 kg
0 - 1 1 - 10 10 - 20使用圧力 bar
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12IP保護等級
20 30 40 54 64 67クリーンルーム等級
5 629 点の製品がみつかりました
29 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
720人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を永続的に確保します。...
2種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
730人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム...
9種類の品番
PSi株式会社
390人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客...
シュンク・ジャパン株式会社
640人以上が見ています
最新の閲覧: 32分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム...
10種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
750人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイド...
シュンク・ジャパン株式会社
610人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点とメリット ■認定把持...
3種類の品番
アスカ株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 28分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.1時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOTにはプラグアンドプレ...
アスカ株式会社
140人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.1時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTにはプラグアンドプレー...
株式会社TAIYO
130人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
100.0% 返答率
53.8時間 返答時間
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現。 ■特長 ・軽量、コン...
