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グリッパ メーカー49社

グリッパのメーカー49社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:愛知産業株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！

グリッパとは

グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。

グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。

グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。 

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49社グリッパメーカー

NKE株式会社のグリッパ

NKE株式会社

【多種多様な品揃え】各種・エアチャック一覧 （販売実績50年の信頼と品質で貴社ニーズにお応え）

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グリッパ 2025年4月のメーカーランキング


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見積もりの使い方

項目別

最大把持力 N

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 1,000 1,000 - 1,400

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3

ストローク mm

0 - 10 10 - 30 30 - 60 60 - 100 100 - 1,000

重量 kg

0 - 1 1 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 40

開閉時間 s

0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.4 - 0.6 0.6 - 0.8 0.8 - 1.2 1.2 - 1.4 1.4 - 1.6

最大許容フィンガー長 mm

50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 800

最大許容重量 kg

0 - 1 1 - 10 10 - 20 20 - 30

使用圧力 bar

0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12

IP保護等級

20 30 40 44 54 64 67

クリーンルーム等級

5 6

488 点の製品がみつかりました

488 点の製品

電動アクチュエータ グリッパ 2フィンガタイプ グリッパタイプ FFLD-CKD株式会社

CKD株式会社

電動アクチュエータ グリッパ 2フィンガタイプ グリッパタイプ FFLD

110人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...


【パレタイジング用】協働ロボット電動グリッパー『2FGP20』／OnRobot-大喜産業株式会社

大喜産業株式会社

【パレタイジング用】協働ロボット電動グリッパー『2FGP20』／OnRobot

280人以上が見ています

最新の閲覧: 23時間前

返信の早い企業

5.0 会社レビュー

100.0% 返答率

11.8時間 返答時間

■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...


大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P-シュンク・ジャパン株式会社

シュンク・ジャパン株式会社

大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P

1680人以上が見ています

最新の閲覧: 1時間前

返信の早い企業

100.0% 返答率

11.7時間 返答時間

利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...

10種類の品番

PGL-plus-P 10-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
PGL-plus-P 10-AS-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
PGL-plus-P 10-ASC4-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
PGL-plus-P 10-ASC4-IN-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
PGL-plus-P 10-ASC4-P-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P
PGL-plus-P 25-大きなジョーストローク、統合センサーシステム、セレーションガイドの使用による高いペイロードを備えた汎用 2 爪平行開閉グリッパー PGL-plus-P

コンパクト電動グリッパ CGSシリーズ-ケーエスエス株式会社

ケーエスエス株式会社

コンパクト電動グリッパ CGSシリーズ

380人以上が見ています

最新の閲覧: 6時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した軽量、コンパクトな電動グリッパです。 ねじ駆動でありながら、W62mm、H70mm (フィンガ含...

2種類の品番

CGS0402-14DVD-コンパクト電動グリッパ CGSシリーズ
CGS0402-14DHD-コンパクト電動グリッパ CGSシリーズ

電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH AGシリーズ-アスカ株式会社

アスカ株式会社

電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH AGシリーズ

350人以上が見ています

最新の閲覧: 10時間前

返信の早い企業

100.0% 返答率

10.7時間 返答時間

■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...


電動機器 (二つ爪・三つ爪) 電動グリッパ ESG2シリーズ-株式会社TAIYO

株式会社TAIYO

電動機器 (二つ爪・三つ爪) 電動グリッパ ESG2シリーズ

200人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

4.0 会社レビュー

100.0% 返答率

45.6時間 返答時間

エアグリッパのコストで電動化が実現。 特長 ■エアグリッパより置換えスムース ・エア式のI/O配線を変えず、開・閉信号だけで動作可能...


ハンド・チャック FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ コンパクトタイプ RLSH-FN-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ コンパクトタイプ RLSH-FN

220人以上が見ています

最新の閲覧: 14時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。FANUCRobotCRXシリーズ対応グリッパは、ファナック株式会社の協働ロボットに対応し...


チェーングリッパー-モリマシナリー株式会社

モリマシナリー株式会社

チェーングリッパー

110人以上が見ています

最新の閲覧: 4時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

15.2時間 返答時間

グリッパー式チェーンを開発、ユニット一式・パーツ標準化にて提供可能に。工具を直接把持することにより、工具交換時間短縮、マガジン...


ポット詰め補助具 TOポットグリッパー-京和グリーン株式会社

京和グリーン株式会社

ポット詰め補助具 TOポットグリッパー

240人以上が見ています

最新の閲覧: 15時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

25.4時間 返答時間

グリッパーが、内側からポットを掴み、グリッパーに内蔵された突き出し棒によって押し出し、ポットを簡単にセットできますので、手詰め...

2種類の品番

TO-PG9-ポット詰め補助具 TOポットグリッパー
TO-PG10-ポット詰め補助具 TOポットグリッパー

価格 (税抜)

78,000 円〜

高性能 電動グリッパ GR1シリーズ-PSi株式会社

PSi株式会社

高性能 電動グリッパ GR1シリーズ

500人以上が見ています

最新の閲覧: 22時間前

100.0% 返答率

74.0時間 返答時間

軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...

2種類の品番

CS2505007-高性能 電動グリッパ GR1シリーズ
CS4215048-高性能 電動グリッパ GR1シリーズ

最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK-シュンク・ジャパン株式会社

シュンク・ジャパン株式会社

最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK

1460人以上が見ています

最新の閲覧: 16分前

返信の早い企業

100.0% 返答率

11.7時間 返答時間

利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...

10種類の品番

EGK 25-EC-M-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
EGK 25-EC-N-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
EGK 25-EI-M-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
EGK 25-EI-N-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
EGK 25-IL-M-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
EGK 50-EC-M-B-最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK

ロボットハンド RG2グリッパー-常盤電機株式会社

常盤電機株式会社

ロボットハンド RG2グリッパー

20人以上が見ています

■概要 基本となる電動グリッパー。2kg可搬。ドイツの保護規格「TÜV認定」を受け安全性も追及。


小型・コンパクトなSLC-1720ステージをベースとした小型・軽量 マイクログリッパー SGE-17-株式会社フィジックステクノロジー

株式会社フィジックステクノロジー

小型・コンパクトなSLC-1720ステージをベースとした小型・軽量 マイクログリッパー SGE-17

80人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

100.0% 返答率

165.6時間 返答時間

自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...


ハンド・チャック ユニバーサルロボット認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-UR-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック ユニバーサルロボット認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-UR

160人以上が見ています

最新の閲覧: 2時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。UR認証グリッパは、ユニバーサルロボット社の協働ロボット向けにカスタマイズされた...


電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH PGCシリーズ DOBOT,UR,CRX-アスカ株式会社

アスカ株式会社

電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH PGCシリーズ DOBOT,UR,CRX

160人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

返信の早い企業

100.0% 返答率

10.7時間 返答時間

■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...


電動機器 (二つ爪・三つ爪) 電動グリッパ ESG1シリーズ-株式会社TAIYO

株式会社TAIYO

電動機器 (二つ爪・三つ爪) 電動グリッパ ESG1シリーズ

180人以上が見ています

最新の閲覧: 16時間前

4.0 会社レビュー

100.0% 返答率

45.6時間 返答時間

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現。 ...


最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU-シュンク・ジャパン株式会社

シュンク・ジャパン株式会社

最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU

990人以上が見ています

最新の閲覧: 17分前

返信の早い企業

100.0% 返答率

11.7時間 返答時間

利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...

10種類の品番

EGU 50-EC-M-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
EGU 50-EC-N-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
EGU 50-EI-M-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
EGU 50-EI-N-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
EGU 50-IL-M-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU
EGU 50-IL-N-SD-最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー EGU

ロール＆リール、バケツ＆バレル、箱＆カートンハンドリング用グリッパー 傾斜材料 Turn-Sky Field合同会社

Sky Field合同会社

ロール＆リール、バケツ＆バレル、箱＆カートンハンドリング用グリッパー 傾斜材料 Turn

10人以上が見ています

Turnは、材料を傾ける必要があるシナリオ向けに設計されており、ジョイスティックで操作します。ケージ、フォーク、またはプロングに対...


ハンド・チャック TECHMAN ROBOT認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-TM-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック TECHMAN ROBOT認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-TM

140人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。TECHMANROBOT認証グリッパは、TECHMANROBOTINC.社の協働ロボット向けにカスタマイズ...


グリッパ-大谷技研株式会社

大谷技研株式会社

グリッパ

230人以上が見ています

最新の閲覧: 4時間前

100.0% 返答率

264.1時間 返答時間

プラスチック成形品のスプルー部をつかみ、成形品を金型より取りだす用途に適しています。圧縮空気を供給することにより単動作します。...

3種類の品番

GR04.090-グリッパ
GR04.100-グリッパ
GR04.101/NPN-グリッパ

価格 (税抜)

14,950 円〜

ハンド・チャック OMRON ROBOT認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-TM-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック OMRON ROBOT認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-TM

140人以上が見ています

最新の閲覧: 11時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。OMRONROBOT認証グリッパは、オムロン株式会社の協働ロボット向けにカスタマイズされ...


コンパクトなSLC-1730ステージをベースとした小型・軽量 マイクログリッパー SGQ-17-株式会社フィジックステクノロジー

株式会社フィジックステクノロジー

コンパクトなSLC-1730ステージをベースとした小型・軽量 マイクログリッパー SGQ-17

110人以上が見ています

100.0% 返答率

165.6時間 返答時間

自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...


ARMAコラボレーティブグリッパー-株式会社SmartOne

株式会社SmartOne

ARMAコラボレーティブグリッパー

60人以上が見ています

最新の閲覧: 1日前

「協働ロボット用コラボレーティブグリッパー」 (メーカー：ARMA.inc) は、UIを搭載した電動グリッパーです。自立制御によって作業性の...


ロボットハンド RG2-FTグリッパー-常盤電機株式会社

常盤電機株式会社

ロボットハンド RG2-FTグリッパー

10人以上が見ています

■概要 世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知する「人の感覚をもった」電動グリッパー。


長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG-シュンク・ジャパン株式会社

シュンク・ジャパン株式会社

長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG

2170人以上が見ています

最新の閲覧: 17分前

返信の早い企業

100.0% 返答率

11.7時間 返答時間

長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平...

10種類の品番

ELG 10-XXX-1-ASY-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
ELG 10-XXX-1-SYN-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
ELG 10-XXX-2-ASY-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
ELG 10-XXX-2-SYN-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
ELG 30-XXX-1-ASY-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG
ELG 75-XXX-2-SYN-長いジョーストローク、長いフィンガー使用のためプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式2フィンガー平行開閉グリッパー ELG

ハンド・チャック YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ対応グリッパ 三方爪タイプ RCKL-YS-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ対応グリッパ 三方爪タイプ RCKL-YS

150人以上が見ています

最新の閲覧: 4時間前

返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTPシリーズ対応グリッパは、株式会社安川電機の協働ロボッ...


ハンド・チャック JAKA Robot Zuシリーズ対応グリッパ 三方爪タイプ-CKD株式会社

CKD株式会社

ハンド・チャック JAKA Robot Zuシリーズ対応グリッパ 三方爪タイプ

190人以上が見ています

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返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

18.2時間 返答時間

■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。JAKARobotZuシリーズ対応グリッパはJAKAROBOTICSの協働ロボットに対応した空気圧式...


mpc グリペックス クーラント駆動式 バープラー/ピックアップユニット-山田マシンツール株式会社

山田マシンツール株式会社

mpc グリペックス クーラント駆動式 バープラー/ピックアップユニット

300人以上が見ています

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返信の比較的早い企業

100.0% 返答率

15.0時間 返答時間

■グリペックスとは グリペックスはクーラントの圧力を使って材料をチャックから引出したり、加工が終わったワークを搬送したりする為に...

3種類の品番

グリペックスラージ-mpc グリペックス クーラント駆動式 バープラー/ピックアップユニット
グリペックススモール-mpc グリペックス クーラント駆動式 バープラー/ピックアップユニット
グリペックスミニ-mpc グリペックス クーラント駆動式 バープラー/ピックアップユニット

ロボットハンド RG6グリッパー-常盤電機株式会社

常盤電機株式会社

ロボットハンド RG6グリッパー

10人以上が見ています

■概要 RG2の安全性と汎用性はそのままに、能力を大幅アップさせた、高可搬型電動グリッパー。


圧力センサ付き 小型・軽量 マイクログリッパー SGP-17F-株式会社フィジックステクノロジー

株式会社フィジックステクノロジー

圧力センサ付き 小型・軽量 マイクログリッパー SGP-17F

60人以上が見ています

100.0% 返答率

165.6時間 返答時間

自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...


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見積もりの使い方

グリッパの価格・相場

平均価格

36,573 円

最低価格

10,100 円

最高価格

89,000 円

📔 グリッパの基礎知識

グリッパとは

グリッパ

グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。

グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。

グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。 

グリッパの使用用途

グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。

製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。

シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。

また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。 

グリッパの原理

グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。

空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。

空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。

電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。

モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。

また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。 

参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/

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