制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:オムロンエフエーストア株式会社、2位:SMC株式会社、3位:CKD株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | オムロンエフエーストア株式会社 |
16.1%
|
| 2 | SMC株式会社 |
9.7%
|
| 3 | CKD株式会社 |
9.7%
|
| 4 | NKE株式会社 |
6.5%
|
| 5 | ヤマハ発動機株式会社 |
6.5%
|
| 6 | オリムベクスタ株式会社 |
3.2%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.2%
|
| 8 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
3.2%
|
| 9 | 株式会社ヤマカツ |
3.2%
|
| 10 | 株式会社Parker TAIYO |
3.2%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
400 - 1,000
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
10 - 20
開閉時間 s
0.2 - 0.4
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
300 - 400
最大許容重量 kg
0 - 1
10 - 20
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
46 点の製品がみつかりました
46 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
2880人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
シュンク・ジャパン株式会社
2910人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
1750人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
3740人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平...
シュンク・ジャパン株式会社
2370人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加...
シュンク・ジャパン株式会社
2840人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハ...
シュンク・ジャパン株式会社
1790人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
1640人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
シュンク・ジャパン株式会社
1470人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホース...
シュンク・ジャパン株式会社
2970人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを実現 ■高い最大モーメント負荷を実現 長いグリッパーフィンガーの使...
シュンク・ジャパン株式会社
2570人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
T スロットガイドと最高のコストパフォーマンスを備えたコンパクトクラスの汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット ■必要な機...
シュンク・ジャパン株式会社
2750人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
大きな把持力、高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応し、センターボアを備えた汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット...
シュンク・ジャパン株式会社
1820人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
密閉された 3 爪平行開閉グリッパーは、ベースジョーへの大きなトルク負荷に対応しつつ、IP67 規格の必要条件を満たし、作業環境で発生...
シュンク・ジャパン株式会社
1600人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
シュンク・ジャパン株式会社
1280人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
1870人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
シュンク・ジャパン株式会社
1160人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
薄型・複動式 2 爪アンギュラーグリッパー。 利点とメリット ■スリムなデザイン グリッパーを並べて配置することが可能 ■スプリングに...
シュンク・ジャパン株式会社
2890人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高...
シュンク・ジャパン株式会社
1710人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する、伝送及びフィードバック機能を統合した永電磁マグネット式グリッパー ...
シュンク・ジャパン株式会社
360人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
シャンクインターフェース付き磁気グリッパー スピンドルインターフェースを備えた磁力グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適...
シュンク・ジャパン株式会社
1440人以上が見ています
最新の閲覧: 40分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
スピンドル用インターフェースを備えた真空グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適です。 利点とメリット ■低コストモジュー...
大喜産業株式会社
410人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.1時間 返答時間
■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
NKE株式会社
1580人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
■特長 ・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。 ・小物ワークのハンドリングに最適。開き代の大きな超小型平行チャックで...
NKE株式会社
2570人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
■特長 ・ストローク優先か、グリップ力優先 (Sタイプ) かを選択できる大型の平行チャックです。 ・カム同期、面接触のため長期間精度を...
NKE株式会社
1280人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
■特長 ・グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。 ・ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています...
山田マシンツール株式会社
420人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.2時間 返答時間
■グリペックスとは グリペックスはクーラントの圧力を使って材料をチャックから引出したり、加工が終わったワークを搬送したりする為に...
アスカ株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
アスカ株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
CKD株式会社
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...
ダブル技研株式会社
360人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.9時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
ダブル技研株式会社
320人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.9時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
モリマシナリー株式会社
180人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.2時間 返答時間
グリッパー式チェーンを開発、ユニット一式・パーツ標準化にて提供可能に。工具を直接把持することにより、工具交換時間短縮、マガジン...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・エッジクランプだから表裏面に接触しません。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・25枚一括搬送。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■装置高速化に伴う高耐久性を追求したハンド。 ・一体形状のリニアガイド採用で高剛性、高精度、高寿命。 ■ロング爪に対応。 ・ボディ ...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■■薄型で開閉ストロークが大きい。 ・薄型･高トルクのダブルピストン方式。 ■ リニアガイド採用により、耐久性UP。 ・リニアガイドのガ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■ラック式超小型回転アクチュエーター。 ・ラック式で、エアーリークをカット。 ・ベーン式に対し、40％ サイズダウンで、徹底的に省ス...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■小型･軽量･コンパクト。 ・全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。 ■パワフルな把持力。 ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■位置確認リードスイッチの取付が可能。 ・負荷開閉容量の大きいLED付無接点スイッチ方式を採用。しかも、ボディの上部･下部に取付が可...
Sky Field合同会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
Turnは、材料を傾ける必要があるシナリオ向けに設計されており、ジョイスティックで操作します。ケージ、フォーク、またはプロングに対...
Sky Field合同会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
使いやすいメカニカル サック グリッパーは、郵便袋、麻袋、ランドリー バッグなど、最大 75 kg の直立した多孔質の袋を持ち上げるのに...
Sky Field合同会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
LiftsAllのホイール グリッパーは、タイヤとホイールを持ち上げる高速かつ安全なソリューションを提供します。重い荷物を手で扱って怪我...
Sky Field合同会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
ケググリッパーは、ハンドルの下をつかんで樽を楽々と固定し、素早く無理なく持ち上げることができます。多くの醸造所では、毎日何百も...
Sky Field合同会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
LiftsAllのロールグリッパーは、ロールを簡単かつ正確に持ち上げるプロセスを簡素化します。拡張シリコンリングを装備し、ロールの芯を...
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
