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グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:オムロンエフエーストア株式会社、2位:SMC株式会社、3位:CKD株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | オムロンエフエーストア株式会社 |
16.1%
|
| 2 | SMC株式会社 |
9.7%
|
| 3 | CKD株式会社 |
9.7%
|
| 4 | NKE株式会社 |
6.5%
|
| 5 | ヤマハ発動機株式会社 |
6.5%
|
| 6 | オリムベクスタ株式会社 |
3.2%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.2%
|
| 8 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
3.2%
|
| 9 | 株式会社ヤマカツ |
3.2%
|
| 10 | 株式会社Parker TAIYO |
3.2%
|
項目別
34 点の製品がみつかりました
34 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
2910人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
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利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
1750人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
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利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
3740人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
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長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平...
シュンク・ジャパン株式会社
1720人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
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小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
1640人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
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利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
シュンク・ジャパン株式会社
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最新の閲覧: 4時間前
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ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
シュンク・ジャパン株式会社
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電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
2890人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
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強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高...
シュンク・ジャパン株式会社
360人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
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シャンクインターフェース付き磁気グリッパー スピンドルインターフェースを備えた磁力グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適...
シュンク・ジャパン株式会社
940人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール ローラーベアリング上でスムーズに走行するベースジョーガイドを備えた電動 2 爪平...
シュンク・ジャパン株式会社
1240人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール 旋回アームによる力強い駆動、停止位置・緩衝装置、2 爪平行開閉グリッパーを組み合...
シュンク・ジャパン株式会社
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最新の閲覧: 21分前
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クランピングデバイスの清掃時やマシニングセンタの自動運転時に。クリーニングユニットは、ホルダー経由で圧縮空気または冷却剤の供給...
シュンク・ジャパン株式会社
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対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus とシャンクイン...
シュンク・ジャパン株式会社
780人以上が見ています
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対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus および補正ユニット 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-p...
シュンク・ジャパン株式会社
1440人以上が見ています
最新の閲覧: 39分前
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スピンドル用インターフェースを備えた真空グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適です。 利点とメリット ■低コストモジュー...
PSi株式会社
730人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
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74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
大喜産業株式会社
410人以上が見ています
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5.0 会社レビュー
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■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
NKE株式会社
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■特長 ・フィンガーがボディの片側で平行に作動するため、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適しています。 ・フィンガーの...
NKE株式会社
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8.0時間 返答時間
■特長 ・CH12シリーズは、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適した横形の平行チャックです。 ・角型ボディの二面にエアポー...
京和グリーン株式会社
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グリッパーが、内側からポットを掴み、グリッパーに内蔵された突き出し棒によって押し出し、ポットを簡単にセットできますので、手詰め...
株式会社Parker TAIYO
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最新の閲覧: 3時間前
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39.6時間 返答時間
エアグリッパのコストで電動化が実現。 特長 ■エアグリッパより置換えスムース ・エア式のI/O配線を変えず、開・閉信号だけで動作可能...
CKD株式会社
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■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...
CKD株式会社
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■概要 ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。FANUCRobotCRXシリーズ対応グリッパは、ファナック株式会社の協働ロボットに対応し...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。UR認証グリッパは、ユニバーサルロボット社の協働ロボット向けにカスタマイズされた...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。TECHMANROBOT認証グリッパは、TECHMANROBOTINC.社の協働ロボット向けにカスタマイズ...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。OMRONROBOT認証グリッパは、オムロン株式会社の協働ロボット向けにカスタマイズされ...
CKD株式会社
220人以上が見ています
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTPシリーズ対応グリッパは、株式会社安川電機の協働ロボッ...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。JAKARobotZuシリーズ対応グリッパはJAKAROBOTICSの協働ロボットに対応した空気圧式...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。KawasakiRobotの協働ロボットduAroシリーズに対応した空気圧式グリッパです。専用共...
ダブル技研株式会社
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
ダブル技研株式会社
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株式会社フィジックステクノロジー
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自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
株式会社フィジックステクノロジー
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株式会社フィジックステクノロジー
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134.9時間 返答時間
自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
