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グリッパのメーカー49社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:キクカワエンタープライズ株式会社、3位:THK株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
12.0%
|
| 2 | キクカワエンタープライズ株式会社 |
6.0%
|
| 3 | THK株式会社 |
4.8%
|
| 4 | 鍋屋バイテック会社 |
4.8%
|
| 5 | オムロンエフエーストア株式会社 |
4.8%
|
| 6 | SMC株式会社 |
4.8%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
4.8%
|
| 8 | ケーエスエス株式会社 |
4.8%
|
| 9 | オリエンタルモーター株式会社 |
3.6%
|
| 10 | 株式会社TAIYO |
3.6%
|
項目別
使用用途
#搬送工程 #組立工程 #検査工程 #ピッキング作業 #ロボット搭載 #自動化設備 #医療機器対応 #食品搬送 #精密部品対応最大把持力 N
0 - 100 100 - 200繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05ストローク mm
0 - 10 10 - 30 30 - 60 60 - 100重量 kg
0 - 1 1 - 2開閉時間 s
0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.8 - 1.2最大許容フィンガー長 mm
50 - 100 100 - 200最大許容重量 kg
0 - 1使用圧力 bar
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12IP保護等級
40 54 64 6730 点の製品がみつかりました
30 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
1990人以上が見ています
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利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
NKE株式会社
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■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが...
NKE株式会社
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■特長 ・CH74C,CH75Cは、CH71～73と同様に、フィンガーの開閉動作をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので高精度なチャッキング...
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハ...
NKE株式会社
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■特長 ・全高の低い小型で開き代が大きな平行チャックです。 ・フィンガーのガイド面が広く、剛性が高いので長期間精度を保ちます。 ・...
シュンク・ジャパン株式会社
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永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリ...
シュンク・ジャパン株式会社
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小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
NKE株式会社
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■特長 ・コンパクトでグリップ力および開き代の大きな平行チャックです。 ・CHP230シリーズは大小6種類のサイズをシリーズで取り揃え、...
NKE株式会社
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■特長 ・ボディの両側でフィンガーが開閉しますので大きなワークをチャッキングするのに適しています。 ・リードスイッチをエアポートと...
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホース...
ケーエスエス株式会社
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KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した軽量、コンパクトな電動グリッパです。 ねじ駆動でありながら、W62mm、H70mm (フィンガ含...
アスカ株式会社
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■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
NKE株式会社
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■特長 ・フィンガーがボディの片側で平行に作動するため、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適しています。 ・フィンガーの...
NKE株式会社
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■特長 ・CH12シリーズは、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適した横形の平行チャックです。 ・角型ボディの二面にエアポー...
NKE株式会社
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■特長 ・リンク方式を採用しフィンガーの剛性を高め、幅方向を小さく設計していますので、長いアタッチメントを取り付けてもなめらかに...
NKE株式会社
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■特長 ・ストローク優先か、グリップ力優先 (Sタイプ) かを選択できる大型の平行チャックです。 ・カム同期、面接触のため長期間精度を...
NKE株式会社
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■特長 ・全高を低くした、開き代の大きな平行三爪チャックです。 ・駆動エアはボディの側面、取り付け面に設けられたエアポートのいずれ...
NKE株式会社
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■特長 ・小型・軽量でグリップ力の強い平行チャックです。 ・ボディの直径およびフィンガーの開き代に対してフィンガーのガイド部の長さ...
アスカ株式会社
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■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを実現 ■高い最大モーメント負荷を実現 長いグリッパーフィンガーの使...
シュンク・ジャパン株式会社
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T スロットガイドと最高のコストパフォーマンスを備えたコンパクトクラスの汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット ■必要な機...
シュンク・ジャパン株式会社
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ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマル...
シュンク・ジャパン株式会社
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
シュンク・ジャパン株式会社
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薄型・複動式 2 爪アンギュラーグリッパー。 利点とメリット ■スリムなデザイン グリッパーを並べて配置することが可能 ■スプリングに...
シュンク・ジャパン株式会社
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ジョーあたり 90° までのグリッパーフィンガー作動を備えた 2 爪アンギュラー平行開閉グリッパー 利点とメリット ■確実に駆動される傾...
シュンク・ジャパン株式会社
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強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する、伝送及びフィードバック機能を統合した永電磁マグネット式グリッパー ...
シュンク・ジャパン株式会社
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール ローラーベアリング上でスムーズに走行するベースジョーガイドを備えた電動 2 爪平...
シュンク・ジャパン株式会社
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ADHESOテクノロジーによる生物学的発想の把持装置 ■エネルギー効率の優れたグリッピング 追加のホースと配線なし ■残留物のないグリッ...
株式会社TAIYO
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エアグリッパのコストで電動化が実現。 特長 ■エアグリッパより置換えスムース ・エア式のI/O配線を変えず、開・閉信号だけで動作可能...
株式会社フィジックステクノロジー
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165.6時間 返答時間
自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
