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グリッパのメーカー52社一覧や企業ランキングを掲載中!グリッパ関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:株式会社近藤製作所、3位:シュンク・ジャパン株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック!
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
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2025年8月の注目ランキングベスト4
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | NKE株式会社 |
50.0%
|
2 | 株式会社近藤製作所 |
16.7%
|
3 | シュンク・ジャパン株式会社 |
16.7%
|
4 | THK株式会社 |
16.7%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
駆動方式
油圧式
電動式
空圧式
機械式
形状
クローズドタイプ
オープンタイプ
多爪型
材質
スチール製
アルミニウム製
機能性
精密グリップ
自動調整機能
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 1,000
1,000 - 1,400
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
2 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 40
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.4 - 0.6
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 800
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 30
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
IP保護等級
20
30
40
44
54
64
67
クリーンルーム等級
5
6
OnRobot Japan株式会社
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■概要 ・正確なセンシングにより、繊細なピックアンドプレースプロセスで欠陥率を最大60%削減することにより、生産品質が向上します。 ...
オリムベクスタ株式会社
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■概要 ・高いトルク負荷でも中心移動により高精度の把持 ・非常に厳しい環境に対応 ・5サイズ、最大ストローク/ジョー12mm ・繰返し精度...
OnRobot Japan株式会社
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■概要 ・幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重た...
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■概要 ・箱のパレタイジング向けのパワフルで安定したバキュームグリッパー—コストを節約し、段ボール箱をさらに薄くし、不規則な形状と...
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■概要 ・グリッパジョーガイドを改善 ・高精度滑りガイドを採用 ・接続ポートに固定絞りを内蔵したことにより、90%のアプリケーション...
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■概要 ・複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即導入可能な電動磁気グリッパー ・部品検出と磁気力調節が容易にできる内蔵型イ...
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■特徴 ・αステップAZシリーズに搭載されたアブソリュートABZOセンサと、LMガイド搭載のEGグリッパ ・センサー不要αステップAZシリーズ組...
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■概要 ・最小ボリュームで高把持力 ・接続ポートに固定絞りを内蔵したことにより、90%のアプリケーションで外部の流量制御が不要 ・内...
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■概要 ・コンパクトで軽量なGeckoグリッパーは、ケーブル、電気、空気、プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイ...
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■特徴 カメレオンの舌をヒントに、なんでも掴めます。ワークピースをさまざまな方法で取り上げ、そして (人に対しても含め) 引き渡し操...
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■概要 ・マイクログリッパ:コンパクトで便利なデザイン ・クランプタイプ、フランジ金具、Zストローク補正 (オプション) ・グリッパフ...
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■概要 ・柔軟な生産体制 : 大きなストロークにより、3指グリッパー を使って複数の部品サイズのCNC旋盤テンディングを最適化します。 ・...
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■特徴 薄いもの、軽量のもの、デリケートなワークの搬送に最適 ワークとの接触を最少限にし破損や傷をつけずに、しかも確実に搬送 しま...
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■概要 ・高トルク負荷に対する横方向のグリッパジョーサポート ・自動センタリング ・グリッパジョーセンタリング機能 ・高い繰返し精度
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■概要 ・正確な中心の位置調整により品質と生産性を高めた、パワフルで頑丈な全電動グリッパー ・完璧で革新的なグリッパーが技術的な労...
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■概要 ・Tスロットガイド採用で高剛性、高精度 ・コンパクトでも強い把持力 ・高い繰返し精度 ・多彩な取付方法
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■概要 ・高精度な滑りガイドによる確実な把持 ・把持力を補助あるいは保持するためのスプリング ・さらに大きな負荷がかかるアプリケー...
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■概要 ・すぐに使用できる展開 (ロボットアームに接続し、製品に合わせてグリッパーを構成する) により、迅速な生産性とROIが実現します...
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■概要 ・非常に厳しい環境に対応 ・高トルク負荷でも高精度な把持 ・最適化された設置スペースと推力のバランスによる最大把持力 ・max....
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■概要 ・最小のボリュームで高把持力 ・接続ポートに固定縛りを内蔵したことにより、90%のアプリケーションで外部の流量センター不要 ...
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■概要 ・無制限にカスタマイズ可能で、柔軟な電気バキュームグリッパーは、すべてのアプリケーションのニーズに対応します ・小型軽量の...
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■概要 ・ロングストロークの電動グリッパ ・自由に把持位置を選択可能 (速度制御可能) ・ロングストロークにより様々なサイズのワーク...
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■概要 ・パラレルグリッパとロータリグリッパの組み合わせ ・回転角度は無段階に調整可能 ・ラバークッションまたはショックアブソーバ...
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