全てのカテゴリ
閲覧履歴
グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中!グリッパ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:オムロンエフエーストア株式会社、2位:SMC株式会社、3位:CKD株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック!
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年6月の注目ランキングベスト10
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | オムロンエフエーストア株式会社 |
16.1%
|
2 | SMC株式会社 |
9.7%
|
3 | CKD株式会社 |
9.7%
|
4 | NKE株式会社 |
6.5%
|
5 | ヤマハ発動機株式会社 |
6.5%
|
6 | オリムベクスタ株式会社 |
3.2%
|
7 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.2%
|
8 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
3.2%
|
9 | 株式会社ヤマカツ |
3.2%
|
10 | 株式会社Parker TAIYO |
3.2%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
400 - 1,000
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
ストローク mm
10 - 30
30 - 60
60 - 100
重量 kg
0 - 1
1 - 2
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
最大許容重量 kg
0 - 1
120 点の製品がみつかりました
120 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
2910人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
1750人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
シュンク・ジャパン株式会社
1720人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
1640人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
シュンク・ジャパン株式会社
2890人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高...
PSi株式会社
730人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
大喜産業株式会社
410人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.1時間 返答時間
■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
NKE株式会社
280人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.0時間 返答時間
従来品の能力はそのままに本体質量の半減化を実現した超軽量の小型チャックです。本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります...
山田マシンツール株式会社
420人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.2時間 返答時間
■グリペックスとは グリペックスはクーラントの圧力を使って材料をチャックから引出したり、加工が終わったワークを搬送したりする為に...
アスカ株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
アスカ株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
CKD株式会社
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...
CKD株式会社
310人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。FANUCRobotCRXシリーズ対応グリッパは、ファナック株式会社の協働ロボットに対応し...
CKD株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。UR認証グリッパは、ユニバーサルロボット社の協働ロボット向けにカスタマイズされた...
CKD株式会社
210人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。TECHMANROBOT認証グリッパは、TECHMANROBOTINC.社の協働ロボット向けにカスタマイズ...
CKD株式会社
200人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。OMRONROBOT認証グリッパは、オムロン株式会社の協働ロボット向けにカスタマイズされ...
CKD株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTPシリーズ対応グリッパは、株式会社安川電機の協働ロボッ...
CKD株式会社
300人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。JAKARobotZuシリーズ対応グリッパはJAKAROBOTICSの協働ロボットに対応した空気圧式...
CKD株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。KawasakiRobotの協働ロボットduAroシリーズに対応した空気圧式グリッパです。専用共...
ダブル技研株式会社
360人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.9時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
ダブル技研株式会社
320人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.9時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
株式会社SmartOne
140人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
■ステッピングモータ電動グリッパー ステッピングモータ電動グリッパー (メーカー:ARMA.inc) は、ワークに合わせてカスタムオーダーが...
株式会社SmartOne
130人以上が見ています
最新の閲覧: 1分前
「協働ロボット用コラボレーティブグリッパー」 (メーカー:ARMA.inc) は、UIを搭載した電動グリッパーです。自立制御によって作業性の...
株式会社SmartOne
130人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
株式会社SmartOneは協働ロボットメーカーFAIR INNOVATION (ファイヤーイノベーション) 社の日本正規代理店です。販売実績多数あります。...
常盤電機株式会社
20人以上が見ています
■概要 人気製品の2FG7の高可搬タイプが新登場。グリップストロークと可搬重量が大きくなり、より確実な搬送を実現します。
常盤電機株式会社
30人以上が見ています
■概要 包み込むという新発想グリッパー。欧州・米国の食品認証を受け、さらに-20℃~80℃という幅広い温度対応、丸洗い対応も可能。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■装置高速化に伴う高耐久性を追求したハンド。 ・一体形状のリニアガイド採用で高剛性、高精度、高寿命。 ・ロング爪に対応。 ・低摺動...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■複動仕様、単動仕様、メカハンドの豊富なラインナップ ・省スペース ・3方向から取付可能 (006Aのみ) ・センサ取付が可能 (006ASのみ)
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド ・標準、ゴムカバー仕様、単動式、 (NO・NC) 取付寸法は全て同じ。 ・耐切削...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド ・ゴムカバー付で、耐環境性が向上。 ・耐熱、耐油ゴムカバー対応 (オプショ...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■超小型平行ハンド。 全長50mm。幅25mm。薄さわずか10mm の超小型タイプです。小物ワークの搬送・組み付けに最適です。 ■取付が容易。 ...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動。 スライド部にクロスローラガイドを採用。予圧をかけてガタのない、高精度で滑らかな動きを...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■ゴムカバー付で、耐環境性が向上。 ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ耐環境性が向上します。 ■クロスローラガイドで高...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
■信頼の高精度で精密作業に威力を発揮します。 ・センタリング精度±0.05mm を実現。 ・高硬度ステンレスの採用により、高剛性・高耐久性...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■ロング爪対応の高剛性ハンド ・高剛性。 ・大型クロスローラ採用で従来比約2倍のロング爪に対応。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■一体型でコンパクトなボディ。 シリンダ一体構造を採用して、シンプル化に成功。さらに低価格を実現しています。 ■豊富なオプション。...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■悪環境での搬送に適したハンド ・クレーパ内蔵で防塵・防水に効果的。 ・耐切削水センサに対応。 ・洗浄工程や切削水が掛かる環境での...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■平行動作。 ベアリングと特殊カムによる平行タイプで把持力は当社比15% アップと高効率です。 ■動作ストロークが長い。 軽量コンパク...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ ( 求心動作) しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。 ■...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ (求心動作) しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。 ■取...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■薄型で開閉ストロークが大きい。 薄型・高トルクのダブルピストン方式。 ■リニアガイド採用により、耐久性UP。 リニアガイドのガイドピ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■選べるストローク。 ショートからロングまで幅広く選択できます。 ■薄型・軽量。 高さ 25%DOWN 重さ 30%DOWNを実現しました。 (当社...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■ロング爪対応の薄型ハンド ・薄型・高剛性 ・大型クロスローラ採用で従来比約2倍のロング爪に対応 ・ロングストローク ・ダブルピスト...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■小型・軽量・コンパクト。 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。 ■パワフルな把持力。 ダ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。 ワークの重さで爪が開くのを防止します。 ■HMFシリーズと取付寸法が同じ。 取付寸法や仕...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。 ・エアーダウン時にも把持力が発生。 ・把持力は皿バネを使用している為、エア...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■広角180°開閉が可能な薄型ハンド。 ・180°広角開閉が可能。 ・広角だから、ピック& プレス時の上下動作が不要で、位置決めも簡単。 ・...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■低コストを実現。 しかも、軽量、コンパクトで把持力は強力です。 ■取付けが容易。 取付け面が3 方向ありますので、あらゆる方向から...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■トグル機構により小型で強い把持力。 広角180°開閉でシンプルな動作可能。 ■ピストンガイド採用。 ・ピストンの動作フラツキ防止する...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■コンパクトなボディに、高把持力を実現。 ・トグル機構により小型で大きな把持力。 ・開閉確認センサ取付け可能。 ・ピストンガイドの...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■一体型でコンパクトなボディ。 シリンダ一体構造を採用して、シンプル化に成功。さらに低価格を実現しています。 ■開閉確認センサ。 ...
株式会社近藤製作所
50人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■爪の開き角度が180°。 ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。 ■取付けが容...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■爪の開き角度が180°。 ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。 ■取り付けが容...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■ガイド部を内蔵し、円形シールで保護。 耐切削油センサが取付可能です。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■薄さ。 内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■薄さ。 内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■薄型ボディ。 全高が薄く、大把持力。 ■ロングストローク。 径の大きなワークに対応。 ■φ 30mmの中空仕様可能。 ハネ出し、ワーク確...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■薄型ボディ。 全高が薄く、大把持力。 ■ロングストローク。 径の大きなワークに対応。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■薄型、軽量コンパクト、高把持力、低価格を実現。 ・ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。 ・ガイドが長くなり...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
■CKLシリーズの耐環境仕様 ・ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。 ・ガイドが長くなり、剛性UP。 ・切削水セン...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■薄型、軽量コンパクト、高把持力、低価格を実現。 ・ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。 ・ガイドが長くなり...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。 ・スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。 ・高精度で滑らかな動きを実現し...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
■中空タイプ。 中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。 ■中空部固定式。 爪の動作に影響されない固定式です。 ■兼用調...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3 タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■異形物に対応、ハンドリング用チャックの本格派 ・4方爪2駆動チャック。 異形物を2方向で確実にクランプ。4方爪1駆動タイプもあります...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■切削工程の搬送に最適な3爪チャック ・スクレーパ内蔵で防塵・防水に効果的。 ・耐切削水センサに対応。 ・洗浄工程や切削水が掛かる環...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■スプリングによる把持。 ・エアー配管が使えないロータリーテーブルやシャトルムーバ用ハンドに最適。 ・スプリング力により外径を把持...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■コンパクトなコンプライアンス装置。 ・自動調芯機能 (組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。) ・真芯を保持 (エアーロ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■超低摺動、軽量、コンパクトなコンプライアンス装置。 ・ボールガイドにより超低摺動。 ・真芯を保持 (エアーロック機能により、基準位...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■組み立て・挿入・圧入工程をスムーズに ・低摺動な自動調芯装置 ・ロボットの可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション ・繰り返し精...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■任意の位置でロック可能な調芯スペーサー。 ・任意の位置でロック可能。 ・超低摺動。 ・クリーンルーム対応 (特殊) 。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■過負荷防止機能付自動調芯装置。 ・樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。 ・総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■エアーレス環境で効果を発揮 ・ステッピングモーター駆動。 ・エアーレス環境でも使用できます。 ・大把持力。 ・エアーハンドなみの高...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■Plug&Playで簡単接続 ・CRXシリーズにPlug&Play。 ・3色のLEDで動作状態を表示。 ・ストローク140mmのロングストローク。 ・子爪の向き...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■スタンダードな電動ハンド&チャック ・2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。 ・ファナック (株) CRXシリーズにPlug&Play。 ・3色のLED...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・エッジクランプだから表裏面に接触しません。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・25枚一括搬送。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■装置高速化に伴う高耐久性を追求したハンド。 ・一体形状のリニアガイド採用で高剛性、高精度、高寿命。 ■ロング爪に対応。 ・ボディ ...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■■薄型で開閉ストロークが大きい。 ・薄型・高トルクのダブルピストン方式。 ■ リニアガイド採用により、耐久性UP。 ・リニアガイドのガ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■ラック式超小型回転アクチュエーター。 ・ラック式で、エアーリークをカット。 ・ベーン式に対し、40% サイズダウンで、徹底的に省ス...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■小型・軽量・コンパクト。 ・全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。 ■パワフルな把持力。 ...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■位置確認リードスイッチの取付が可能。 ・負荷開閉容量の大きいLED付無接点スイッチ方式を採用。しかも、ボディの上部・下部に取付が可...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■ダブルチャック ・パワフルチャックCKL を標準装備し、高把持力・高精度を実現。 ・軽量コンパクト設計で、周辺装置の小型化に貢献しま...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■ダブルチャック ・丸形・軽量ワークに最適です。 ・箱詰めする時ワーク及びチャックとの干渉を防ぐことができます。 ・垂直に置かれた...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■後側の出っ張り無し。 狭い侵入スペースにも干渉無し。 (当社比60%) ■従来比2倍のロングストローク。 多種少量生産に対応するロング...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■旋回時間0.6秒。 ・高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。 ・サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。 ■耐環境性...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■旋回時間0.6秒。 高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。 ■シャフトワー...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■回転機能を持ったパワフルチャック。 ・パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。 ・動きに影響されない固定式の配管、配線...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■回転精度±0.05mmを実現 ・2個のベアリングが高精度にガイド。 ・剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。 ・本体の固定フランジに...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■精密作業に最適な反転ハンド。 ・本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mm を実現し、反転によるワーク芯ズレを...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■特長 ・耐火・耐熱素材のカバーを付け、溶接の際に生じるスパッタの付着を防ぎます。 ・2方爪タイプも対応可能。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■特長 ・HLAシリーズのシリンダ径φ8仕様。 ・薄型最小ハンド。
株式会社近藤製作所
40人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■特長 ・自動調芯機能により、スムースなハメアイ結合を実現。 ・エアーロック機構により、基準位置へ高精度な復帰。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
■特長 ・アーム比を1:2にして把持力をアップ。 ・アルミボディとがガイド部のFE仕様により高剛性と軽量化を実現。
株式会社近藤製作所
30人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■特長 ・大型ワークに適したロングストローク大把持力ハンド。 ・LMガイド採用の高剛性。 ・耐熱仕様に対応。
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/