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グリッパのメーカー49社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:キクカワエンタープライズ株式会社、3位:THK株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
12.0%
|
| 2 | キクカワエンタープライズ株式会社 |
6.0%
|
| 3 | THK株式会社 |
4.8%
|
| 4 | 鍋屋バイテック会社 |
4.8%
|
| 5 | オムロンエフエーストア株式会社 |
4.8%
|
| 6 | SMC株式会社 |
4.8%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
4.8%
|
| 8 | ケーエスエス株式会社 |
4.8%
|
| 9 | オリエンタルモーター株式会社 |
3.6%
|
| 10 | 株式会社TAIYO |
3.6%
|
項目別
使用用途
#搬送工程 #組立工程 #検査工程 #ピッキング作業 #パレタイジング #ロボット搭載 #自動化設備 #食品搬送 #精密部品対応 #電子部品対応最大把持力 N
0 - 100 100 - 200 400 - 1,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2ストローク mm
10 - 30 30 - 60 60 - 100重量 kg
0 - 1 1 - 2開閉時間 s
0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.6 - 0.8 0.8 - 1.2最大許容フィンガー長 mm
50 - 100最大許容重量 kg
0 - 1IP保護等級
20 54 64 67クリーンルーム等級
5 630 点の製品がみつかりました
30 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
1770人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の早い企業
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11.7時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
PSi株式会社
540人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
シュンク・ジャパン株式会社
1170人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の早い企業
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11.7時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
大喜産業株式会社
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5.0 会社レビュー
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■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
NKE株式会社
240人以上が見ています
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従来品の能力はそのままに本体質量の半減化を実現した超軽量の小型チャックです。本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります...
シュンク・ジャパン株式会社
1190人以上が見ています
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小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
1010人以上が見ています
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利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな...
山田マシンツール株式会社
340人以上が見ています
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■グリペックスとは グリペックスはクーラントの圧力を使って材料をチャックから引出したり、加工が終わったワークを搬送したりする為に...
アスカ株式会社
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12.6時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
アスカ株式会社
180人以上が見ています
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12.6時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
CKD株式会社
170人以上が見ています
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。TECHMANROBOT認証グリッパは、TECHMANROBOTINC.社の協働ロボット向けにカスタマイズ...
CKD株式会社
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18.2時間 返答時間
■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。OMRONROBOT認証グリッパは、オムロン株式会社の協働ロボット向けにカスタマイズされ...
CKD株式会社
170人以上が見ています
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTPシリーズ対応グリッパは、株式会社安川電機の協働ロボッ...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。JAKARobotZuシリーズ対応グリッパはJAKAROBOTICSの協働ロボットに対応した空気圧式...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。KawasakiRobotの協働ロボットduAroシリーズに対応した空気圧式グリッパです。専用共...
シュンク・ジャパン株式会社
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強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高...
CKD株式会社
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■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...
CKD株式会社
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■概要 ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。FANUCRobotCRXシリーズ対応グリッパは、ファナック株式会社の協働ロボットに対応し...
CKD株式会社
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■概要 円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。UR認証グリッパは、ユニバーサルロボット社の協働ロボット向けにカスタマイズされた...
ダブル技研株式会社
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
ダブル技研株式会社
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
株式会社近藤製作所
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■悪環境での搬送に適したハンド ・クレーパ内蔵で防塵・防水に効果的。 ・耐切削水センサに対応。 ・洗浄工程や切削水が掛かる環境での...
株式会社近藤製作所
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■爪の開き角度が180°。 ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。 ■取り付けが容...
株式会社近藤製作所
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■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
株式会社近藤製作所
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■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
株式会社近藤製作所
10人以上が見ています
■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
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■平行動作。 ベアリングと特殊カムによる平行タイプで把持力は当社比15％ アップと高効率です。 ■動作ストロークが長い。 軽量コンパク...
株式会社近藤製作所
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■ガイド部を内蔵し、円形シールで保護。 耐切削油センサが取付可能です。
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
