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グリッパのメーカー52社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:株式会社近藤製作所、3位:シュンク・ジャパン株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
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2025年8月の注目ランキングベスト4
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
50.0%
|
| 2 | 株式会社近藤製作所 |
16.7%
|
| 3 | シュンク・ジャパン株式会社 |
16.7%
|
| 4 | THK株式会社 |
16.7%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
駆動方式
油圧式
電動式
空圧式
機械式
形状
クローズドタイプ
オープンタイプ
多爪型
材質
スチール製
アルミニウム製
機能性
精密グリップ
自動調整機能
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 1,000
1,000 - 1,400
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
2 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 40
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.4 - 0.6
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 800
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 30
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
IP保護等級
20
30
40
44
54
64
67
クリーンルーム等級
5
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