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グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:オムロンエフエーストア株式会社、2位:SMC株式会社、3位:CKD株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | オムロンエフエーストア株式会社 |
16.1%
|
| 2 | SMC株式会社 |
9.7%
|
| 3 | CKD株式会社 |
9.7%
|
| 4 | NKE株式会社 |
6.5%
|
| 5 | ヤマハ発動機株式会社 |
6.5%
|
| 6 | オリムベクスタ株式会社 |
3.2%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.2%
|
| 8 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
3.2%
|
| 9 | 株式会社ヤマカツ |
3.2%
|
| 10 | 株式会社Parker TAIYO |
3.2%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 1,000
1,000 - 1,400
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
2 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 40
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.4 - 0.6
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 800
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 30
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
IP保護等級
20
30
40
44
54
64
67
クリーンルーム等級
5
6
株式会社近藤製作所
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■エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。 ・エアーダウン時にも把持力が発生。 ・把持力は皿バネを使用している為、エア...
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■コンパクトなボディに、高把持力を実現。 ・トグル機構により小型で大きな把持力。 ・開閉確認センサ取付け可能。 ・ピストンガイドの...
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■兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。 ■用途に合わせて3 タイプ。 3方爪CKタイプ、2方爪CKBタイプ、4方爪CKD...
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■薄型ボディ。 全高が薄く、大把持力。 ■ロングストローク。 径の大きなワークに対応。 ■φ 30mmの中空仕様可能。 ハネ出し、ワーク確...
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■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
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■後側の出っ張り無し。 狭い侵入スペースにも干渉無し。 (当社比60％) ■従来比2倍のロングストローク。 多種少量生産に対応するロング...
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■超低摺動、軽量、コンパクトなコンプライアンス装置。 ・ボールガイドにより超低摺動。 ・真芯を保持 (エアーロック機能により、基準位...
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■コンパクトなコンプライアンス装置。 ・自動調芯機能 (組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。) ・真芯を保持 (エアーロ...
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■ダブルチャック ・パワフルチャックCKL を標準装備し、高把持力・高精度を実現。 ・軽量コンパクト設計で、周辺装置の小型化に貢献しま...
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■スプリングによる把持。 ・エアー配管が使えないロータリーテーブルやシャトルムーバ用ハンドに最適。 ・スプリング力により外径を把持...
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■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
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■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
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■薄型、軽量コンパクト、高把持力、低価格を実現。 ・ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。 ・ガイドが長くなり...
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■信頼の高精度で精密作業に威力を発揮します。 ・センタリング精度±0.05mm を実現。 ・高硬度ステンレスの採用により、高剛性・高耐久性...
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■過負荷防止機能付自動調芯装置。 ・樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。 ・総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出...
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■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・ガラス基板・液晶パネル・太陽パネル・有機EL...
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■スタンダードな電動ハンド&チャック ・2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。 ・ファナック (株) CRXシリーズにPlug&Play。 ・3色のLED...
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■中空タイプ。 中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。 ■中空部固定式。 爪の動作に影響されない固定式です。 ■兼用調...
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■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。 ワークの重さで爪が開くのを防止します。 ■HMFシリーズと取付寸法が同じ。 取付寸法や仕...
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■回転機能を持ったパワフルチャック。 ・パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。 ・動きに影響されない固定式の配管、配線...
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■一体型でコンパクトなボディ。 シリンダ一体構造を採用して、シンプル化に成功。さらに低価格を実現しています。 ■豊富なオプション。...
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