メーカー 13社
製品 36点

メーカー 13社製品 36点

ロボットコントローラ
メーカー13社・36製品【2024年】

ロボットコントローラについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロボットコントローラのメーカー13社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ロボットコントローラ関連企業の2024年11月注目ランキングは1位:株式会社オーロテック、2位:岡住工業株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。

ロボットコントローラとは？
ロボットコントローラのメーカー13社
ロボットコントローラ36製品
ロボットコントローラの価格・相場

ロボットコントローラとは

ロボットコントローラとは、産業用ロボットや協働ロボットに動きを命令する制御装置です。

ロボットコントローラは、ロボットの動作を制御するための基板が納められたコントローラ部とユーザーインターフェイス (U/I) 部により構成されます。コントローラ部は外部とのやり取りを行い、PLCなどと通信し、ロボットを制御することが主な役割です。

一方で、ユーザーインターフェイス部は人がロボットを操作するためのもので、TP (ティーチングペンダント) と呼ばれています。ロボットをマニュアル操作で動かしたり、プログラムを作成したりしてロボットを動かすことができます。

ロボットコントローラの使用用途

ロボットコントローラは主にロボットアームを制御するために使われます。

ロボットコントローラが制御できるロボットアームは、次のようなものがあります。

これらのロボットは溶接をしたり、荷物を運んだりと人に代わって作業をします。ロボットコントローラはロボットに動作指令を送るのが主な役割です。また、エンドエフェクタ (ロボットハンドとも呼ばれる) など、ロボットに接続されている周辺機器を制御することも可能です。

ロボットに動作指令を送るためには、次のような方法があります。

ティーチング
TPを使ってロボットの動きを教示 (ティーチング) してプログラムを作成します。TPを使ったティーチングは、従来の産業用ロボットに広く普及しています。
外部機器との通信
司令塔となるPLCとコントローラ部を接続し、PLCからコントローラ部を介してロボットを制御したり、プログラム通り動かすことができます。PLCとロボットコントローラとの接続はI/O (ONかOFFのデジタル信号) やEthernet通信を用います。

ロボットコントローラの原理

ロボットコントローラは、以下のような原理・機能を持っています。

ロボットの動作を決定
PLCなどの上位装置からの指令に応じてロボットの次の動作を決定する。
演算、指令
ロボットの関節に入っているモーターの動作を演算し、モーターに指令を送る。
異常検知
ロボットの異常を検知して停止する。

近年の製品ではAIが搭載されているものもあり、ティーチングしなくても次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品も多いです。産業用ロボットや人協働ロボットのロボットコントローラはロボットメーカーから発売されており、メーカーごとに仕様が異なります。

基本的には、ロボットコントローラは他社への互換性はなく、特定のメーカーのロボットコントローラで他社メーカーのロボットを動かすことはできません。

ロボットコントローラのその他情報

1. TP (ティーチングペンダント) の種類

TPとは、人がロボットを動かすための部分です。TPは有線タイプと無線タイプ (タブレット型など) の2つがあります。

有線タイプのTP
有線タイプは、昔からある産業用ロボットに用いられることが多いです。自動車メーカーなど、既存の産業用ロボットが使われている製造現場では作業者が使い慣れています。

有線タイプのデメリットとして、初心者が使いこなすためにはある程度時間がかかることがあります。このタイプのコントローラを初心者が使うためにはマニュアルを読んだり、ロボット講習会を受けたりしてある程度操作に習熟するか、専用のロボットSIerにシステム構築を依頼する必要があります。

無線タイプのTP
無線タイプは主に人協働ロボットに用いられることが多いです。このタイプのメリットとして、初心者でも比較的使いやすくデザインされていることが挙げられます。

大画面のタッチパネルやダイレクトティーチングと呼ばれる直感的な操作を採用したTPが多く、初心者でもすぐに使えるようになっています。そのため、ロボットSIerに依頼しなくても自分たちでロボットを制御することが可能です。

また、太いケーブルがないため、すっきりとしたロボットシステムを構築することができます。

2. ロボットコントローラの進化

ロボットコントローラはロボットの用途拡大や、自動化需要の高まりに応じて日々進化しています。ここでは、進化の方向性としてロボットコントローラの小型化と、高機能化について述べます。

小型化
近年、電子部品組み立てなどの用途で小さいロボットの需要が増えています。それに伴いロボットコントローラの小型化の要望が多くなっています。

不二越、川崎重工、安川電機などのロボットメーカーが容積12～15Lクラスの小型ロボットコントローラを製品化しています。これらの製品は、従来機種よりも7割以上小型化されています。

高機能化
ロボットコントローラは、ロボットだけでなく周辺の機械を一括で制御するような方向性で進化していると言えます。例えば、ロボットコントローラの中にPLCの機能を内蔵し、サーボモーターやI/Oなどを制御する外部のシステム制御盤が不要になるような製品も出てきました。

参考文献
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option/tpmp.html

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ロボットコントローラメーカー 13社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 芝浦機械株式会社メーカー
    ロボットコントローラ TS5000
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 1,796人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市大岡2068-3
- - 株式会社安川電機メーカー
    ロボットコントローラ　YRC1000
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社オーロテックメーカー
    iRX6 ロボットコントローラ
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田須田町1丁目7番8号秋葉原成信ビル2階
- - 株式会社TCC メーカー
    パレタイジングロボットコントローラ
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 51人会社詳細
  - 住所: 広島県広島市中区舟入川口町6番28号
- - ヤマハ発動機株式会社メーカー
    ロボットコントローラ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1955年従業員数: 52,554人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市新貝2500
- - オムロン株式会社メーカー
    ロボットコントローラ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - オムロンエフエーストア株式会社メーカー
    ロボットコントローラ
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 9人会社詳細
  - 住所: 東京都港区港南2-3-13品川フロントビル7F
- - KUKA Japan株式会社メーカー
    ロボットコントローラ一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - ADLINKジャパン株式会社メーカー
    ロボットコントローラ
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 20人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田鍛冶町3-7-4KDX神田駅前ビル4F
- - 岡住工業株式会社メーカー商社・代理店
    ロボットコントローラ
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 530人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区則松5丁目20番13号
- - 株式会社澤電子工業
    ロボットコントローラー
  - 会社サイト創業: 1979年従業員数: 4人会社詳細
  - 住所: 埼玉県越谷市蒲生3-1-45
- - 株式会社ヒューマンウェイブ
    ロボットコントローラ
  - 会社サイト創業: 1997年従業員数: 450人会社詳細
  - 住所: 長崎県諌早市栄田町 26-59
- - ヴイストン株式会社
    V-コントローラ
  - 会社サイト創業: 2000年従業員数: 11人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28

ロボットコントローラ 2024年11月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年11月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社オーロテック	16.7%
2	岡住工業株式会社	11.1%
3	株式会社安川電機	11.1%
4	KUKA Japan株式会社	8.3%
5	オムロン株式会社	8.3%
6	芝浦機械株式会社	8.3%
7	ADLINKジャパン株式会社	8.3%
8	ヴイストン株式会社	5.6%
9	オムロンエフエーストア株式会社	5.6%
10	株式会社澤電子工業	5.6%