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エンコーダのメーカー76社一覧や企業ランキングを掲載中！エンコーダ関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:マイクロテック・ラボラトリー株式会社、2位:アルプスアルパイン株式会社、3位:ハイデンハイン株式会社となっています。 エンコーダの概要、用途、原理もチェック！
エンコーダ (英: Encoder) とは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置です。
測定する位置の対象は回転角と直線変位で、回転角を測定するエンコーダはロータリーエンコーダ、直線変位を測定するエンコーダはリニアエンコーダと呼ばれています。
位置の変化を計測する方法はインクリメンタル方式とアブソリュート方式に分類できます。測定には光や磁力、電磁誘導などを用いるのが一般的です。
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2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | マイクロテック・ラボラトリー株式会社 |
6.6%
|
| 2 | アルプスアルパイン株式会社 |
5.1%
|
| 3 | ハイデンハイン株式会社 |
3.6%
|
| 4 | 東京測定器材株式会社 |
3.6%
|
| 5 | 日本ギア工業株式会社 |
2.9%
|
| 6 | RLS d.o.o. |
2.2%
|
| 7 | NPMハイテクノロジーズ株式会社 |
2.2%
|
| 8 | 株式会社ニコン |
2.2%
|
| 9 | フエスト株式会社 |
2.2%
|
| 10 | 株式会社アイテク |
2.2%
|
項目別
使用用途
#位置検出
#速度計測
#工作機械
#産業機器
#オーディオAV機器
#計測測定機器
#自動車
検出方式
光学式
磁気式
出力方式
インクリメンタル型
アブソリュート型
軸構造
シャフト型
検出対象
回転型
電源電圧 VDC
5 - 10
10 - 20
20 - 30
パルス数 ppr
100 - 200
200 - 500
出力形態
増分
絶対マルチターン
軸径 mm
6 - 8
8 - 10
10 - 12
12 - 20
最大回転数 rpm
3,000 - 5,000
5,000 - 6,000
6,000 - 10,000
動作温度範囲 ℃
-40 - -10
-10 - 60
60 - 70
70 - 85
219 点の製品がみつかりました
219 点の製品
2980人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
回転速度を確実に監視したり、回転の位置、方向、角度を検出したりします。さまざまな産業測定タスクにエンコーダを使用できます。 (ロ...
20種類の品番
3560人以上が見ています
最新の閲覧: 18分前
回転速度を確実に監視したり、回転の位置、方向、角度を検出したりします。さまざまな産業測定タスクにエンコーダを使用できます。 (ロ...
28種類の品番
ターク・ジャパン株式会社
2390人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
18.8時間 返答時間
回転速度を確実に監視したり、回転の位置、方向、角度を検出したりします。さまざまな産業測定タスクにエンコーダを使用できます。 (ロ...
36種類の品番
ターク・ジャパン株式会社
2330人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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回転速度を確実に監視したり、回転の位置、方向、角度を検出したりします。さまざまな産業測定タスクにエンコーダを使用できます。 (ロ...
20種類の品番
1110人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
回転速度を確実に監視したり、回転の位置、方向、角度を検出したりします。さまざまな産業測定タスクにエンコーダを使用できます。 (ロ...
2種類の品番
センシングICGジャパン株式会社
2720人以上が見ています
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返信の早い企業
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6.6時間 返答時間
■特長 ・CC-Link変換器一体型 ・バスラインへダイレクト接続可能 最大42軸 ・機械式バッテリーレスマルチターン ・分解能：シングルター...
ネミコン株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 55分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
マイクロタイプ 7Sモデル 超小型 ■特長 ・外径7.2mm、本体高さ10.5mm ・超小型サイズながら400パルスまで対応可能
ネミコン株式会社
820人以上が見ています
最新の閲覧: 23分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
マイクロタイプ 18Sモデル 小型 ■特長 ・外径Φ18の小型エンコーダ ・Φ18ながらシャフトΦ2.5を実現 ※ほかにも型番がございます。
8種類の品番
ネミコン株式会社
740人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
マイクロタイプ 18SAシリーズ 小型 ■特長 ・磁気式エンコーダ ・シャフトタイプ (外形 Φ18) ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
840人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
マイクロタイプ OME-Nモデル 小型 ■特長 ・配線工数削減に貢献するコネクタ付 ・位置決めに欠かせないZ相を装備 ※ほかにも型番がござ...
6種類の品番
ネミコン株式会社
840人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
マイクロタイプ OME-Tモデル 小型 ■特長 ・位置決めに欠かせないZ相を装備 ・Φ18ながらシャフトΦ2.5を実現 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
730人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
インクリメンタルタイプ 28Sシリーズ 小型 ■特長 ・高分解能 最大 12,800P/R ・取付はOEZシリーズと互換性あり ※ほかにも型番がござい...
8種類の品番
ネミコン株式会社
900人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ OSSモデル 小型普及型 ■特長 ・低起動トルクモデル ・シャフトタイプのベストセラー ※ほかにも型番がございます。
3種類の品番
ネミコン株式会社
840人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ 38Sモデル 小型普及型。豊富な分解能 (100～4,096P/R) に対応可能 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
750人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
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100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ 38SGモデル 小型普及型・短納期型。コンパクトサイズ 外径38mm×本体高さ30mm ※ほかにも型番がございます。
5種類の品番
ネミコン株式会社
800人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
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100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ OVFモデル 耐環境型 ■特長 ・業界初のΦ39で耐環境IP65を達成 ・堅牢ステンレスシャフトを採用しΦ8に対応 ※ほかにも型...
10種類の品番
ネミコン株式会社
890人以上が見ています
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100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ NOC-Sモデル 耐軸荷重強化構造型 (汎用) ■特長 ・分解能 10~2,500P/R・5,000P/Rを標準化 ・500と1,000パルスの2信号専...
10種類の品番
ネミコン株式会社
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100.0% 返答率
30.1時間 返答時間
シャフトタイプ NOC-SPモデル 耐軸荷重強化構造型 (IP65) 。分解能 10~2,500P/R・5,000・10,000P/R ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
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シャフトタイプ 50S/NOC3モデル 普及型 防塵・防滴型 ■特長 ・コンパクトサイズ：外径50mm×本体高さ33mm ・高機能設計：分解能5,000パ...
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ネミコン株式会社
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シャフトタイプ OEKモデル 低パルス型 ■特長 ・堅牢フランジ一体型 ・軸受部防滴タイプ ※ほかにも型番がございます。
8種類の品番
アルプスアルパイン株式会社
60人以上が見ています
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100.0% 返答率
19.7時間 返答時間
絶縁軸タイプで、多彩なバラエティ。 ■主な用途 ・Energy / Industrial:産業機器, コンバーター ・Home:白物家電 ・Audio / TV:ビジュ...
アルプスアルパイン株式会社
50人以上が見ています
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100.0% 返答率
19.7時間 返答時間
高耐水性、重トルクを実現した、アブソリュートタイプ。 ■主な用途 ・Home:白物家電
日本測器株式会社
200人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
24.3時間 返答時間
■3インチシリーズ 複数のハウジングとロータリー変圧器構成を備えたレゾルバー、直径3in 1X：速度 1Xおよび16X 変圧器 (360°+ 機械的) ...
日本測器株式会社
150人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
24.3時間 返答時間
■1インチシリーズ ベアリング/シャフトを備えた完全収納型レゾルバー、直径1in 速度1X 変圧器 (360°+ 機械的) 冗長性 ■製品概要 レゾル...
ハイデンハイン株式会社
100人以上が見ています
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5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
25.1時間 返答時間
■ロータリエンコーダ HEIDENHAINのロータリエンコーダは高品質、高耐久性、高精度を誇り、正確で信頼性の高い位置測定および速度計測を...
エンコーダ (英: Encoder) とは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置です。
測定する位置の対象は回転角と直線変位で、回転角を測定するエンコーダはロータリーエンコーダ、直線変位を測定するエンコーダはリニアエンコーダと呼ばれています。
位置の変化を計測する方法はインクリメンタル方式とアブソリュート方式に分類できます。測定には光や磁力、電磁誘導などを用いるのが一般的です。
エンコーダは、モーターを使用する機械で主に使用されます。その中でもエンコーダを使用する代表的なモーターはステッピングモーターとサーボモーターです。
ステッピングモーターはパルス信号によって回転速度・回転角度を正確に制御できるモーターです。
パルスの間隔とモーターに加えるパルス信号の数がモーターの回転角・速さを決め、正確な位置決めが可能です。主に製造現場などで使われています。
エンコーダを使わずフィードバック制御しないオープンループ方式と、エンコーダを使ってフィードバック制御するクローズドループ方式の2種類があります。
オープンループ方式はクローズドループ方式に比べてシステムが簡略化されていますが、パルス速度に追従できなくなる「脱調」が起きないよう常に最大電流を流しています。
サーボモーターは1回の制御の移動距離・回転角を正確に制御して、連続的な直線運動や回転運動の速さを一定に保つ仕組みを持つモーターです。
エンコーダ・ブラシレスACモーターまたはDCモーター・サーボアンプ (ドライバー) の3点セットで構成されますが、現在はACモーターが主流になっています。また、使用される機械としては精密な動作制御が必要な機械が挙げられます。具体的には産業用ロボットや自動車、エレベーター、無人搬送機などです。特に工場で多く使用されます。
エンコーダを選定する際には、測定精度や分解能、反応時間、大きさや形状、振動や衝撃に対する耐久性、使用環境に対する保護機能を考慮しましょう。
エンコーダは検出方法によって、光学式、磁気式、電磁誘導式に分けられます。
回転軸に取り付けた等間隔に穴の開いた回転円盤に光を当てて、穴を通過する光の周期を検出することで、変位を測定可能です。光は機械に対する影響が少ないため、一般的に広く利用されています。
また、光学式のエンコーダは出力の信号によりインクリメンタル方式とアブソリュート方式の二つに分類できます。それぞれの方式について説明します。
インクリメンタル方式は、回転円盤の穴を光が何回通過したかを測定することで、位置の変位を測定する方法です。
アブソリュート方式は、回転円盤の穴にそれぞれ絶対位置の信号が割り振られており、その信号を検知することで位置の変位を測定する方法です。
回転軸に取り付けた磁石の磁界が回転して変動することを利用して変位の測定を行います。
回転軸の周りに取り付けられたコイルに発生する電磁誘導を検出することで変位の測定を行います。
エンコーダの分解能とはロータリエンコーダを1回転させた場合に出力されるパルス数のことを指します。分解能の単位は「パルス数／回転数」で表され、分解能を向上させるためには1回転あたりのパルス入力数を多くする必要があります。
高分解能のエンコーダを選ぶことで、より精密な制御が必要なロボットや工作機械などの角度制御能力を大きく向上させることができます。
エンコーダとサーボアンプ間の通信はブラシレスACモータまたはDCモータと、パラレル伝送方式とシリアル伝送方式の2種類があります。
シリアル伝送方式はパルス伝送方式と比較して配線が少なく、位置ずれを起こしにくいです。そのため最近は高分解能エンコーダはシリアル伝送方式を用いることが多くなりました。
エンコーダはステッピングモーターのパルス応答に追従できなくなる脱調を防ぐ目的で使用されていますが、最近のトレンドとしてはモーター制御の効率改善の目的に用いられるケースが多いです。
エンコーダのないオープンループ制御の場合は、非回転時にも誤動作防止用に励磁電流や、脱調防止のためにモーターに最大電流を流し続ける制御が一般的です。ただしこの場合、モーター停止やモーターが低負荷の状態でも無駄に電流を流すことにつながってしまいます。
そのためエンコーダを用いてモーター制御を負荷に応じて詳細にクローズドループ制御することで、システム全体の電流抑制と高効率化が実現可能です。EV (電気自動車) でもモーターを用いた低消費電流化は走行可能距離に密接に繋がるため、エンコーダ活用の効率改善が検討されています。
これまでのエンコーダは内部部品がディスクリートで構成されており、それらを実装しシステムとして実現するための回路基板が必要でした。しかし、近年では受光素子やLED等の発光素子、周辺の回路を一つのIC内にまとめた反射型エンコーダICが登場し、小型薄層化が進んでいます。
このICと反射スリット板でエンコーダの機能が実現できます。リニアエンコーダとしての超小型アクチュエータや、小型のロボットに用いるためにこの反射型エンコーダICが活用され始めています。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/57/8/57_8_1369/_pdf
https://www.keyence.co.jp/ss/products/recorder/lab/pulse/glossary.jsp
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2014/pr20140423/pr20140423.html
