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【2022年版】触覚センサー5選 / メーカー11社一覧

触覚センサーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、触覚センサーのメーカー11社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。触覚センサー関連企業の2022年11月注目ランキングは1位:ニッタ株式会社、2位:株式会社マルサン・ネーム、3位:株式会社オーギャとなっています。

触覚センサーとは？
触覚センサーのメーカー11社一覧
触覚センサーのカタログ11件一覧
触覚センサー5選

触覚センサーとは

触覚センサー (英: Tactile sensor) とは、ヒトの触覚を模したセンサーのことです。

使用されるセンシングデバイスは、接触面の圧力と振動を電気的信号に変えるセンサーであり、このセンサーの働きをヒトの触覚に模倣するために、センサー技術の周辺含め様々な技術的取り組みがなされています。さらに、触覚センサーは温度に対する感受性など複数の情報と統合され、繊細な対象の質感を推定したりする機能を備えるものもあります。

触覚は対象の性質、テクスチャを評価する機能にとどまらず、物を適切な力で掴むため、ペンを握って文字を書いたりするためなど、人の基本動作に重要な役割を果たすことから、ロボティクス技術の発展に必須です。

触覚センサーの使用用途

触覚センサーは、医療診断やロボットへ活用されたり、産業分野への応用されたりしています。

ただし、昨今ではVR (Virtual Reality:仮想現実) に代表されるゲーム空間やメタバース分野への応用も、Hapticsという触覚技術の総称名で多いに期待されています。

1. 触覚センサーの医療への応用

触覚センサーの医療への応用

対象の硬さを評価できることから、乳がんや前立腺がんに由来する「しこり」の存在を感度よく捉えることが可能で、がんの早期発見に貢献しています。また、表面の粗さに起因するざらつきを評価することで、皮膚炎や乾皮症などの定量評価に用いられます。

2. 触覚センサーのロボティクスへの応用

触覚センサーのロボティクスへの応用

ロボティクスでは、指に擬したセンサー開発によりロボットハンド用センサーとして、握力調整のための情報を提供します。

3. 触覚センサーの産業分野への応用

産業においては製品のテクスチャをモニタリングすることで、品質管理に役立てることができます。

4. VR向けのHaptics

VR (Virtual Reality:仮想現実) の世界では、3D向けのゴーグルなどは既に商品化されていますが、このVRにスーツやグローブを装着し、触覚センサーを搭載することで、VRの世界においてより現実感あふれる世界を再現するためのアプリケーション応用が取り組まれています。

触覚センサーの原理

触覚センサーは、物体への接触力を電気量に変換するための様々な物理現象を活用しており、変換デバイス (センサー:素子) を中心に構成されています。これらの電気信号は、信号・情報処理回路を介して解析されます。このセンサーには、原理的に様々な検出様式が採用可能です。

例えば、導電性で挟まれた空間の圧力を加えたことによる変化に伴う静電容量を検知する方法があります。用途にもよりますが、一般的にはセンサー素子として圧電セラミックス素子 (PZT:ジルコン酸チタン酸鉛) が利用されているケースが多いです。圧電セラミックス素子はピエゾ素子とも呼ばれて、圧力を加えることによって電圧変化を生じます。これを圧電効果と呼びます。

ピエゾ素子の固体結晶内のイオンの配置が、圧力を掛けることにより変化することで、結晶の一端がプラスの電気を帯び、もう片方がマイナスの電気を帯びるという、電気分極という現象が起こります。圧力の情報や振動の周波数情報が圧電素子によって電気信号に変換されることで、ASICなどで構成されるアナログ・デジタル各々の処理回路を介して触覚の情報へと変換が可能です。

また、光学的な原理としては、センサー内部の光導波路の散乱光の変化を検出することにより、センサー表面での物体の接触位置を捉えられます。

触覚センサーのその他情報

1. 触覚センサーの市場

触覚センサーの市場規模は、2019年の82億490万$から、2025年までに160億8380万$へ達すると予測されています。 (参考:触覚センサー市場 (2020-2025年))

触覚センサーは、⼈と共同で働くことができるロボットの発展を⽀える重要な要素の⼀つです。実例を挙げると、アメリカのMITで開発が進められているRoCycleというロボットでは、材質を識別する触覚センサーをロボットハンドに内蔵し、紙やプラスチック、⾦属を認識して分別することができるように研究が進められています。

韓国の浦項⼯科⼤学校では、ナノスプリングなどを⽤いて、微細な圧⼒や振動を感じ取ることができる⼈⼯指紋センサの開発が進められています。開発の成果として、触覚センサーで得た情報を機械学習で解析し、99.8％の精度で8種類の繊維の区別に成功したと発表しました。触覚センサーの精度が向上することによって、ロボット産業を中心にこれから益々需要が見込まれます。

2. MEMS触覚センサー

MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) とは、センサー、電子回路などを、微細加工技術によって基板上に集積化したデバイスのことです。

近年では、MEMS技術を用いた超高感度の触覚センサーが注目されています。

香川大学高尾研究室での研究結果はこちら
立命館大学野間教授の研究結果はこちら

3. Haptics分野への展開

VRの世界だけでなく、Hapticsは様々な身近な分野にもその応用が広がっています。例えば、スマートフォンの画面のホームボタンや電気自動車のインパネのナビゲーションシステム、電子認証のためのタッチペン、PCのキーボードなどです。

これらの分野では、いかに小型軽量で薄く、臨場感に溢れた触覚センサーを実現できるかが、触覚技術の観点では重要になります。そのため、最先端のMEMS技術や、圧電デバイス技術、アプリケーションソフトウェアの開発に、各メーカーはしのぎを削っています。

参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjws/75/4/75_4_230/_pdf/char/ja
https://www.jp.tdk.com/tech-mag/knowledge/089
https://www.kagawa-u.ac.jp/ccip/images/2-02/EN-11-022.pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjws/75/4/75_4_230/_pdf
http://www.cmctd.co.jp/tech/sensor/sensor.html
https://staff.aist.go.jp/maekawa.hitoshi/tactile/
https://www.gii.co.jp/report/ina978862-tactile-sensors-market.html
https://www.aeonbank.co.jp/investment/report/pdf/2019090502.pdf

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企業

有限会社イーダブルシステム XELA・Robotics株式会社有限会社シスコムイナバゴム株式会社ロボセンサー技研株式会社

触覚センサーのメーカー11社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

企業の並び替え

標準
従業員数順
資本金の大きい順
設立年古い順
設立年新しい順
上場企業順

- - ニッタ株式会社メーカー
    組み込み用感圧センサシート
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1885年従業員数: 2,938人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市浪速区桜川4-4-26
- - 株式会社マルサン・ネーム
    触覚センサー
  - 会社サイト創業: 1968年従業員数: 30人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市鶴見区駒岡５丁目１５番１８号
- - 株式会社オーギャ
    超薄型触覚フィルムキット一覧
  - 会社サイト創業: 2009年従業員数: 3人資本金: 15,000,000円会社詳細
  - 住所: 富山県高岡市白金町10-３
- - 株式会社アキュレイト
    超薄型触覚フィルムキット
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 34人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田4-7-5
- - 有限会社シスコム
    触覚アレイセンサ/面圧センサ　T-4500
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 5人会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区池袋4-27-5
- - 有限会社イーダブルシステム
    触覚センサー一覧
  - 会社サイト創業: 2005年資本金: 5,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府綴喜郡井手町井手渋川10-20 ベンチャーパーク3棟
- - タッチエンス株式会社
    柔軟触覚センサ、ショッカクキューブ(TM)一覧
  - 会社サイト創業: 2011年従業員数: 12人資本金: 90,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都台東区北上野2-21-10
- - イナバゴム株式会社
    感圧導電性ゴムセンサ
  - 会社サイト創業: 1963年従業員数: 529人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西区京町堀3丁目3番15号
- - XELA・Robotics株式会社
    uSkin Sensor
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都新宿区大久保2-4-12 新宿ラムダックスビル5F 501号室
- - Pressure Profile Systems, Inc.
    触覚センサ一覧
  - 会社サイト創業: 1996年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - 日本バイナリー株式会社商社・代理店
    触覚センサ一覧
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 15人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル 2F

触覚センサーのメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2022年11月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	ニッタ株式会社	21.7%
2	株式会社マルサン・ネーム	13.3%
3	株式会社オーギャ	11.6%
4	有限会社シスコム	8.8%
5	株式会社アキュレイト	8%
6	タッチエンス株式会社	8%
7	XELA・Robotics株式会社	7.2%
8	日本バイナリー株式会社	6.8%
9	イナバゴム株式会社	6.4%
10	有限会社イーダブルシステム	4.8%

注目ランキング導出方法について

注目ランキングは、2022年11月の触覚センサーページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。

社員数の規模

ニッタ: 2,938人
イナバゴム: 529人
アキュレイト: 34人

設立年の新しい会社

XELA・Robotics: 2018年
タッチエンス: 2011年
オーギャ: 2009年

歴史のある会社

ニッタ: 1885年
イナバゴム: 1963年
マルサン・ネーム: 1968年

触覚センサー5選

株式会社マルサン・ネーム
触覚センサー

画像出典: 株式会社マルサン・ネーム公式サイト

特徴

マルサン・ネームの触覚センサーは、個々の位置情報をダイレクトに検出し、センサー単体でリアルタイムに処理が出来るため、センシング結果が即時で解り、処理速度が極めて速いことが特長です。

センシング箇所への追加部品が必要なく、厚さや高さが限られた箇所へも使用できる、RoHS対応のシート型の触覚センサーです。

主な用途は、二足歩行ロボットや介護ロボット、義肢のサポートアームなど医療や介護の周辺機器です。

株式会社マルサン・ネームの会社概要

会社所在地: 神奈川県横浜市鶴見区駒岡５丁目１５番１８号
会社サイト
創業: 1968年
従業員数: 30人
資本金: 10,000,000円

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株式会社アキュレイト
超薄型触覚フィルムキット

画像出典: 株式会社アキュレイト公式サイト

特徴

超薄型触覚フィルムキットは、静電容量検出型圧力検出方式のセンサヘッドと信号処理基板、USBケーブル、専用ソフトがセットになった、アナログ入力機能のある触覚センサ―です。

厚さ0.5mmの超薄型のセンサヘッドは、貼り付けるだけの簡単固定で、曲面にも実装できます。

製品寿命100万回と耐久性が高い触覚センサーの用途は、ロボット用触覚機構をはじめ、介護福祉機器用やゲームコントローラー用などの入力機構です。

株式会社アキュレイトの会社概要

会社所在地: 東京都千代田区外神田4-7-5
会社サイト
創業: 1985年
従業員数: 34人

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有限会社シスコム
触覚アレイセンサ/面圧センサ　T-4500

画像出典: 有限会社シスコム公式サイト

特徴

T-4500は、柔軟なシリコンラバーをベース素材とした薄型設計を活かし、様々な形状の面測定もできる、高感度かつ高精度の静電容量式触覚センサーです。

3.8mmピッチで64個のフォースセンシング素子から構成されており、最大1024個センシング素子を形成できるため、人の脈拍のような非常に低い圧力も測定できます。

この触覚センサーは、医療分野をはじめ、自動車分野、ロボットなど様々な分野で利用されています。

有限会社シスコムの会社概要

会社所在地: 東京都豊島区池袋4-27-5
会社サイト
創業: 1999年
従業員数: 5人

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日本バイナリー株式会社
指型・生体模倣触覚センサ BioTac

画像出典: 日本バイナリー株式会社公式サイト

特徴

BioTacは、人の指が感知する触覚・圧覚・温度感覚が検出できる、指型・生体模倣型の触覚センサ―です。

力・微小振動・温度変化の検出器を導電性の液体と人工皮膚で覆った、独自の触覚センサー構造は、堅牢な設計でメンテナンスも容易です。

BioTacは3軸方向の力、接触点や形状、質感、滑りや摩擦感、熱特性の情報が取得できるため、ロボットハンドのセンサや質感の定量的な評価などに適用できます。

日本バイナリー株式会社の会社概要

会社所在地: 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル 2F
会社サイト
創業: 1978年
従業員数: 15人

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XELA・Robotics株式会社
uSkin Sensor

画像出典: XELA・Robotics株式会社公式サイト

特徴

uSkin Sensorは、高密度の分布型3軸触覚センサモジュールです。

デジタル出力のため、測定値を収集するために必要なのは数本のワイヤーのみで、追加のアナログ/デジタル変換器は必要ありません。電気ノイズや干渉に強く、全般的に高い品質の測定値が得られます。

薄くて丈夫なソフトセンサのためサイズ、形状、硬さ、重さの異なる物体を把持することができます。

また、グリッパーやロボットハンドに簡単に装着することができます。センサの数により、1×１～4×6タイプまで様々な製品をご用意しており、外側のカバーもご希望により変更可能です。

主に、国内外の自動車メーカーやロボット産業の開発部門で使用されています。