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フォースセンサーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、フォースセンサーのメーカー23社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。フォースセンサー関連企業の2024年12月注目ランキングは1位:株式会社ワコーテック、2位:日本キスラー合同会社、3位:日本ハネウェル株式会社となっています。
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フォースセンサーとは、力や荷重の大きさを測定するセンサーです。
フォースセンサーの種類は、実にさまざまです。大型のプレス機械から材料や機械部品の強度評価に用いる試験装置など、荷重を測定するロードセル、配管や装置内の圧力を測定する圧力センサー、ロボットの指の先端に取り付けて触覚を再現するための力覚センサー、圧力分布を測定するシート状のタイプなどがあります。
フォースセンサーは主にセンサーにかかる力を測定するために使用するセンサーです。センサーとしての構造は基本的に共通ですが、形状はブロックのようなものからシート状のものまで様々です。
薄く成形することができるという特徴から、シートやテープのような形状にすることができ、センサ―背面に両面テープを貼り付けて簡単に設置できるという利点もあります。一般的に、ロボットアーム先端の触覚センサーとしての使用やキーボードなどの入力装置において、キーを押したことを検出するためのセンサーなどの用途で使用されています。
フォースセンサーはタイプによって原理は異なりますが、代表的なタイプはひずみゲージ式のフォースセンサーです。ひずみゲージ式のセンサーでは、負荷が加わる部分が弾性構造をしており力がかかると、この弾性体がわずかに変形します。
このわずかな変形を検出するのがひずみゲージです。ひずみゲージは極細の電線であり、貼り付けられた部品が変形すると、電線は細く長くなるので電気抵抗が増えます。この微小な抵抗値の変化を「ホイートストンブリッジ回路」を使用して検出するのが、ひずみゲージを用いたフォースセンサーの原理です。
ここでひずみゲージの抵抗値を「R (Ω) 」、圧縮または伸びによって生じた電気抵抗値の変化を「ΔR (Ω) 」とすると、ひずみ「ε」は以下の式で求められます。
ΔR / R = K・ε
この式における「K」は、ひずみゲージにごとに決まる固有の比例定数であるゲージ率です。ブリッジ回路に電圧「E」を印加し、ひずみゲージの抵抗値「R (Ω) 」、伸びまたは圧縮によって生じた抵抗値変化を「ΔR (Ω) 」とすると、出力電圧「e」は以下の式で表されます。
e = 1/4・K・ε・E (※ΔR / R = K・ε)
上記のような原理で、測定されるひずみ量と電圧の関係を基に、センサーにかかった力を測定することができます。ひずみゲージ以外のフォースセンサーで比較的多く用いられているのは、圧電式力センサーです。水晶などの圧電性結晶は応力が作用すると電荷を生成する性質があります。圧電式センサーは力の作用を受けた圧電材料から生成された電荷の大きさから、力の大きさ検出するセンサーです。
フォースセンサーは力を計測するためのセンサー全般を指すため、さまざまな種類があります。
ロードセルは、力を電気信号に変換する代表的なフォースセンサーです。メーカーによってはフォースセンサーとは別の扱いをしているところもあります。
圧縮・引張のどちらも測定できるもの、圧縮、引張それぞれ専用のタイプがあります。主に歪みゲージを用いたセンサーが主流です。
トルクメーターは力の大きさを、特に回転運動をさせる力の大きさであるトルクに変換して計測するセンサーです。トルクは回転軸に作用する力、回転させるための力であり、力の大きさと回転させようとする力が作用する腕の長さとの積で表されます。力は小さくても腕の長さが長くなれば、トルクは大きくなります。
力覚センサーは、主に工場での組み立て作業を行う産業用ロボットなどに用いられるセンサーです。ロボットが部品を掴む際の力の感覚を検出します。
力覚センサーがロボットが作業する際の力加減を精度良く検出することによって、繊細な作業もロボットがこなせるようになります。
参考文献
https://www.nissha.com/products/allproducts/force.html
https://www.hbm.com/jp/7318/how-does-a-piezoelectric-force-transducer-work/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年12月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
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1 | 株式会社ワコーテック |
13.8%
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2 | 日本キスラー合同会社 |
10.3%
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3 | 日本ハネウェル株式会社 |
6.9%
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4 | THKプレシジョン株式会社 |
6.9%
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5 | アルプスアルパイン株式会社 |
6.9%
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6 | 日章電機株式会社 |
6.9%
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7 | 北陸電気工業株式会社 |
6.9%
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8 | IDECファクトリーソリューションズ株式会社 |
6.9%
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9 | ビー・エル・オートテック株式会社 |
6.9%
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10 | 株式会社クローネ |
3.4%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年12月のフォースセンサーページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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308 点の製品
マーテック株式会社
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■特長 ・1,000kg~500tのバリエーション ・2.4GHz無線技術 (IEEE802.15.4) ・精度フルスケールの±0.1% ・航空機グレード高品質アルミニウムボディ ・防塵、防...
10種類の品番
ユニパルス株式会社
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ユニパルス株式会社
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■特長 ・5t〜1,000tのバリエーション ・2.4GHz無線技術 ・精度フルスケールの±0.1% ・航空機グレード高品質アルミニウムボディ ・防塵、防水等級IP67 (NEMA6)...
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■特長 ・荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) とモーメント3軸 (Mx,My,Mz) を同時に検出 ・静的および動的な測定が可能 ・素早い変化を捉える1kHzの高応答性 ・センサ内部にア...
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マーテック株式会社
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■特長 ・5,000kg対応 ・高品質のベアリング封入滑車 ・専用アプリを用いて張力測定データベースを構築可能 ・精度フルスケールの±3% (ワイヤ径が既知の場合) ...
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製造の【現場用】に特化した材料試験機 ◆製造現場にこそ、必要な試験機があります。 不良を無くし、品質を向上させる為には、製造現場で品質チェックするこ...
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■特長 ・中空構造で内部にツール等を通して荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) とモーメント3軸 (Mx, My, Mz) を同時に検出 ・静的および動的な測定が可能 ・素早い変化を捉...
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株式会社ワコーテック
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■概要 DynPick® (ダインピック) WEF-6Aシリーズは6方向の力 (Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz) を同時に検出する事ができる力覚センサです。シンプルな原理構造で低価格・...
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1/10,000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。 ■最大レンジ10,000Nm 0.05Nm~5,000Nmのレン...
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エヌピーエーシステム株式会社
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5.0 会社レビュー
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■ 1Nm単位で実際に締め付けたトルク値を測定 高精度トルクセンサー内蔵で「1Nm単位で実際に締め付けたトルク値を測定」し保存できます。(トルク換算表値では...
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ユニパルス株式会社
720人以上が見ています
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■アプリケーション シートベルト用、自動車衝突試験、パラシュート負荷計測等
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株式会社クローネ
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返信の早い企業
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株式会社クローネ
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返信の早い企業
4.0 会社レビュー
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株式会社サンエテック
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■特長 ・荷重3軸 (Fx,Fy,Fz) を同時に検出 ・中心穴にケーブルを通すことが可能な小型センサ ・静的及び動的な測定が可能 ・素早い変化を捉える1kHzの高応答...
株式会社クローネ
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返信の早い企業
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■アプリケーション チャイルドシート用シートベルト計測、自動車衝突試験等
株式会社クローネ
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返信の早い企業
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ユニパルス株式会社
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■雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ ■ラビリンス構造・フッ素ゴム回転シール構造 (オプション: (S) ) について 標準は、雨水...
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小型で195℃まで使用可能な高温用ロードセル。 ■特長 ・高温用 ・小型/軽量
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■特長 ・IECEx/ATEX指令 (ガスグループ2ゾーン0対応) ・石油、ガス、化学など爆発危険環境下で使用可能 ・シャックル形状のロードセル ・3.25t~400tバリエ...
トックス プレソテクニック株式会社
40人以上が見ています
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返信のとても早い企業
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必要に応じて、外付けのフォース・センサーを組み込むことができます。
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返信のとても早い企業
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Metoreeに登録されているフォースセンサー308製品の2025年1月21日時点での価格データを元に算出しています。