トルクメータ スリップリングレス 回転トルクメータ UTMⅢ ユニパルス株式会社
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この製品について
5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場。
・ラジアル荷重、スラスト荷重、高速回転時の精度への影響をUTMⅡから大幅低減
・最高40,000rpmまで対応可能※
・0.05 Nm ～ 10,000Nmまで17機種をラインアップ
・アナログ帯域5 kHz (サンプリング周波数20kHz) の高速応答
・許容過負荷500%
・DC 24V電源
・±10 Vのトルク信号
・外部信号によるデジタルゼロ機能
・RS-485によるデジタル出力
・回転検出用パルス出力を標準装備 (4パルス/回転) 60パルス/回転の対応可能※
※10Nm 以下について特注にて対応いたします。
※10.05 ～ 10 Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※20.05 ～ 10 Nmは最高回転速度40,000 rpm仕様に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※3許容軸端荷重 (N) のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03% FS 以下であることを保証する値です。
※40.5 ～ 10 Nmはシャフトを中空軸に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※他に型番有り
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シリーズ
トルクメータ スリップリングレス 回転トルクメータ UTMⅢ
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取扱企業
ユニパルス株式会社
トルクメータ スリップリングレス 回転トルクメータ UTMⅢ 品番10件
各品番毎の詳細は品番をクリックしてください
| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 電源入力 | 消費電流 | 出力レンジ | 応答性 | パルス出力 ※1 | デジタルフィルタ | 許容過負荷 | 非直線性 | ヒステリシス | 繰返し性 | 動作温度範囲 | ゼロ点の温度影響 | 出力の温度影響 | 最高回転速度 ※2 | ねじりばね定数 | 定格ねじれ角 | 慣性モーメント | ケースサイズ (W×H×D) | 全長 | シャフト径 (φ8mm ※4) | 重量 | 付属ケーブル | 別売ケーブル | CEマーキング適合 | 許容軸端荷重 (N) ※3 測定レンジ | 許容軸端荷重 (N) ※3 ラジアル | 許容軸端荷重 (N) ※3 スラスト | 許容軸端荷重 (N) ※3 ラジアル (R, RC, RK,RCK) | 許容軸端荷重 (N) ※3 スラスト (R, RC, RK,RCK) |
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UTMⅢ-0.05Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 5.67Nm / rad | 8.81× 10-3 rad (0.505°) | 8.48× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 74mm | φ5mm | 約140g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±0.05 Nm | 0,12N | 3N | 0.07N | 3N | |
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UTMⅢ-0.1Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 11.57Nm / rad | 8.63× 10-3 rad (0.495°) | 8.58× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 74mm | φ5mm | 約140g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±0.1 Nm | 0,25N | 4N | 0.14N | 4N | |
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UTMⅢ-0.2Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 26.10Nm / rad | 76.6× 10-3 rad (0.439°) | 8.70× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 74mm | φ5mm | 約140g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±0.2 Nm | 0.3N | 5N | 0.17N | 5N | |
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UTMⅢ-0.5Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 93.1Nm / rad | 5.37× 10-3 rad (0.308°) | 1.46× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 84mm | φ8mm | 約160g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±0.5 Nm | 0.5N | 6N | 0.3N | 6N | |
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UTMⅢ-1Nm |
¥564,000 | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 188Nm / rad | 5.32× 10-3 rad (0.305°) | 1.49× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 84mm | φ8mm | 約160g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±1 Nm | 1N | 8N | 0.6N | 8N | |
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UTMⅢ-2Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 414Nm / rad | 4.38× 10-3 rad (0.277°) | 1.39× 10-7 kgm2 | 54×49×32mm | 84mm | φ8mm | 約160g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±2 Nm | 8N | 30N | 5N | 30N | |
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UTMⅢ-5Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 691Nm / rad | 7.24× 10-3 rad (0.415°) | 3.56× 10-7 kgm2 | 54×54×37mm | 97mm | φ12mm | 約250g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±5 Nm | 15N | 40N | 7N | 40N | |
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UTMⅢ-10Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 100mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 25,000rpm | 1,851Nm / rad | 5.40× 10-3 rad (0.310°) | 3.66× 10-7 kgm2 | 54×54×37mm | 97mm | φ12mm | 約250g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±10 Nm | 20N | 100N | 13N | 100N | |
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UTMⅢ-20Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 150mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 20,000rpm | 5,386Nm / rad | 3.71× 10-3 rad (0.213°) | 2.59× 10-7 kgm2 | 70×63×47mm | 150mm | φ20mm | 約670g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±220Nm | 23N | 360N | 20N | 360N | |
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UTMⅢ-50Nm |
要見積もり | DC 24 V ±15% | 150mA以下 | ±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 | 5kHz | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | 1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz | 500% FS | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | 0.03% FS以下 | -10~+50℃ | 0.01% FS / ℃ 以下 | 0.01% FS / ℃ 以下 | 20,000rpm | 8,428Nm / rad | 5.94× 10-3 rad (0.340°) | 2.66× 10-7 kgm2 | 70×63×47mm | 170mm | φ20mm | 約670g | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5) | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 | ±50 Nm | 60N | 400N | 25N | 400N |
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