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サーボコントローラのメーカー32社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボコントローラ関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社三明、2位:B&R株式会社、3位:株式会社ダイナックスとなっています。 サーボコントローラの概要、用途、原理もチェック！
サーボコントローラとは、各種産業機械の駆動制御を高速・高精度に実現する制御機器です。
英語名は「Servo Controller」であり、シーケンサベース、および産業用パソコンベース等の用途に応じた複数のサーボコントローラが存在しています。各制御用途にあわせて、サーボコントローラを選択する必要があります。
サーボコントローラとクラウドベースのシステムをIoT技術を駆使して統合制御することで、大規模なサーボコントロールシステムを構築するような事例も近年生まれています。
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項目別
使用用途
#搬送装置 #ロボット #半導体製造 #自動組立 #検査装置 #食品包装 #加工機械供給電圧 VDC
10 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 800最大出力 W
0 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 250,000最大電流 A
0 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 200 200 - 500キャリア周波数 Hz
7,500 - 10,000 10,000 - 11,000 11,000 - 12,000 12,000 - 15,000 15,000 - 20,000
株式会社シマデン
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ピーアイ・ジャパン株式会社
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株式会社シマデン
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ねじ締めトルク値を設定するだけで、ねじ・ワークの種類・ばらつきや、摩擦・ジョイント特性の違いなどを問わず、常に安定したねじ締め...
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MCX501は、パルス列のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、または速度制御する1軸モーションコントロールICです。 このIC...
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サーボシステムを構成する場合のサーボ増幅器に要求される、機能のすべてを含んだアナログコントローラです。フィードバック信号の表示...
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PFAEはPFAを制御盤の中に納めることができるようになった組込型。PFA同様モータの制御、ワークの良否判定を同時に行える万能型コントロ...
エム・イー株式会社
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■概要 電気サーボモータ式振動試験装置は、国際計測器が創業以来培つてきたACサ ーボモータの制御技術をベースとして開発 した新 しい振...
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■低電圧ピエゾアクチュエータ用のOEMモジュール ・E-610アンプ/サーボコントローラモジュールは、低電圧ピエゾアクチュエータと位置決め...
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製品紹介 本製品は、オートチューニングを用い、使用センサーのバランスと感度を自動修正するコントローラです。各センサーが持つ不感帯...
CKD日機電装株式会社
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■ピエゾ慣性ドライブ用のデジタル サーボ コントローラー ・ピエゾ慣性ドライブ用の統合パワーアンプと電圧発生器 ・ポイントツーポイン...
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■特長 ・電圧と位置を 3 1/2 桁表示 ・1チャンネルバージョンと3チャンネルバージョン ・E-500ピエゾコントローラーラック用モジュール
2種類の品番
検索結果 73件 (1ページ/2ページ)
サーボコントローラとは、各種産業機械の駆動制御を高速・高精度に実現する制御機器です。
英語名は「Servo Controller」であり、シーケンサベース、および産業用パソコンベース等の用途に応じた複数のサーボコントローラが存在しています。各制御用途にあわせて、サーボコントローラを選択する必要があります。
サーボコントローラとクラウドベースのシステムをIoT技術を駆使して統合制御することで、大規模なサーボコントロールシステムを構築するような事例も近年生まれています。
サーボコントローラの使用目的は、主に産業分野における各種産業機械における駆動制御を高速・高精度に行うことです。サーボコントローラは、大きく2つのタイプに大別可能で、シーケンサベース，および産業用パソコンベースに分類されます。
シーケンサベースは、単体設備から複数台の設備に搭載されているサーボモーターを統合制御する形で使用され、産業用パソコンベースは生産ライン全体を一括制御する等の大規模なシステム向けに使用されるタイプです。サーボコントローラの使用例には、次のケース等が挙げられます。
サーボモータは単体では動作するものではなく、サーボモータを動作させるドライバであるサーボアンプと司令塔の役割を果たすサーボコントローラが必要です。
サーボコントローラがサーボアンプに指令信号を伝達し、サーボアンプがサーボモータに電力供給することでサーボモータが動作します。
サーボコントローラの役割は、サーボモータを動かす位置・速度・回転力の目標値を指令信号として出力することです。
サーボアンプはサーボコントローラから受け取った指令信号を基にサーボモーターに電力を供給します。サーボモーターが目標値通りに動いているとは限りません。そこで、サーボアンプは後述するサーボモーターからのフィードバック信号を受け取ります。
サーボモーターはエンコーダを内部に持っており、エンコーダはサーボモーターの実際の回転位置や速度を検出し、電気信号に変換します。この電気信号は、サーボアンプにフィードバック信号として送信されます。
サーボアンプはサーボコントローラから受け取った目標値とフィードバック信号を比較し、誤差が小さくなるようにサーボモーターへの電力供給を制御しています。
サーボコントローラを含むサーボモーターの制御はフィードバック制御で行われています。制御はオープンループ制御とクローズドループ制御の2種類があります。
1. オープンループ制御
現状と制御システム上の数学的モデルを使い、入力に対して計算を行う制御です。単純なプロセスに使用されています。シーケンス制御が代表例で予め定められた順序に従い、制御の各段階を逐次進めていきます。
オープンループシステムのメリットは、システムが測定ノイズや不安定性の影響を受けにくいことです。デメリットとしては、設計に固有な制御となる点が挙げられます。
2. クローズドループ制御
システムの出力を入力にフィードバックする手法であり、オープンループ制御よりも正確な制御ができます。クローズドループシステムはロバスト性に優れていますが、システムに制御不能な動作を引き起こす可能性がある点はデメリットです。
また、測定ノイズにも弱い欠点も挙げられます。モーターサーボモーターはクローズドループ制御を採用しており、精密な回転数・速度を実現可能になっています。
参考文献
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/index.html
https://www.yaskawa.co.jp/product/mc
