【2021年版】小型サーボモーター4選 / メーカー8社一覧

小型サーボモーターのメーカー8社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

小型サーボモーターとは？
小型サーボモーターのメーカー8社一覧
小型サーボモーター4選

小型サーボモーターとは

小型サーボモータは、内部に回転数やトルクの制御装置が内蔵されており、精密に動作する小型のモータになります。精密な動作が必要な、産業用ロボットや計測装置、電子部品や半導体の製造装置などで使用されます。小型サーボモータは、過酷な環境下で正確に動作する必要があるため、汎用の小型モータよりも、耐久性や信頼性に優れています。直流電流で駆動する小型DCサーボモータが昔は主流でしたが、現在は耐久性やメンテナンス性に優れている、交流電流で駆動する小型ACサーボモータが主流となっています。

小型サーボモーターの使用用途

小型サーボモータは、精密な動作が要求される生産ラインや計測装置、医療機器などで使用されます。具体的な例としては、工作機械や産業用ロボット、精密機器や電子部品、液晶ディスプレイ、半導体の製造装置、検査装置、バイオ機器などがあります。小型サーボモータの選定の際には、サイズや定格トルク、定格回転数、耐久性、メンテナンス性、温度や湿度などの使用環境条件などを考慮する必要があります。

小型サーボモーターの原理

小型サーボモータの動作原理を説明します。小型サーボモータは、コントローラとドライバ、エンコーダ、モータで構成されています。小型サーボモータが動作する際には、コントローラから、位置や回転数、トルク、速度などの動作条件がドライバに伝達されます。ドライバが伝達された条件と、エンコーダから伝達されたモータの回転状態などから、回転に最適な電力をモータに流し、モータをコントローラから伝えられた目標の回転条件になるように、エンコーダからのフィードバックをもとに制御されます。

現在主流の小型ACサーボモータは、回転軸に永久磁石が使われており、その周りを鉄心とコイルで囲まれている構造になっています。交流電流の周波数のタイミングに合わせて、コイルに電流をながし、磁場が発生させ、永久磁石を回転させることによって回転軸を回転させます。回転軸はコイルなどに非接触で動作するため、摩耗する部分はベアリングのみとなり、耐久性やメンテナンス性が向上しています。

参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/35763
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf

小型サーボモーターのメーカー8社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 三菱電機株式会社
    メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1921年従業員数: 146,518人本社: 東京都会社詳細
- - パナソニック株式会社
    メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1935年従業員数: 259,835人本社: 大阪府会社詳細
- - 株式会社三共製作所
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 630人本社: 東京都会社詳細
- - 株式会社JST
    小型サーボモータのシャフト　一覧
  - 会社サイト創業: 1952年本社: 埼玉県会社詳細
- - 多摩川精機株式会社
    超小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 758人本社: 長野県会社詳細
- - シチズン千葉精密株式会社
    小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1979年従業員数: 119人本社: 千葉県会社詳細
- - オリエンタルモーター株式会社
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,183人本社: 東京都会社詳細
- - ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
    小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 2000年本社: ドイツ

小型サーボモーターのメーカーランキング

社員数の規模

1 パナソニック株式会社
2 三菱電機株式会社
3 オリエンタルモーター株式会社

設立年の新しい会社

1 ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
2 シチズン千葉精密株式会社
3 株式会社JST

歴史のある会社

1 オリエンタルモーター株式会社
2 三菱電機株式会社
3 パナソニック株式会社

小型サーボモーター4選

株式会社三共製作所
RGVシリーズ

画像出典: 株式会社三共製作所公式サイト

特徴

三共製作所のRGVシリーズは、小型サーボモーターでローラドライブを駆動するゼロバックラッシポジショナです。

ローラドライブは、精度、剛性、耐荷重性に優れ、偏った荷重にも強い任意位置決め装置に使われます。工作機械、自動車、電気・電子機器など広範囲に応用できます。

多くの減速比とサイズを用意しており、小型サーボモータで大きな出力トルクが得られます。ドライブ本体の減速比は12～24ですが、減速機を介して総減速比は12～120となります。

株式会社三共製作所の会社概要

会社所在地: 東京都北区田端新町3-37-3
会社サイト
創業: 1938年
従業員数: 630人

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多摩川精機株式会社
TBL-i mini ｜超小型タイプ

特徴

多摩川精機のTBL-i mini 超小型タイプは、出力3～40 Wの小型サーボモーターで業界最小です。

取付寸法が 14.5 mm角、19.5 mm角、22 mm角の3シリーズがあり、検知はエンコーダとレゾルバの2種類から選べます。

定格回転速度は、3,000～4,000 rev/min、最高回転数は、5,000～6,000 rev/min 、電源はDC2 Vです。

半導体製造装置や小型X-Yテーブルなどの小型化に貢献できます。

多摩川精機株式会社の会社概要

会社所在地: 長野県飯田市大休1879
会社サイト
創業: 1938年
従業員数: 758人

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パナソニック株式会社
MINAS A6ファミリー

画像出典: パナソニック株式会社公式サイト

特徴

パナソニックのMINAS A6ファミリーは、小型サーボモータと制御アンプにより非常に制御性に優れた特性を有します。

業界最高クラスの小さく、軽く、高速、大トルクを実現しました。

位置検出の分解能を高め、CPUなどのハード面の改良や独自のアルゴリズムの採用などにより、スムーズで高精度な位置決め、早い応答、すばやい動きができるようになり、幅広い制御機器に対応できます。

共振による振動を自動的に除去することで、さらに高精度な位置決めができます。

パナソニック株式会社の会社概要

会社所在地: 大阪府門真市大字門真1006番地
会社サイト
創業: 1935年
従業員数: 259,835人

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オリエンタルモーター株式会社
ACサーボモーターNXシリーズ

画像出典: オリエンタルモーター株式会社公式サイト

特徴

オリエンタルモーターのACサーボモーターNXシリーズは、操作が容易で高精度スムーズな運転ができる特徴があります。

慣性が大きい負荷でも、ゲイン調整なしでローター慣性の50倍までスムーズに運転ができます。

ベルト機構を駆動する場合、停止前の共振振動もなく安定した運転が得られます。

運転の設定は制御器のパネルで、コンピュータを使うことなく、スイッチとボリュームの操作で簡単に行えます。4つの制御モードがあり、各種制御に使用できます。