【2022年版】小型サーボモーター4選 / メーカー9社一覧
小型サーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、小型サーボモーターのメーカー9社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。小型サーボモーター関連企業の2022年6月注目ランキングは1位:多摩川精機株式会社、2位:日本ムーグ株式会社、3位:パナソニック株式会社となっています。
小型サーボモーターとは
小型サーボモータは、内部に回転数やトルクの制御装置が内蔵されており、精密に動作する小型のモータになります。精密な動作が必要な、産業用ロボットや計測装置、電子部品や半導体の製造装置などで使用されます。小型サーボモータは、過酷な環境下で正確に動作する必要があるため、汎用の小型モータよりも、耐久性や信頼性に優れています。直流電流で駆動する小型DCサーボモータが昔は主流でしたが、現在は耐久性やメンテナンス性に優れている、交流電流で駆動する小型ACサーボモータが主流となっています。
小型サーボモーターの使用用途
小型サーボモータは、精密な動作が要求される生産ラインや計測装置、医療機器などで使用されます。具体的な例としては、工作機械や産業用ロボット、精密機器や電子部品、液晶ディスプレイ、半導体の製造装置、検査装置、バイオ機器などがあります。小型サーボモータの選定の際には、サイズや定格トルク、定格回転数、耐久性、メンテナンス性、温度や湿度などの使用環境条件などを考慮する必要があります。
小型サーボモーターの原理
小型サーボモータの動作原理を説明します。小型サーボモータは、コントローラとドライバ、エンコーダ、モータで構成されています。小型サーボモータが動作する際には、コントローラから、位置や回転数、トルク、速度などの動作条件がドライバに伝達されます。ドライバが伝達された条件と、エンコーダから伝達されたモータの回転状態などから、回転に最適な電力をモータに流し、モータをコントローラから伝えられた目標の回転条件になるように、エンコーダからのフィードバックをもとに制御されます。
現在主流の小型ACサーボモータは、回転軸に永久磁石が使われており、その周りを鉄心とコイルで囲まれている構造になっています。交流電流の周波数のタイミングに合わせて、コイルに電流をながし、磁場が発生させ、永久磁石を回転させることによって回転軸を回転させます。回転軸はコイルなどに非接触で動作するため、摩耗する部分はベアリングのみとなり、耐久性やメンテナンス性が向上しています。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/35763
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf
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企業
日本ムーグ株式会社 ヴィッテンシュタイン株式会社小型サーボモーターのメーカー9社一覧
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
企業の並び替え
・省スペース・省配線だから制御盤を小さくでき、トータルコストを削減
・本製品だけで多軸制御が可能
・内蔵コントローラで予防保全プログラムを追加でき、装置の見える化が可能に
・EtherCAT・PROFI NET・EtherNet/IPに対応
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小型サーボモーターのメーカーランキング
*一部商社などの取扱い企業なども含みます2022年6月の注目ランキングベスト9
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 多摩川精機株式会社 | 18.5% |
| 2 | 日本ムーグ株式会社 | 17.7% |
| 3 | パナソニック株式会社 | 13.8% |
| 4 | 株式会社三共製作所 | 10.8% |
| 5 | オリエンタルモーター株式会社 | 10% |
| 6 | 三菱電機株式会社 | 8.5% |
| 7 | シチズン千葉精密株式会社 | 7.7% |
| 8 | ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社 | 6.9% |
| 9 | 株式会社JST | 6.2% |
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2022年6月の小型サーボモーターページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
- 1 パナソニック株式会社
- 2 三菱電機株式会社
- 3 オリエンタルモーター株式会社
設立年の新しい会社
- 1 ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
- 2 シチズン千葉精密株式会社
- 3 日本ムーグ株式会社
歴史のある会社
- 1 オリエンタルモーター株式会社
- 2 三菱電機株式会社
- 3 パナソニック株式会社
小型サーボモーターのカタログ一覧(4件)
Metoreeに登録されている小型サーボモーターが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
日本ムーグ株式会社のカタログ
ヴィッテンシュタイン株式会社のカタログ
小型サーボモーター4選
株式会社三共製作所
RGVシリーズ
画像出典:
株式会社三共製作所公式サイト特徴
三共製作所のRGVシリーズは、小型サーボモーターでローラドライブを駆動するゼロバックラッシポジショナです。
ローラドライブは、精度、剛性、耐荷重性に優れ、偏った荷重にも強い任意位置決め装置に使われます。工作機械、自動車、電気・電子機器など広範囲に応用できます。
多くの減速比とサイズを用意しており、小型サーボモータで大きな出力トルクが得られます。ドライブ本体の減速比は12～24ですが、減速機を介して総減速比は12～120となります。
株式会社三共製作所の会社概要
- 会社所在地: 東京都北区田端新町3-37-3
- 会社サイト
- 創業: 1938年
- 従業員数: 630人
多摩川精機株式会社
TBL-i mini ｜ 超小型タイプ
特徴
多摩川精機のTBL-i mini 超小型タイプは、出力3～40 Wの小型サーボモーターで業界最小です。
取付寸法が 14.5 mm角、19.5 mm角、22 mm角の3シリーズがあり、検知はエンコーダとレゾルバの2種類から選べます。
定格回転速度は、3,000～4,000 rev/min、最高回転数は、5,000～6,000 rev/min 、電源はDC2 Vです。
半導体製造装置や小型X-Yテーブルなどの小型化に貢献できます。
多摩川精機株式会社の会社概要
- 会社所在地: 長野県飯田市大休1879
- 会社サイト
- 創業: 1938年
- 従業員数: 758人
パナソニック株式会社
MINAS A6ファミリー
画像出典:
パナソニック株式会社公式サイト特徴
パナソニックのMINAS A6ファミリーは、小型サーボモータと制御アンプにより非常に制御性に優れた特性を有します。
業界最高クラスの小さく、軽く、高速、大トルクを実現しました。
位置検出の分解能を高め、CPUなどのハード面の改良や独自のアルゴリズムの採用などにより、スムーズで高精度な位置決め、早い応答、すばやい動きができるようになり、幅広い制御機器に対応できます。
共振による振動を自動的に除去することで、さらに高精度な位置決めができます。
パナソニック株式会社の会社概要
- 会社所在地: 大阪府門真市大字門真1006番地
- 会社サイト
- 創業: 1935年
- 従業員数: 259,835人
オリエンタルモーター株式会社
ACサーボモーターNXシリーズ
画像出典:
オリエンタルモーター株式会社公式サイト特徴
オリエンタルモーターのACサーボモーターNXシリーズは、操作が容易で高精度スムーズな運転ができる特徴があります。
慣性が大きい負荷でも、ゲイン調整なしでローター慣性の50倍までスムーズに運転ができます。
ベルト機構を駆動する場合、停止前の共振振動もなく安定した運転が得られます。
運転の設定は制御器のパネルで、コンピュータを使うことなく、スイッチとボリュームの操作で簡単に行えます。4つの制御モードがあり、各種制御に使用できます。
オリエンタルモーター株式会社の会社概要
- 会社所在地: 東京都台東区東上野4-8-1
- 会社サイト
- 創業: 1885年
- 従業員数: 3,119人
小型サーボモーターの14製品一覧
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日本ムーグ株式会社のスマートモータ一覧
- スマートモータ一覧
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株式会社三共製作所のサーボモーター
- サーボモーター一覧ページ
- MRシリーズ
- RGVシリーズ
- RGRシリーズ
- RAシリーズ
- RUシリーズ
- ＢＲシリーズ
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株式会社JSTの小型サーボモータのシャフト
- 小型サーボモータのシャフト 一覧ページ
- 小型サーボモータのシャフト
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多摩川精機株式会社の超小型サーボモーター
- 超小型サーボモーター一覧ページ
- TBL-i mini ｜ 超小型タイプ
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三菱電機株式会社のサーボモーター
- サーボモーター一覧ページ
-
パナソニック株式会社のサーボモーター
- サーボモーター一覧ページ
- MINAS A6ファミリー
- MINAS A5ファミリー
- MINAS Eシリーズ
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シチズン千葉精密株式会社の小型サーボモーター
- 小型サーボモーター一覧ページ
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オリエンタルモーター株式会社のサーボモーター
- サーボモーター一覧ページ
- ACサーボモーターNXシリーズ
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ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社の小型サーボモーター
- 小型サーボモーター一覧ページ
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