【2021年版】小型サーボモーターメーカー6社・12製品一覧

小型サーボモーターのメーカー6社・12製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

小型サーボモーターとは？
小型サーボモーターのメーカー6社一覧
小型サーボモーターの12製品一覧

小型サーボモーターとは

小型サーボモータは、内部に回転数やトルクの制御装置が内蔵されており、精密に動作する小型のモータになります。精密な動作が必要な、産業用ロボットや計測装置、電子部品や半導体の製造装置などで使用されます。小型サーボモータは、過酷な環境下で正確に動作する必要があるため、汎用の小型モータよりも、耐久性や信頼性に優れています。直流電流で駆動する小型DCサーボモータが昔は主流でしたが、現在は耐久性やメンテナンス性に優れている、交流電流で駆動する小型ACサーボモータが主流となっています。

小型サーボモーターの使用用途

小型サーボモータは、精密な動作が要求される生産ラインや計測装置、医療機器などで使用されます。具体的な例としては、工作機械や産業用ロボット、精密機器や電子部品、液晶ディスプレイ、半導体の製造装置、検査装置、バイオ機器などがあります。小型サーボモータの選定の際には、サイズや定格トルク、定格回転数、耐久性、メンテナンス性、温度や湿度などの使用環境条件などを考慮する必要があります。

小型サーボモーターの原理

小型サーボモータの動作原理を説明します。小型サーボモータは、コントローラとドライバ、エンコーダ、モータで構成されています。小型サーボモータが動作する際には、コントローラから、位置や回転数、トルク、速度などの動作条件がドライバに伝達されます。ドライバが伝達された条件と、エンコーダから伝達されたモータの回転状態などから、回転に最適な電力をモータに流し、モータをコントローラから伝えられた目標の回転条件になるように、エンコーダからのフィードバックをもとに制御されます。

現在主流の小型ACサーボモータは、回転軸に永久磁石が使われており、その周りを鉄心とコイルで囲まれている構造になっています。交流電流の周波数のタイミングに合わせて、コイルに電流をながし、磁場が発生させ、永久磁石を回転させることによって回転軸を回転させます。回転軸はコイルなどに非接触で動作するため、摩耗する部分はベアリングのみとなり、耐久性やメンテナンス性が向上しています。

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