小型サーボモーター
メーカー11社・36製品【2024年】

小型サーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、小型サーボモーターのメーカー11社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。小型サーボモーター関連企業の2024年11月注目ランキングは1位:ソフトロニクス株式会社、2位:オリエンタルモーター株式会社、3位:株式会社三共製作所となっています。

小型サーボモーターとは？
小型サーボモーターのメーカー11社
小型サーボモーター36製品

小型サーボモータとは

小型サーボモーター

小型サーボモータとは、精度の高い位置ぎめや速度制御ができるモータです。

モータの内部には、回転数やトルクの制御装置が内蔵されているので、指令値にフィードバックしながら制御することによって、高精度の制御を実現しています。サーボモータの「サーボ」とはギリシャ語のServus (奴隷) が語源で、命令に対して正確に動くという意味が含まれます。

従来は直流電流で駆動するDCサーボモータが主流でしたが、現在は耐久性やメンテナンス性に優れいて、交流電流で駆動するACサーボモータが主流です。なお、本記事では「小型」と称していますが、小型に対する明確な区分けは定義されていません。

各モーターメーカーのラインナップに応じて、大型、小型、精密といった区分けがされています。

小型サーボモータの使用用途

小型サーボモータは、精密な動作が要求される生産ラインや計測装置、医療機器などで使用されます。具体的な例としては、工作機械や産業用ロボット、精密機器や電子部品、液晶ディスプレイ、半導体の製造装置、検査装置、バイオ機器などです。

自動車製造工場で活躍する産業用ロボットであれば、部品にピッキング、溶接、塗装などの作業を、繰り返して正確に行うことができますが、サーボモータによる正確な制御によって実現しています。私たちの日常生活においてはさまざまなOA機器、自動車などにもサーボモータは使用されています。

小型サーボモータの原理

サーボモータは複数の機器と組みわわせることによって、正確な動作が可能になります。サーボモータのシステムは、司令塔となるコントローラ、制御部となるドライバまたはサーボアンプ、そして駆動部となるモータで構成されます。さらに、モータの実際の駆動状況を把握するための検出器になるのがエンコーダです。

サーボモータが動作する際には、コントローラからドライバに、位置や回転数、トルク、速度などの動作条件が伝達されます。ドライバが伝達された条件と、エンコーダから伝達されたモータの回転状態などから、回転に最適な電力をモータにながし、モータがコントローラから伝えられた目標の回転条件になるように、エンコーダからのフィードバックをもとに制御されます。

また、サーボコントローラがドライバに指令をする際の制御は速度制御システム、または位置制御システムのいずれかの方式が用いられるのが一般的です。

小型サーボモータのその他情報

ACサーボモータとDCサーボモータとの違い

サーボモータに限らずモータには、直流モータ、交流モータ、パルスモータがあります。このうちサーボモータとしては直流モータであるDCサーボモータと、交流モータであるACサーボモータがあります。現在、もっとも広く使われているのは、ACサーボモータです。

ACサーボモータは、ロータと呼ばれる回転軸に永久磁石が使われており、回転軸の周りにステータとして、鉄心とコイルで囲まれている構造になっています。交流電流の周波数のタイミングに合わせて、ステータのコイルに電流をながして磁場を発生させ、回転軸の永久磁石との間に引力や反発力を生じさせることによって回転軸を回転させます。

回転軸はコイルなどには非接触で動作するため、摩擦摺動する部分はベアリングのみです。ステータ側に電流が流れるので、発熱するのはモータの外側にあるステータになります。DCモータは回転子に電流がながれるので、発熱するのもロータです。放熱性の面から見ると、モータの外側になるステータが発熱するACモータのほうが放熱しやすいモータになります。

反対にDCサーボモータは、比較的小型であっても大きなトルクが得られます。制御性がよく低コストなのも特徴の1つです。しかし、DCモータはブラシと整流子が直接接触して電気を流すため、ブラシの摩耗が発生します。摩耗に対してのメンテナンスが必要で、また環境によってはブラシ摩耗粉によって火花が発生する可能性があるのもデメリットです。

参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/35763
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf

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小型サーボモーターメーカー 11社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

超小型コアレス・ギアード・サーボモータ　SLシリーズ注目製品
ソフトロニクス株式会社

・φ8、φ16、φ22超小型サーボモータ
・全サイズに遊星ギア取付可能
・レゾルバ内蔵で位置制御可能
・極低速(0 r/min～)から超高速回転まで可能
・RS485通信制御で省配線
・国内一貫生産で低価格

- - ソフトロニクス株式会社メーカー
    超小型サーボモータ　- 紹介ページ
  - 会社サイト創業: 1983年従業員数: 45人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県さいたま市桜区山久保一丁目8番2号
- モータ専業会社コアレスモータ超小型サーボモータ
  
  1983年の創業以来、サーボモータの制御技術を独自に追求してきました。
  コアレスでコギングレスな超小型サーボモータを提供します。
  各サイズに遊星ギアを取付可能で、高トルク帯にも対応できます。
- - 株式会社三共製作所メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 630人会社詳細
  - 住所: 東京都北区田端新町3-37-3
- - 株式会社JST メーカー
    小型サーボモータのシャフト　
  - 会社サイト創業: 1952年会社詳細
  - 住所: 埼玉県熊谷市上之2961-6
- - 日本ムーグ株式会社メーカー
    スマートモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 190人資本金: 226,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県平塚市西真土1-8-37
- - 多摩川精機株式会社メーカー
    超小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 758人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県飯田市大休1879
- - 三菱電機株式会社メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - パナソニック株式会社メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1935年従業員数: 240,198人会社詳細
  - 住所: 大阪府門真市大字門真1006番地
- - シチズン千葉精密株式会社メーカー
    小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1979年従業員数: 119人会社詳細
  - 住所: 千葉県八千代市吉橋1811-3
- - オリエンタルモーター株式会社メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,119人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区東上野4-8-1
- - 株式会社Hitec Multiplex Japan
    ドライバー・エンコーダー一体型、完全防水(IP67)の小型サーボはお任せください。
  - 会社サイト創業: 2004年従業員数: 7人会社詳細
  - 住所: 東京都江戸川区西小岩1-30-10 1F
- - ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
    小型サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 2,942人資本金: 2,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市古里99-5

小型サーボモーター 2024年11月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年11月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	ソフトロニクス株式会社	25.3%
2	オリエンタルモーター株式会社	13.3%
3	株式会社三共製作所	12.0%
4	多摩川精機株式会社	10.7%
5	株式会社Hitec Multiplex Japan	8.0%
6	パナソニック株式会社	6.7%
7	ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社	5.3%
8	シチズン千葉精密株式会社	5.3%
9	日本ムーグ株式会社	5.3%
10	株式会社JST	4.0%