株式会社三共製作所
多摩川精機株式会社
三菱電機株式会社
オリエンタルモーター株式会社

【2021年版】小型サーボモーター4選 / メーカー6社一覧

小型サーボモーターのメーカー6社・13製品を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。


目次


小型サーボモーターとは

小型サーボモータは、内部に回転数やトルクの制御装置が内蔵されており、精密に動作する小型のモータになります。精密な動作が必要な、産業用ロボットや計測装置、電子部品や半導体の製造装置などで使用されます。小型サーボモータは、過酷な環境下で正確に動作する必要があるため、汎用の小型モータよりも、耐久性や信頼性に優れています。直流電流で駆動する小型DCサーボモータが昔は主流でしたが、現在は耐久性やメンテナンス性に優れている、交流電流で駆動する小型ACサーボモータが主流となっています。

小型サーボモーターの使用用途

小型サーボモータは、精密な動作が要求される生産ラインや計測装置、医療機器などで使用されます。具体的な例としては、工作機械や産業用ロボット、精密機器や電子部品、液晶ディスプレイ、半導体の製造装置、検査装置、バイオ機器などがあります。小型サーボモータの選定の際には、サイズや定格トルク、定格回転数、耐久性、メンテナンス性、温度や湿度などの使用環境条件などを考慮する必要があります。

小型サーボモーターの原理

小型サーボモータの動作原理を説明します。小型サーボモータは、コントローラとドライバ、エンコーダ、モータで構成されています。小型サーボモータが動作する際には、コントローラから、位置や回転数、トルク、速度などの動作条件がドライバに伝達されます。ドライバが伝達された条件と、エンコーダから伝達されたモータの回転状態などから、回転に最適な電力をモータに流し、モータをコントローラから伝えられた目標の回転条件になるように、エンコーダからのフィードバックをもとに制御されます。

現在主流の小型ACサーボモータは、回転軸に永久磁石が使われており、その周りを鉄心とコイルで囲まれている構造になっています。交流電流の周波数のタイミングに合わせて、コイルに電流をながし、磁場が発生させ、永久磁石を回転させることによって回転軸を回転させます。回転軸はコイルなどに非接触で動作するため、摩耗する部分はベアリングのみとなり、耐久性やメンテナンス性が向上しています。 

参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/35763
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf

小型サーボモーターのメーカー情報

小型サーボモーターのメーカー6社一覧


小型サーボモーターのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 パナソニック株式会社
  2. 2 三菱電機株式会社
  3. 3 オリエンタルモーター株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 株式会社JST
  2. 2 株式会社三共製作所
  3. 3 多摩川精機株式会社

歴史のある会社

  1. 1 オリエンタルモーター株式会社
  2. 2 三菱電機株式会社
  3. 3 パナソニック株式会社

小型サーボモーター4選

RGVシリーズ

株式会社三共製作所 RGVシリーズ 画像出典: 株式会社三共製作所公式サイト

特徴

三共製作所のRGVシリーズは、小型サーボモーターでローラドライブを駆動するゼロバックラッシポジショナです。

ローラドライブは、精度、剛性、耐荷重性に優れ、偏った荷重にも強い任意位置決め装置に使われます。工作機械、自動車、電気・電子機器など広範囲に応用できます。

多くの減速比とサイズを用意しており、小型サーボモータで大きな出力トルクが得られます。ドライブ本体の減速比は12~24ですが、減速機を介して総減速比は12~120となります。

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TBL-i mini | 超小型タイプ

多摩川精機株式会社

特徴

多摩川精機のTBL-i mini 超小型タイプは、出力3~40 Wの小型サーボモーターで業界最小です。

取付寸法が 14.5 mm角、19.5 mm角、22 mm角の3シリーズがあり、検知はエンコーダとレゾルバの2種類から選べます。

定格回転速度は、3,000~4,000 rev/min、最高回転数は、5,000~6,000 rev/min 、電源はDC2 Vです。

半導体製造装置や小型X-Yテーブルなどの小型化に貢献できます。

多摩川精機株式会社の会社概要

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MINAS A6ファミリー

パナソニック株式会社 MINAS A6ファミリー 画像出典: パナソニック株式会社公式サイト

特徴

パナソニックのMINAS A6ファミリーは、小型サーボモータと制御アンプにより非常に制御性に優れた特性を有します。

業界最高クラスの小さく、軽く、高速、大トルクを実現しました。

位置検出の分解能を高め、CPUなどのハード面の改良や独自のアルゴリズムの採用などにより、スムーズで高精度な位置決め、早い応答、すばやい動きができるようになり、幅広い制御機器に対応できます。

共振による振動を自動的に除去することで、さらに高精度な位置決めができます。

パナソニック株式会社の会社概要

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ACサーボモーターNXシリーズ

オリエンタルモーター株式会社 ACサーボモーターNXシリーズ 画像出典: オリエンタルモーター株式会社公式サイト

特徴

オリエンタルモーターのACサーボモーターNXシリーズは、操作が容易で高精度スムーズな運転ができる特徴があります。

慣性が大きい負荷でも、ゲイン調整なしでローター慣性の50倍までスムーズに運転ができます。

ベルト機構を駆動する場合、停止前の共振振動もなく安定した運転が得られます。

運転の設定は制御器のパネルで、コンピュータを使うことなく、スイッチとボリュームの操作で簡単に行えます。4つの制御モードがあり、各種制御に使用できます。

オリエンタルモーター株式会社の会社概要

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小型サーボモーターの13製品一覧

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