制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:オムロンエフエーストア株式会社、2位:SMC株式会社、3位:CKD株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | オムロンエフエーストア株式会社 |
16.1%
|
| 2 | SMC株式会社 |
9.7%
|
| 3 | CKD株式会社 |
9.7%
|
| 4 | NKE株式会社 |
6.5%
|
| 5 | ヤマハ発動機株式会社 |
6.5%
|
| 6 | オリムベクスタ株式会社 |
3.2%
|
| 7 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.2%
|
| 8 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
3.2%
|
| 9 | 株式会社ヤマカツ |
3.2%
|
| 10 | 株式会社Parker TAIYO |
3.2%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#パレタイジング
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
最大把持力 N
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 1,000
1,000 - 1,400
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 60
60 - 100
100 - 1,000
重量 kg
0 - 1
1 - 2
2 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 40
開閉時間 s
0.1 - 0.2
0.2 - 0.4
0.4 - 0.6
0.6 - 0.8
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 800
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 30
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
IP保護等級
20
30
40
44
54
64
67
クリーンルーム等級
5
6
THK株式会社
40人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■エコノミーシリーズ 電動グリッパ EG ワーク把持を支えるタフな電動グリッパです。 ■高性能を発揮する構造 モータ出力を開閉部に高効...
大喜産業株式会社
420人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.1時間 返答時間
■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
シュンク・ジャパン株式会社
3030人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
10種類の品番
ケーエスエス株式会社
470人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.2時間 返答時間
KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した軽量、コンパクトな電動グリッパです。 ねじ駆動でありながら、W62mm、H70mm (フィンガ含...
2種類の品番
アスカ株式会社
550人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
株式会社Parker TAIYO
320人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
39.6時間 返答時間
エアグリッパのコストで電動化が実現。 特長 ■エアグリッパより置換えスムース ・エア式のI/O配線を変えず、開・閉信号だけで動作可能...
モリマシナリー株式会社
190人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.2時間 返答時間
グリッパー式チェーンを開発、ユニット一式・パーツ標準化にて提供可能に。工具を直接把持することにより、工具交換時間短縮、マガジン...
京和グリーン株式会社
340人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
24.7時間 返答時間
グリッパーが、内側からポットを掴み、グリッパーに内蔵された突き出し棒によって押し出し、ポットを簡単にセットできますので、手詰め...
2種類の品番
PSi株式会社
750人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
2種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
2970人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
10種類の品番
株式会社フィジックステクノロジー
120人以上が見ています
100.0% 返答率
134.9時間 返答時間
自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
株式会社MIRAI-LAB
10人以上が見ています
■電動グリッパーとは 一般的に協働ロボットを含む産業用に使用されるロボットは先端に様々な道具を取付けることでそれぞれが担う作業に...
アスカ株式会社
290人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
株式会社Parker TAIYO
300人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
39.6時間 返答時間
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現。 ...
シュンク・ジャパン株式会社
1800人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.5時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整で...
10種類の品番
Sky Field合同会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
165.0時間 返答時間
Turnは、材料を傾ける必要があるシナリオ向けに設計されており、ジョイスティックで操作します。ケージ、フォーク、またはプロングに対...
常盤電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■概要 包み込むという新発想グリッパー。欧州・米国の食品認証を受け、さらに-20℃～80℃という幅広い温度対応、丸洗い対応も可能。
常盤電機株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 7秒前
■概要 人気製品の2FG7の高可搬タイプが新登場。グリップストロークと可搬重量が大きくなり、より確実な搬送を実現します。
常盤電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■概要 エア源不要、マークレス、さらに電源もプログラミングも不要。まさにTouch&Goを可能にするグリッパー
常盤電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
■概要 世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知する「人の感覚をもった」電動グリッパー。
大谷技研株式会社
320人以上が見ています
100.0% 返答率
264.1時間 返答時間
プラスチック成形品のスプルー部をつかみ、成形品を金型より取りだす用途に適しています。圧縮空気を供給することにより単動作します。...
3種類の品番
株式会社フィジックステクノロジー
140人以上が見ています
100.0% 返答率
134.9時間 返答時間
自動組立ラインでは、精密部品やデリケートな材料の取り扱いは品質管理の上でも重要なファクターです。SmarAct社では、SMARSLIDEステー...
検索結果 525件 (1ページ/8ページ)
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
