全てのカテゴリ
閲覧履歴
グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー53社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。グリッパ関連企業の2024年11月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:株式会社日本ピスコとなっています。
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年11月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | NKE株式会社 |
19.0%
|
2 | 鍋屋バイテック会社 |
9.5%
|
3 | 株式会社日本ピスコ |
6.3%
|
4 | 株式会社アイエイアイ |
4.8%
|
5 | 株式会社近藤製作所 |
3.2%
|
6 | 株式会社北川鉄工所 |
3.2%
|
7 | 芳賀電機株式会社 |
3.2%
|
8 | シュンク・ジャパン株式会社 |
3.2%
|
9 | ハイウィン株式会社 |
3.2%
|
10 | Fontal工業株式会社 |
1.6%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年11月のグリッパページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
383 点の製品がみつかりました
383 点の製品
NKE株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。 ・小物ワークのハンドリングに最適。開き代の大きな超小型平行チャックです。 ・動作方式は、...
6種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
390人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80%以上の把持力を永続的に確保します。...
10種類の品番
NKE株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・小型・軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造になっています。 ・無接...
シュンク・ジャパン株式会社
500人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム...
10種類の品番
NKE株式会社
240人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・小型・軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造になっています。 ・無接...
3種類の品番
PSi株式会社
240人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客...
2種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム...
10種類の品番
ダブル技研株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
28.0時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも複雑な形状のものを把...
NKE株式会社
560人以上が見ています
最新の閲覧: 6分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが可能となり、長いアタ...
9種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
750人以上が見ています
最新の閲覧: 20分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平行開閉グリッパー 利...
10種類の品番
ダブル技研株式会社
40人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
28.0時間 返答時間
■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも複雑な形状のものを把...
NKE株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・CH74C,CH75Cは、CH71~73と同様に、フィンガーの開閉動作をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので高精度なチャッキングが可能となり、長いア...
2種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
540人以上が見ています
最新の閲覧: 6分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイド...
10種類の品番
大喜産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.0時間 返答時間
■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッ...
NKE株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
従来品の能力はそのままに本体質量の半減化を実現した超軽量の小型チャックです。本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります。 多数個取りのロボ...
シュンク・ジャパン株式会社
1040人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハンドリング ■豊富なセ...
10種類の品番
NKE株式会社
180人以上が見ています
最新の閲覧: 12分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・全高の低い小型で開き代が大きな平行チャックです。 ・フィンガーのガイド面が広く、剛性が高いので長期間精度を保ちます。 ・アタッチメントはフィ...
3種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
800人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチト...
10種類の品番
NKE株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 8分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。フィンガー方向もA、B2種類ご用意しております。
5種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
400人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点とメリット ■認定把持...
10種類の品番
NKE株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・コンパクトでグリップ力および開き代の大きな平行チャックです。 ・CHP230シリーズは大小6種類のサイズをシリーズで取り揃え、開き代は2種、またフィ...
シュンク・ジャパン株式会社
400人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.4時間 返答時間
利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな構造 干渉範囲を最小限...
10種類の品番
NKE株式会社
120人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
■特長 ・ボディの両側でフィンガーが開閉しますので大きなワークをチャッキングするのに適しています。 ・リードスイッチをエアポートと同一面に取り付けるこ...
2種類の品番
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
★設備改造・径調整不要なバープラーグリペックスはクーラントの圧力を使って材料をチャックから引出したり、加工が終わったワークを搬送したりする為に使用さ...
2024年7月31日
3本指、5本指と、それぞれの関節と各指全てを特殊なリンクで繋げたロボットハンドです。「人の手」を意識して、各指がワークに対して馴染むように把持します...
2024年7月25日
オリムベクスタは[オリエンタルモーター]発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。オリムベクスタは、オリエンタルモーターの1...
2022年10月26日
36,573 円
10,100 円
89,000 円
Metoreeに登録されているグリッパ383製品の2024年12月22日時点での価格データを元に算出しています。