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グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー52社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。グリッパ関連企業の2025年1月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:ニッタ株式会社となっています。
グリッパ(Gripper)とは物体を把持(掴んで保持すること)する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置(エンドエフェクタ)として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2025年1月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | NKE株式会社 |
15.4%
|
2 | 鍋屋バイテック会社 |
11.5%
|
3 | ニッタ株式会社 |
7.7%
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4 | ヤマハ発動機株式会社 |
7.7%
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5 | 株式会社近藤製作所 |
7.7%
|
6 | CKD株式会社 |
7.7%
|
7 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
3.8%
|
8 | キクカワエンタープライズ株式会社 |
3.8%
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9 | ミネベアミツミ株式会社 |
3.8%
|
10 | オムロンエフエーストア株式会社 |
3.8%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2025年1月のグリッパページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
項目別
最大把持力 N
0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 1,000 1,000 - 1,400繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3ストローク mm
0 - 10 10 - 30 30 - 60 60 - 100 100 - 1,000重量 kg
0 - 1 1 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 40開閉時間 s
0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.4 - 0.6 0.6 - 0.8 0.8 - 1.2 1.2 - 1.4 1.4 - 1.6最大許容フィンガー長 mm
50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 800最大許容重量 kg
0 - 1 1 - 10 10 - 20 20 - 30使用圧力 bar
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12IP保護等級
20 30 40 44 54 64 67クリーンルーム等級
5 6シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80%以上の把持力を永続的に確保します。...
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PSi株式会社
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軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる 連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム...
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長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平行開閉グリッパー 利...
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シュンク・ジャパン株式会社
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特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 大きなジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイド...
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大喜産業株式会社
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■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッ...
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハンドリング ■豊富なセ...
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シュンク・ジャパン株式会社
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永続的な潤滑性を持つマルチトゥースガイドの使用により、高いトルク負荷にも対応できる汎用電動 2爪平行開閉グリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチト...
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小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点とメリット ■認定把持...
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利点とメリット ■形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい 長いグリッパーフィンガーの使用が可能 ■非常にフラットな構造 干渉範囲を最小限...
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ロングストロークグリッパー マルチトゥースガイドにより移動量が大きく最大トルクが大きい汎用グリッパー 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精...
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小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■プラスチック製ハウジング きわめて軽量で腐食のない...
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対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus とシャンクインターフェースを使用 ■...
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電動サーボ式 3 爪開閉センターグリッパー、マルチトゥースガイドにより、強い把持力を備え、大きなトルク負荷にも対応可能 利点とメリット ■サーボモーター...
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対応の汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus および補正ユニット 利点とメリット ■低コストモジュール 汎用グリッパー PGN-plus / PZN-plus とシャンクインタ...
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを...
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スピンドル用インターフェースを備えた真空グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適です。 利点とメリット ■低コストモジュール お客様の機械でフレ...
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小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■ガラス繊維強化プラスチック製ハウジング きわめて軽...
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利点とメリット ■軽量 動的性能の高い用途に対応 ■密閉メンブレンシステムおよび内部ストッパー 広がったメンブレンを損傷から保護 ■短納期 特殊品対応の測...
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薄型・複動式 2 爪アンギュラーグリッパー。 利点とメリット ■スリムなデザイン グリッパーを並べて配置することが可能 ■スプリングによる把持力保持 圧力...
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ADHESOテクノロジーによる生物学的発想の把持装置 ■エネルギー効率の優れたグリッピング 追加のホースと配線なし ■残留物のないグリップ 把持対象物に残留...
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楕円ピストンと繭形レバー駆動による、堅牢な、アンギュラー 2 爪グリッパー 利点とメリット ■トップジョーの設計が可変 グリッパーはジョーバージョンのも...
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強磁性体ワークでのエネルギー効率の高いハンドリングを実現する永電磁マグネット式グリッパー 利点とメリット ■最小限のスペースで高い保持力を発揮 コンパ...
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■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTにはプラグアンドプレー...
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利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホースを使わない直接接続ま...
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36,573 円
10,100 円
89,000 円
Metoreeに登録されているグリッパ383製品の2025年2月22日時点での価格データを元に算出しています。