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概要メーカー製品

グリッパ
メーカー36社・276製品一覧【2024年】

グリッパについての概要、用途、原理などをご説明します。また、グリッパのメーカー36社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。グリッパ関連企業の2024年3月注目ランキングは1位:鍋屋バイテック会社、2位:株式会社日本ピスコ、3位:ミネベアミツミ株式会社となっています。

グリッパとは？
グリッパのメーカー36社一覧
グリッパの製品276件一覧

グリッパとは

グリッパ

グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。

グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。

グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。

グリッパの使用用途

グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。

製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。

シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。

また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。

グリッパの原理

グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。

空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。

空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。

電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。

モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。

また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。

参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/

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グリッパメーカー 36社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 鍋屋バイテック会社メーカー
    EPU-200
  - 会社サイト従業員数: 480人会社詳細
  - 住所: 岐阜県関市桃紅大地1番地
- - 株式会社近藤製作所メーカー
    支点ハンド一覧
  - 会社サイト創業: 1939年従業員数: 316人資本金: 220,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県蒲郡市元町12番1号
- - 株式会社日本ピスコメーカー
    真空グリッパシリーズ
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 520人資本金: 488,565,000円会社詳細
  - 住所: 長野県岡谷市長地出早3-9-32
- - 株式会社北川鉄工所メーカー
    2爪平行グリッパ NPGTシリーズ
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 1,431人会社詳細
  - 住所: 広島県府中市元町77-1
- - 株式会社テップメーカー
    電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 2007年会社詳細
  - 住所: 愛知県岡崎市薮田2丁目1-17
- - 株式会社アイエイアイメーカー
    グリッパ一覧
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 1,182人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市清水区尾羽577-1
- - 株式会社TAIYO メーカー
    電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 1933年従業員数: 533人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区備後町2-6-8サンライズビル12F
- - 愛知産業株式会社メーカー
    マグネットグリッパー一覧
  - 会社サイト創業: 1927年従業員数: 150人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区東大井2-6-8　
- - ヤマハ発動機株式会社メーカー
    YRGシリーズ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1955年従業員数: 52,554人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市新貝2500
- - ミネベアミツミ株式会社メーカー
    電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 92,039人会社詳細
  - 住所: 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73
- - ニッタ株式会社メーカー
    SOFTmatics
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1885年従業員数: 2,971人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市浪速区桜川4-4-26
- - シュマルツ株式会社メーカー
    真空式ロボットハンド一覧
  - 会社サイト創業: 2002年従業員数: 56人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    電動3爪ロボットハンドARH305A
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - ケーエスエス株式会社メーカー
    コンパクト電動グリッパ(CGSシリーズ)
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 185人資本金: 120,700,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区矢口1-22-14
- - オリエンタルモーター株式会社メーカー
    EHシリーズ
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,119人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区東上野4-8-1
- - THK株式会社メーカー
    グリッパ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1971年従業員数: 3,968人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝浦2-12-10
- - SMC株式会社メーカー
    電動グリッパ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1959年従業員数: 21,620人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田4-14-1秋葉原UDX15階
- - I-PEX株式会社メーカー
    ES-Gripper
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1963年従業員数: 2,000人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市伏見区桃山町根来12番地4
- - CKD株式会社メーカー
    電動アクチュエータグリッパ 2フィンガタイプ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1943年従業員数: 2,431人会社詳細
  - 住所: 愛知県小牧市応時2-250
- - ハイウィン株式会社メーカー
    電動グリッパ XEG-Series
  - 会社サイト創業: 1981年従業員数: 4,500人会社詳細
  - 本社: 台湾
- - イグス株式会社メーカー
    3Dプリント製グリッパ
  - 会社サイト創業: 1964年会社詳細
  - 本社: ドイツ連邦共和国
- - 株式会社特電メーカー商社・代理店
    ロボット関連製品（グリッパ/ハンド/エンドエフェクタ）一覧
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 150人資本金: 81,000,000円会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市双葉町9-11-5
- - 株式会社共栄設機メーカー商社・代理店
    グリッパ―
  - 会社サイト創業: 1987年従業員数: 31人会社詳細
  - 住所: 静岡県富士市森島612
- - 株式会社ジェピコメーカー商社・代理店
    Co-act EGP グリッパー
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 77人資本金: 246,560,000円会社詳細
  - 住所: 東京都新宿区北新宿2-21-1 新宿フロントタワー 34F
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    FESTO エアグリッパ一覧
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - TOYO ROBOTICS株式会社メーカー商社・代理店
    電動グリッパー一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 神奈川県藤沢市藤沢1049-10
- - 大谷技研株式会社
    グリッパ一覧
  - 会社サイト創業: 2005年従業員数: 3人会社詳細
  - 住所: 神奈川県厚木市下荻野442
- - シュンク・ジャパン株式会社
    グリッパ―
  - 会社サイト創業: 2009年従業員数: 35人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区南品川2-2-13 南品川JNビル1F
- - PSi株式会社
    高性能電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 2013年従業員数: 10人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県尼崎市南初島町10番157号
- - 芳賀電機株式会社商社・代理店
    OnRobot一覧
  - 会社サイト創業: 1934年従業員数: 65人会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市江坂町1丁目21-7
- - 株式会社サンテックス商社・代理店
    電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 1965年従業員数: 50人会社詳細
  - 住所: 埼玉県川越市問屋町9-1
- - 株式会社エフ・エー・テクノ商社・代理店
    RCP6-GRT7
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 164人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区浅草橋5丁目20番8号CSタワー2階
- - 旭日興産株式会社商社・代理店
    電動グリッパ
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 35人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区麹町3丁目1番地
- - 日本バイナリー株式会社商社・代理店
    mGrip P2グリッパ
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 15人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル 2F
- - 安長電機株式会社商社・代理店
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 18人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県長野市中御所岡田131-14　JAながの会館3F
- - SKソリューション株式会社商社・代理店
    グリッパ一覧
  - 会社サイト創業: 2003年従業員数: 80人会社詳細
  - 住所: 福岡県福岡市博多区博多駅中央街1-1 新幹線博多ビル7F

グリッパ 2024年3月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年3月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	鍋屋バイテック会社	6.8%
2	株式会社日本ピスコ	6.8%
3	ミネベアミツミ株式会社	6.8%
4	株式会社北川鉄工所	6.8%
5	ヤマハ発動機株式会社	5.5%
6	ニッタ株式会社	4.1%
7	SMC株式会社	4.1%
8	株式会社アイエイアイ	4.1%
9	株式会社共栄設機	4.1%
10	イグス株式会社	4.1%