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ツールチェンジャについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ツールチェンジャのメーカー25社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ツールチェンジャ関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:株式会社スター精機、2位:ビー・エル・オートテック株式会社、3位:鍋屋バイテック会社となっています。
ツールチェンジャとは、工作機械 (マシニングセンタなど) や産業ロボットに対して、ツールや工具の交換機能を付加するために使用されるツール/工具交換機構及びシステムです。
空圧バルブの操作で、自動的にツール/工具の着脱が行えます。工具用では工具の着脱以外に、エアーブローによる工具固定部のゴミ除去機能が付いているタイプもあります。
ツール交換用では、ツールに圧縮空気や水、電気信号を供給できるものもあります。
ツールチェンジャは、工作機械や産業ロボットなどに使用されています。
工作機械では、様々な加工を人による工具交換無しで自動加工するために有用です。あらかじめ加工プログラム (NCプログラム: 数値制御プログラム) に工具交換プログラムを入れておき、自動で工具交換、工具の高さ測定、振れ測定を自動で行います。
人による工具交換及び工具交換後の高さ確認、工具振れの確認作業を削減できるうえ、部品投入取出の自動化により、部品加工の全自動化が可能です。
産業ロボットでは、一般的にロボット先端のハンド交換に用いられます。ロボットハンドの機能は、エアチャックによる把持、モーターによる回転、真空吸着、など多種多様です。
そのため、産業ロボット用ではツールに圧縮エア、水、真空、電気信号などを供給できるものが用意されています。ツールチェンジャを使用することで、1台のロボットで複数の種類の作業が可能となり、産業ロボット使用の効率化に役立っています。
ツールの着脱方法は各社独自でいろいろなタイプがありますが、大部分は圧縮空気を使用してクランプしたり、引っ張り上げたりして固定します。工作機械では空圧を使用し、工具の取付部にあるノブを引っ張り上げることで、工具を固定するのが一般的です。
工具の取付部はテーパーになっているものが多く、そのテーパーを接触させることで工具位置の再現性を保っています。また、工作機械では工具のストッカーも合わせてATC (オートツールチェンジャ) と呼ばれており、1つのシステムとして扱われています。ストッカーには、様々な種類があります。
産業ロボット用では、各社独自の圧縮空気で駆動するクランプ機構が搭載されおり、カムを使用したものが多いです。ロボットハンドは自動機メーカーが用途に合わせて設計しており、ストッカーなどもそれに合わせて製作するため、標準品として販売されているものはほとんどありません。
ツールチェンジャには、さまざまな種類があります。一般的なツールチェンジャは、以下の通りです。
作業者が手動でツールを交換する最も基本的なタイプです。この場合、作業者が機械にアクセスし、ツールを取り外して新しいツールを取り付ける必要があります。
自動的にツールを交換する機能を持つツールチェンジャです。予めプログラムされた手順に基づいて、機械がツールの交換を行います。単にツールチェンジャと呼ぶ場合、これを指す場合が多いです。
ロボットアームを使用して、ツールの交換を行うタイプのツールチェンジャです。ロボットアームは予め設定された手順に基づいて、ツールを取り外し、新しいツールを取り付けることができます。
複数のスピンドル (回転軸) を持つマシンで使用されるツールチェンジャです。これにより、複数のツールを同時に交換することができます。
センサーやビジョンシステムを使用して、正確な位置やツールの状態を検出し、適切なツールを選択するタイプのツールチェンジャです。これにより、高度な自動化と正確なツールの選択が可能となります。
上記は一般的なツールチェンジャの例ですが、実際の使用状況や業界によって、他にもさまざまなバリエーションが存在します。
参考文献
https://www.nitta.co.jp/product/mecha/automatic_tool_changer/
https://www.bl-autotec.co.jp/products/index.php?cid=1
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社スター精機 |
18.4%
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| 2 | ビー・エル・オートテック株式会社 |
8.4%
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| 3 | 鍋屋バイテック会社 |
6.7%
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| 4 | ニッタ株式会社 |
6.3%
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| 5 | 株式会社三共製作所 |
5.9%
|
| 6 | 株式会社近藤製作所 |
5.4%
|
| 7 | エスアールエンジニアリング株式会社 |
4.6%
|
| 8 | パスカル株式会社 |
4.2%
|
| 9 | 株式会社カワタテック |
4.2%
|
| 10 | シュンク・ジャパン株式会社 |
3.8%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のツールチェンジャページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
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何社からも電話がかかってくる心配はありません
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96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
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202 点の製品がみつかりました
株式会社グローバル・パーツ
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最新の閲覧: 23分前
100.0% 返答率
40.3時間 返答時間
■特徴 ・チェーンをあらゆる形状へ曲げることができ、省スペース化可能 ・スムーズに稼働し、ギャップが少ないレールデザイン ・独自の自動張力調整器で稼働...
株式会社ベルブルー
30人以上が見ています
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
株式会社グローバル・パーツ
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100.0% 返答率
40.3時間 返答時間
■特徴 ・機械の周辺を効率的に使用できるスッキリしたデザインです。 ・コラムの形状によりマガジン側とのズレを防止できます。
2種類の品番
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40.3時間 返答時間
■特徴 ・モジュール化されたツールアーム ・ツール交換位置 40度 (CFHA) 、立形or横形 (CFHV) 、90度 (CFHC)
モリマシナリー株式会社
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37.3時間 返答時間
FA化時代に対応すべく、工作機械周辺機器をサポートします。ラインタイプをベースに回転タイプ、ラックタイプまで対応可能、ご要望にお応えした自動アタッチ...
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■詳細説明 ・油圧モーターと位置決め油圧シリンダーで構成されたモジューラ伝達メカニズム ・サーボモーターと低バックラッシュ減速機で構成された伝達機構 ...
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■特徴 ・マガジン稼働中の摩擦抵抗がとても少なく長寿命 ・チェーンとツールポットが分離可能で簡単にメンテナンスできる構造 ・様々なツール規格のツールポ...
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■特徴 V字型鉄製レールは自動案内ローラー設計 (ローラー数が少なく、自動伱間調整走行メカニズム) により、レールの剛性が増し商品寿命が伸びる。
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40.3時間 返答時間
■特徴 ・マガジンと円柱台座の距離が近いので工作機械の安定性が改善される。 ・ブラケット (台座) のサイズを減少出来て、干渉する加工スペースが低減できる。
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40.3時間 返答時間
■独自感知部品 SJ-MAS ・防水、防塵規格 IP67 ・EMS (電磁感受性) が高くノイズに強い ■独自ツール取り外しシステム (オプション) ・ツールの接触面を保護 ...
2種類の品番
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40.3時間 返答時間
■詳細説明 ・タッチパネル操作でツールの管理が容易 ・ツール格納数と位置のカスタマイズ可能 ・マガジン内に同一ツールを複数個保管し、ツールの寿命管理の...
株式会社ベルブルー
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強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 外径用 クイックチェンジ ■特徴 ・誰でも簡単操作 ・スピーディ ・繰り返し精度±2μm ・内部...
株式会社ベルブルー
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強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 外径用 クイックチェンジ ■特徴 ・誰でも簡単操作 ・スピーディ ・繰り返し精度±2μm ・内部...
株式会社ベルブルー
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ゼロ秒ローディング＋1次2次交互加工 生産性の飛躍的アップと表裏加工を1台で完結 強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・...
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40.3時間 返答時間
■特徴 ・独自モデルのボールタイプインデックスメカニズムは動作が安定しており、スムーズに工具を交換できます ・独自のツールディスク一体型のツールグリッ...
3種類の品番
株式会社ベルブルー
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強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・10角タレット ・12角タレット
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40.3時間 返答時間
特徴 ■新型グリッパー ツールを安定して保持するできます ■独自モデルのボールタイプ割り出し機構 スムーズで安定した芯出しができます ■オプション部品 ・...
4種類の品番
株式会社ベルブルー
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強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
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40.3時間 返答時間
特徴 ■全密閉伝動装置 ほこりの侵入を防ぎ、故障率の減少、メンテナンス時間の短縮ができます。 ■デュアルリード変速装置 あらゆるブランドのサーボモーター...
4種類の品番
株式会社ベルブルー
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強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
Metoreeに登録されているツールチェンジャが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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カタログを種類ごとに探す
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2022年7月14日
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2022年7月18日
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ロボットハンド・チャック自動交換は、「段取時間短縮」、「エアー及び電気の接続間違い」、 「ロボットハンド・チャック取付位置の再現性」に効果を発揮しま...
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Applied Robotics エプシロンツールチェンジャー 迅速なツール（工具）交換を可能にするツールチェンジャー ■ E-31.5モデル（サンプル） ※他にも E-50、E-63...
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GLO-PARKSONでは、工作機械向けのロータリーテーブルを製造販売しております。小径のロータリーテーブルから大径のロータリーテーブルまで幅広いラインナップ...
2023年11月27日
12,500 円
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価格について: Metoreeに登録されているツールチェンジャの製品202点の2024年11月21日時点での価格データを元に算出しています。
