全てのカテゴリ
閲覧履歴
ツールチェンジャについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ツールチェンジャのメーカー25社一覧や企業ランキングも掲載しております。ツールチェンジャ関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:株式会社スター精機、2位:鍋屋バイテック会社、3位:株式会社三共製作所となっています。
ツールチェンジャとは、工作機械 (マシニングセンタなど) や産業ロボットに対して、ツールや工具の交換機能を付加するために使用されるツール/工具交換機構及びシステムです。
空圧バルブの操作で、自動的にツール/工具の着脱が行えます。工具用では工具の着脱以外に、エアーブローによる工具固定部のゴミ除去機能が付いているタイプもあります。
ツール交換用では、ツールに圧縮空気や水、電気信号を供給できるものもあります。
ツールチェンジャは、工作機械や産業ロボットなどに使用されています。
工作機械では、様々な加工を人による工具交換無しで自動加工するために有用です。あらかじめ加工プログラム (NCプログラム: 数値制御プログラム) に工具交換プログラムを入れておき、自動で工具交換、工具の高さ測定、振れ測定を自動で行います。
人による工具交換及び工具交換後の高さ確認、工具振れの確認作業を削減できるうえ、部品投入取出の自動化により、部品加工の全自動化が可能です。
産業ロボットでは、一般的にロボット先端のハンド交換に用いられます。ロボットハンドの機能は、エアチャックによる把持、モーターによる回転、真空吸着、など多種多様です。
そのため、産業ロボット用ではツールに圧縮エア、水、真空、電気信号などを供給できるものが用意されています。ツールチェンジャを使用することで、1台のロボットで複数の種類の作業が可能となり、産業ロボット使用の効率化に役立っています。
ツールの着脱方法は各社独自でいろいろなタイプがありますが、大部分は圧縮空気を使用してクランプしたり、引っ張り上げたりして固定します。工作機械では空圧を使用し、工具の取付部にあるノブを引っ張り上げることで、工具を固定するのが一般的です。
工具の取付部はテーパーになっているものが多く、そのテーパーを接触させることで工具位置の再現性を保っています。また、工作機械では工具のストッカーも合わせてATC (オートツールチェンジャ) と呼ばれており、1つのシステムとして扱われています。ストッカーには、様々な種類があります。
産業ロボット用では、各社独自の圧縮空気で駆動するクランプ機構が搭載されおり、カムを使用したものが多いです。ロボットハンドは自動機メーカーが用途に合わせて設計しており、ストッカーなどもそれに合わせて製作するため、標準品として販売されているものはほとんどありません。
ツールチェンジャには、さまざまな種類があります。一般的なツールチェンジャは、以下の通りです。
作業者が手動でツールを交換する最も基本的なタイプです。この場合、作業者が機械にアクセスし、ツールを取り外して新しいツールを取り付ける必要があります。
自動的にツールを交換する機能を持つツールチェンジャです。予めプログラムされた手順に基づいて、機械がツールの交換を行います。単にツールチェンジャと呼ぶ場合、これを指す場合が多いです。
ロボットアームを使用して、ツールの交換を行うタイプのツールチェンジャです。ロボットアームは予め設定された手順に基づいて、ツールを取り外し、新しいツールを取り付けることができます。
複数のスピンドル (回転軸) を持つマシンで使用されるツールチェンジャです。これにより、複数のツールを同時に交換することができます。
センサーやビジョンシステムを使用して、正確な位置やツールの状態を検出し、適切なツールを選択するタイプのツールチェンジャです。これにより、高度な自動化と正確なツールの選択が可能となります。
上記は一般的なツールチェンジャの例ですが、実際の使用状況や業界によって、他にもさまざまなバリエーションが存在します。
参考文献
https://www.nitta.co.jp/product/mecha/automatic_tool_changer/
https://www.bl-autotec.co.jp/products/index.php?cid=1
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社スター精機 |
17.2%
|
2 | 鍋屋バイテック会社 |
9.5%
|
3 | 株式会社三共製作所 |
6.9%
|
4 | パスカル株式会社 |
6.0%
|
5 | 株式会社近藤製作所 |
6.0%
|
6 | CKD株式会社 |
6.0%
|
7 | ニッタ株式会社 |
5.6%
|
8 | 株式会社カワタテック |
5.2%
|
9 | 株式会社コスメック |
5.2%
|
10 | ビー・エル・オートテック株式会社 |
4.3%
|
項目別
推奨ハンドリング重量 kg
0 - 1 1 - 10 10 - 20 20 - 60 60 - 160 160 - 350 350 - 750 750 - 1,400繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.1トルク Mz 最大 Nm
0 - 100 100 - 500 500 - 2,500 2,500 - 10,000 10,000 - 20,000ロック力 N
0 - 1,000 1,000 - 15,000 15,000 - 35,000 35,000 - 65,000最高周囲温度 ℃
50 - 100 100 - 600最低周囲温度 ℃
0 - 10 10 - 20最大作動圧 bar
6 - 6.5 6.5 - 7最小作動圧力 bar
4 - 5 5 - 6重量 kg
0 - 1 1 - 3 3 - 6 6 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 70株式会社ベルブルー
140人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 外径用 クイックチェンジ ■特徴 ・誰でも簡単操作 ・スピーディ ・繰...
株式会社グローバル・パーツ
280人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 ・スムーズに稼働し、ギャップが少ないレールデザイン ・独自の自動張力調整器で稼働中の振動を低減 ・モデューラーデザイン ツー...
2種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
690人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
手動チェンジシステム 使いやすい豊富な補完ポートフォリオのマニュアルチェンジシステム 利点とメリット ■6 種類のユニットサイズのシ...
10種類の品番
株式会社グローバル・パーツ
320人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 ・独自モデルのボールタイプインデックスメカニズムは動作が安定しており、スムーズに工具を交換できます ・独自のツールディスク...
3種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
パレットチェンジシステム 特許取得済みロック機構による空圧式パレット交換システム 利点とメリット ■時間の節約 ツール自動交換を実...
6種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
790人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
手動ツールチェンジシステムは、内蔵エアフィードスルーとロックモニタリング機能付きです。電気フィードスルーはオプションです。 利...
10種類の品番
株式会社ベルブルー
120人以上が見ています
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 外径用 クイックチェンジ ■特徴 ・誰でも簡単操作 ・スピーディ ・繰...
シュンク・ジャパン株式会社
800人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
コンパクトチェンジシステム 重要なSCHUNK製グリッピングモジュールと補正モジュール用の内蔵エアフィードスルーを備えたコンパクトな手...
10種類の品番
株式会社グローバル・パーツ
380人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
特徴 ■新型グリッパー ツールを安定して保持するできます ■独自モデルのボールタイプ割り出し機構 スムーズで安定した芯出しができます...
4種類の品番
シュンク・ジャパン株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
手動ツールチェンジシステムは、内蔵エアフィードスルー付きです。電気フィードスルーはオプションです。 利点とメリット ■非常にフラ...
10種類の品番
株式会社グローバル・パーツ
350人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
特徴 ■全密閉伝動装置 ほこりの侵入を防ぎ、故障率の減少、メンテナンス時間の短縮ができます。 ■デュアルリード変速装置 あらゆるブラ...
4種類の品番
株式会社グローバル・パーツ
110人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 ・マガジンと円柱台座の距離が近いので工作機械の安定性が改善される。 ・ブラケット (台座) のサイズを減少出来て、干渉する加工...
株式会社ベルブルー
140人以上が見ています
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・10角タレット ・12角タレット
株式会社グローバル・パーツ
110人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 V字型鉄製レールは自動案内ローラー設計 (ローラー数が少なく、自動伱間調整走行メカニズム) により、レールの剛性が増し商品寿命...
株式会社グローバル・パーツ
140人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 ・モジュール化されたツールアーム ・ツール交換位置 40度 (CFHA) 、立形or横形 (CFHV) 、90度 (CFHC)
株式会社ベルブルー
140人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
株式会社グローバル・パーツ
290人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
36.8時間 返答時間
■特徴 ・機械の周辺を効率的に使用できるスッキリしたデザインです。 ・コラムの形状によりマガジン側とのズレを防止できます。
2種類の品番
株式会社ベルブルー
110人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
株式会社ベルブルー
110人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
株式会社ベルブルー
110人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
強い。早い。作業性UPを実現。ポリゴンテーパーシャンク PSC規格 ■特徴 ・8角タレット
検索結果 193件 (2ページ/全2ページ)